K1000M4_Cs轴使用说明

K1000M4_Cs轴使用说明主要在标准K1000M4洗床系统的基础上进行了三个部分的修改：一、增加主轴定向功能。二、增加刚性攻丝功能。三、增加速度、位置控制模式的切换功能。分别对增加功能进行说明：一．主轴定向功能(主要用于对刀时主轴位置的调整)M19：启动主轴定向。M19_FIN_X(X1.2)：主轴定向完成输入信号。M19_EXP_Y(Y2.3)：主轴定向输出信号。当没有收到主轴驱动器的定向完成信号时，M19指令不会执行完成。二．刚性攻丝功能（用于数字主轴功能，G84使用）1．通过M代码控制进入/退出脉冲刚性攻丝工作模式M28：启动刚性攻丝，同时进入位置控制模式。M29：结束刚性攻丝，退出位置控制模式。刚性攻丝结束时，必须用M29指令退出刚性攻丝工作模式例：O0001;S5000M03;M28;S1000;可以设置也可以不设置G84X100.Z-120.P5Q10000R-10.F5.;G01;M29;S4000;可以设置也可以不设置M30;解释：①、当输入了S1000,没有输入S4000时，执行完M29时主轴的转速为S1000。②、当输入了S4000,不论是否输入S1000,执行完M29时主轴的转速都为S4000。③、当S1000和S4000都没有输入时，执行M28后主轴以D88中设定的最高转速旋转，执行M29后，主轴以S5000的转速旋转。④、主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无效。刚性攻丝时也输出MAR_CHG_Y（Y1.4）位置模式输出信号。2．速度、位置控制模式切换功能（用于C轴功能）1．MAR_CHG_X（X2.6）通过外部开关进行模式的切换，可以不使用。2．通过M代码控制模式的切换M60：启动位置控制模式，进行C轴控制。M61：推出位置控制模式，改为速度控制模式。当执行M60时，自动输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。当执行M61时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。3．MAR_CHG_Y（Y1.4）：速度、位置模式切换输出信号。…..…….该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。例：上面说增加功能进行举例：O0002;M03;S3000;G01X_Y_Z_F_;M19;可以不使用M60;G01X_Y_Z_C_F_;M61;M28;S1000;可以设置也可以不设置G84X100.Y50.Z-120.P5Q10000R-10.F5.S800;G01;M29;S4000;可以设置也可以不设置M30;附表：KND-K1000M4四轴系统与蒙德伺服主轴驱动器的接口连接表系统侧伺服主轴侧M19_FIN_X(X1.2)M1-M2(高电平有效)SP_ALM_X(X2.7)Y3M03_Y(Y0.0)X1M04_Y(Y0.1)X2M19_EXP_Y（Y2.3）X3MAR_CHG_Y（Y1.4）X8SVCF20VFC*注：由于主轴驱动器输出信号Y3低电平有效，而CNC系统输入信号高电平有效，所以Y3到X2.7的连接需要中间继电器实现。…....….……