搜索
第一章1．什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？嵌入式系统是一应用为中心，以计算机技术为基础，切软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般有3个主要的组成部分：硬件、实时操作系统以及应用软件。●硬件：包括处理器、存储器（ROM、RAM）、输入输出设备、其他部分辅助系统等。●实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem、RTOS）：用于管理应用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求。●应用软件：实现具体业务逻辑功能2．嵌入式系统的三要素是什么？嵌入式系统的三要素是嵌入、专用、计算机。其中嵌入性指的是嵌入到对象体系中，有对象环境要求；专用性是指软、硬件按对象要求裁减；计算机指实现对象的智能化功能。3．列出5中以上的嵌入式实时操作系统。嵌入式实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是指操作系统本身要能在一个固定时限内对程序调用（或外部事件）做出正确的反应�亦即对时序与稳定性的要求十分严格。目前国际较为知名的有：VxWorks、NeutrinoRTOS、NucleusPlus、OS/9、VRTX、LynuxOS、RTLinux、BlueCatRT等。4．嵌入式系统一般由几层组成？简单介绍其作用。嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。其作用分别如下：（1）硬件层：由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。外围电路有：电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就构成一个嵌入式核心控制模块。操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。为方便使用，有的模块在此基础上增加了LCD、键盘、USB接口�以及其他一些功能的扩展电路。（2）中间层：硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（BoardSupporPackage，板级支持包）。作用：将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。功能：一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分。主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。（3）软件层：主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是一个标准的内核�将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。（4）功能层：由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。5．简述嵌入式系统中非占先式与占先式调度法的区别。非占先式调度法也称作合作型多任务（cooperativemultitasking），各个任务彼此合作共享一个CPU。中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。当系统响应时间很重要时，要使用占先式（preemptive）内核。最高优先级的任务一旦就绪�总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。6．简述什么是硬实时操作系统、软实时操作系统以及两者的区别。在实时系统中，如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，会导致系统的全面失败，这样的系统被称为强实时系统或硬实时系统。强实时系统响应时间一般在毫秒或微秒级。在弱实时系统中，虽然响应时间同样重要，但是超时却不会发生致命的错误。其系统响应时间在毫秒至秒的数量级上，其实时性的要求比强实时系统要差一些。7．嵌入式系统的设计步骤有哪些？各部分主要工作是什么？嵌入式系统的设计步骤及各部分的主要工作如下。（1）需求分析阶段，罗列出用户的需求。（2）体系结构设计阶段，描述系统的功能如何实现。（3）详细设计阶段，进行硬件系统与软件系统的分类划分，以决定哪些功能用硬件实现，哪些用软件实现。（4）系统集成�把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进在设计过程中的错误。（5）系统测试�对设计好的系统进行测试�看其是否满足给定的要求。8.Linux作为嵌入式操作系统的优势有哪些？Linux作为嵌入式操作系统的优势主要有以下几点：（1）可应用于多种硬件平台。Linux已经被移植到多种硬件平台，这对于经费、时间受限制的研究与开发项目是很有吸引力的。原型可以在标准平台上开发后移植到具体的硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。Linux采用一个统一的框架对硬件进行管理，从一个硬件平台到另一个硬件平台的改动与上层应用无关。（2）Linux的高度模块化使添加部件非常容易。本身内置网络支持，而目前嵌入式系统对网络支持要求越来越高。（3）Linux是一个和Unix相似、以内核为基础的、具有完全的内存访问控制，支持大量硬件(包括X86、Alpha、ARM和Motorola等现有的大部分芯片)等特性的一种通用操作系统。（4）Linux可以随意地配置，不需要任何的许可证或商家的合作关系。其程序源码全部公开�任何人可以修改并在GUN通用公共许可证(GNUGeneralPublicLicense)下发行。这样，开发人员可以对操作系统进行定制，适应其特殊需要。（5）Linux带有Unix用户熟悉的完善的开发工具，几乎所有的Unix系统的应用软件都已移植到了Linux上。其强大的语言编译器GCC、C++等也可以很容易得到，不但成熟完善，而且使用方便。9．简述Linux需要进行进程调度的时机。Linux执行进程调度一般是在以下情况发生的：（1）正在执行的进程运行完毕。（2）正在执行的进程调用阻塞原语将自己阻塞起来进入等待状态。（3）正在执行的进程调用了P原语操作�从而因资源不足而被阻塞，或调用了V原语操作激活了等待资源的进程队列。（4）执行中的进程提出I/O请求后被阻塞。（5）系统分配的时间片已经用完。以上都是CPU为不可剥夺方式下的引起进程调度的原因。在CPU方式是可剥夺时�还有下面的原因：（6）就绪队列中的某个进程的优先级变得高于当前运行进程的优先级，从而也将引起进程调度。第二章1、（man）命令可以知道Shell命令的用法。2、Linux分区类型默认的是（Ext2/Ext3）。3、（shutdown–rnow）命令行可用来马上关闭正在运行的Linux系统。4、重定向的符号“”表示（输出重定向，原来的文件会被改写）。5、下面（touchmyfile）命令可用来确保文件myfile存在。6、要给文件file1加上其他人可执行属性的命令是（chmodo+x）。7、用“useraddjerry”命令添加一个用户，这个用户的主目录是(/home/jerry)。8、如果忘记了ls命令的用法，可以采用（manls）命令获得帮助。9、某文件的组外成员的权限为只读；所有者有全部权限，组内权限为读写，则该文件的权限为（764）。10、删除当前目录abc以及下面的所有子目录和文件，并不要求提示任何确认信息的命令是（rm–rfabc）。11、文件exer1的访问权限为rw-r—r--，现在要添加所有用户的执行权限和同组用户的写权限，命令是（chmoda+xg+wexer1）、（chmod0775exerl）12、在/home/stud1/wang目录下有一个文件file,使用(catfilefile.copy)可实现在后台执行命令，此命令将file文件中的内容输出到file.copy文件中。13、删除文件命令为(rm)。14、（chmod）命令可更改一个文件的权限设置。15、系统中有用户user1和user2，同属于users组。在user1用户目录下有一个文件file1，他拥有644的权限，如果user2用户想修改user1用户目录下的file1文件，file1应拥有（664）。16、为查看linux启动信息，可以用（dmesg）命令。17、可用（cat/proc/meminfo）命令查看linux使用了多少内存。18、下列说法是正确的是（D）。A.ln–sa.txtb.txt,作用是制作文件b.txt的符号链接，其名称为a.txt。B．df命令可以查看当前目录占用磁盘空间的大小。C.comm命令用来打印两个文本文件中的相同内容。D.rm命令可以用来删除目录。19、为了查找当前用户运行的所有进程的信息，可以使用（ps-u）命令。20.为了保证在启动服务器时自动启动DHCP进程，应对（/etc/rc.d/inet1）文件进行编辑。第三章二、综合应用题1、已知C语言程序有主要程序模块prog.c、proc.h，其中调用了另一模块subr.c、subr.h中的功能。试写出一个可将这两个模块编译成可执行文件pr1的Makefile。pr1:prog.osubr.ogcc–opr1prog.osubr.oprog.o:prog.cprog.hgcc–c–oprog.oprog.csubr.o:subr.csubr.hgcc–c–osubr.osubr.c2、假定目录/home/arm下有一个C语言程序，它由几个单独的文件组成，而这几个文件又分别包含了其他文件，如下表所示。文件包含文件main.cstdio.h,table.hlist.clist.hsymbol.csymbol.htable.ctable.htable.hsymbol.h,list.h完成下列任务（1）编写Makefile文件，最终的目标文件为hello，交叉编译器为arm-linux-gcc。hello:main.olist.osymbol.otable.oarm-linux-gcc–ohellomain.olist.osymbol.otable.omain.o:main.cstdio.htable.hsymbol.hlist.harm-linux-gcc-c–omain.omain.clist.o:list.clist.harm-linux-gcc–c–olist.olist.csymbol.o:symbol.csymbol.harm-linux-gcc–c–osymbol.osymbol.ctable.o:table.ctable.hsymbol.hlist.harm-linux-gcc–c–otable.otable.cclear:rm–fhello*.o（2）在目标机上通过网络文件系统挂载/mnt到宿主机上的/home/arm目录。mount–tnfs–onolockIP地址：/home/arm/mnt3.在Linux操作系统下，编程实现以下功能。（1）主程序hello.c(打印“helloworld!”)。（2）主程序通过头文件hello.h调用message函数。（3）message函数有message.c定义（打印“Thisisamessage!”）。//hello.h#ifndefHELLO_H#defineHELLO_Hvoidmessage();#endif//message.c#includestdio.h#include”hello.h”voidmessage(){printf(“thisisamessage!”);}//hello.c#includestdio.h#includestdlib.h#includeString#include”hello.h”voidmain(intargc,char*argv[]){printf(“helloworld!\n”);message();return0;}三、选择题1、一般可以用（make）实现自动编译。2假使当前目录下有文件Makefile,其内容如下。pr1:prog.osubr.ogcc–opr1prog.osubr.oprog.o:prog.cprog.hgcc–c–oprog.oprog.csu