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第6章数控自动编程第6章数控自动编程6.1自动编程概述6.2MasterCAM简介习题第6章数控自动编程6.1自动编程概述自动编程就是用计算机代替手工编程数控语言自动编程图形交互式自动编程根据编程信息的输入、处理方式不同，可分为：微型计算机机床本体数控系统工艺处理编制工件加工程序加工好的零件零件图0112微型计算机机床本体数控系统工艺处理编制工件加工程序加工好的零件零件图0112第6章数控自动编程1.数控语言自动编程微型计算机机床本体数控系统工艺处理编制工件加工程序加工好的零件零件图0112数控语言编程手册APT/ADAPT/AUTOSTOP/SKC/ZCK第6章数控自动编程计算机技术计算机图形处理技术第6章数控自动编程2.图形交互式自动编程微型计算机机床本体数控系统工艺处理编制工件加工程序加工好的零件零件图0112CAD软件CAM软件NC代码第6章数控自动编程国别公司软件以色列CimatronCimatron美国CNCSoftwareMasterCAM美国PTCPro/Engineer美国EDSUGⅡ目前流行的自动编程系统第6章数控自动编程6.2MasterCAM简介定义：是专门用于微型计算机的数控机床自动编程系统适用：具有复杂外型及各种空间曲面的模具类零件的自动编程第6章数控自动编程计算机辅助设计ComputerAidedDesignCAD计算机辅助制造ComputerAidedManufacturingCAM第6章数控自动编程第6章数控自动编程第6章数控自动编程图形转换:CAD系统：DXF、DWG、IGES、STEP等坐标数据文件：3DASCII三座标测量机几何造型第6章数控自动编程DXF、DWG第6章数控自动编程IGES第6章数控自动编程三座标测量仪第6章数控自动编程三座标测量机第6章数控自动编程第6章数控自动编程造型设计数控铣削数控车削线切割第6章数控自动编程第6章数控自动编程第6章数控自动编程6.2MasterCAM简介6.2.1功能菜单简介1.分析(A)利用MasterCAM中的分析子菜单中的命令，可以查看各几何对象的参数，某些命令还可以用来对几何对象进行编辑。由于这些命令的使用方法比较简单，下面仅简要介绍常用的几个命令。第6章数控自动编程（1）分析点。（2）分析外形。（3）分析编辑几何对象。（4）分析长度和角度。（5）动态分析。第6章数控自动编程2.绘图（C）单击主功能菜单下的绘图命令，系统会弹出一个菜单。1）点的绘制（1）按位置绘点。·V值输入：该命令按给定的坐标值在工作区中绘点。·C圆心点：选中该命令，用鼠标点击圆或弧，系统自动绘出该圆或弧的圆心点。第6章数控自动编程·E端点：选中该命令，用鼠标点击线或弧，系统自动绘出选中的线或弧的端点。·I交点：选中该命令，用鼠标分别点击相交的两个元素（线或弧），系统自动在交点处绘点；如果这两个元素不相交，系统会在其延长线上绘制交点。·M中点：选中该命令，用鼠标点击线或弧，系统将在线或弧的中点上绘点。第6章数控自动编程（2）等分绘点命令将根据需要在指定的图素上绘制等距离的点，点的数目根据屏幕下方的提示输入。（3）曲线节点命令用于绘制参数曲线上的节点。（4）指定长度命令用于在所选择的直线、弧或者曲线上，按照用户输入的数值，在指定的长度位置绘制点。第6章数控自动编程（5）网格点命令可在指定位置绘制一系列网格点。依照屏幕下方的提示，还可以在工作区指定的位置绘制一组网格点。（6）圆周点命令可在输入圆周点圆心坐标、半径、起始角度、角度增量和节点数后，在工作区绘制一系列圆周点。第6章数控自动编程2）线的绘制（1）水平线：使用抓点模式选定一个端点，然后用鼠标水平拉出一段距离，再单击左键确定另外一个端点，最后确认Y轴的位置。（2）垂直线：和水平线的绘制方法大致相同。（3）任意线段：使用抓点模式确定一个端点，然后再使用抓点模式确定另一个端点，可在工作区的两个端点之间绘制出一条线段。第6章数控自动编程（4）连续线段：使用抓点模式确定一个端点，重复此步骤确定其它端点，然后按“Esc”键完成连续线段的绘制。（5）极坐标线：使用抓点模式确定一个端点，该点为极坐标原点，输入角度确定极角，输入线长确定极径。（6）切线：MasterCAM可以绘制与一条圆弧或者两条圆弧相切的切线，也可以经过圆外一点做一直线与已知圆相切。第6章数控自动编程（7）法线：MasterCAM可以绘制已知直线、圆弧或曲线的法线，也可以绘制一直线的法线并令该法线与已知圆或圆弧相切。（8）平行线：当绘制一条与已知直线平行的直线时，需要使用平行命令。先选择平行的方式：S表示方向/距离方式；P表示经过一点方式；A表示与圆相切方式。第6章数控自动编程3）圆弧的绘制（1）极坐标绘弧：使用极坐标绘弧可以有以下四种方法。·C圆心点命令：先确定极坐标的原点，然后依次输入半径、起始角度和终止角度。·K任意角度命令：先确定极坐标的原点，然后输入半径，最后使用抓点模式来确定圆弧的起始角度和终止角度。第6章数控自动编程·S起始点命令：先确定圆弧的起始点，然后依次输入半径、起始角度和终止角度。·E终止点：先确定圆弧的终止点，然后依次输入半径、起始角度和终止角度。第6章数控自动编程（2）两点绘弧：使用抓点模式确定第一个点和第二个点，输入圆弧半径，单击需要保留的圆弧即可。（3）三点绘弧：使用抓点模式确定第一个点和第二个点，然后拖动光标至适当位置确定圆弧的形状。第6章数控自动编程（4）相切绘弧：使用相切绘弧有以下三种命令。·切一物体命令：可以绘制一条与单个物体相切的圆弧。选择一个与圆弧相切的对象，指定切点并输入圆弧半径，然后选择需要保留的圆弧即可。·切两物体命令：可以绘制一条与两个物体相切的圆弧。输入圆弧半径，依次指定与圆弧相切的两个物体即可。·切三物体命令：依次选取与圆弧相切的物体或点即可。第6章数控自动编程4）圆的绘制绘制圆有以下五种方法。（1）两点画圆命令：用于绘制一个经过两个特定点的圆。（2）三点画圆命令：用于绘制一个经过三个特定点的圆。（3）R点半径圆命令：用于绘制一个已知圆心位置和半径大小的圆。（4）D点直径圆命令：用于绘制一个已知圆心位置和直径的圆。第6章数控自动编程5）倒圆角的绘制该命令可以对两个图素进行倒圆角处理，其操作步骤如下：输入倒圆角的半径值；设置圆弧角度是大于180°、小于180°还是全圆360°；设置是否修剪倒圆角；选择绘制倒圆角的对象，可以是图素的组合（即串联）。第6章数控自动编程6）曲线的绘制MasterCAM提供了Spline曲线功能，可以绘制参数式曲线和NURBS曲线。NURBS曲线要比参数式曲线光滑，两者的切换可以通过单击“T曲线形式”命令来完成。第6章数控自动编程使用Spline功能绘制曲线时可以手动输入一个点来确定一条曲线，也可以让MasterCAM自动在一个点集中的地方选取合适的点来形成一条曲线，还可以通过已有的线、弧或曲线来绘制一条Spline曲线。第6章数控自动编程7）矩形的绘制矩形的绘制方法有下面三种。（1）一点法绘制矩形：使用抓点模式确定矩形左下角坐标，然后输入矩形的宽度值和高度值。（2）两点法绘制矩形：使用抓点模式确定矩形左下角坐标和右上角坐标。（3）中心点法绘制矩形：使用抓点模式确定矩形中心坐标，然后输入矩形的宽度值和高度值。第6章数控自动编程8）倒角的绘制绘制倒角的方法与绘制倒圆角基本一致，过程如下：输入倒角的第一段距离、第二段距离，然后选取要绘制倒角的第一条线和第二条线。9）椭圆的绘制绘制椭圆的步骤如下：输入椭圆的X轴和Y轴半径，然后输入椭圆的起始角度、终止角度和旋转角度，最后使用抓点模式确定椭圆的中心点。第6章数控自动编程3.文件管理（F）（1）开启新档：点击该命令，系统会在提示保留已有文件的情况下新建一个以MC7为后缀名的文件。（2）合并档案：该命令可以合并两个图形，即可以将一个新调用的文件（图形）插入到屏幕上已有的文件（图形）中。第6章数控自动编程（3）档案转换：该命令可以将其它绘图软件绘制的图形读入到MasterCAM中，如将后缀为DXF、CADL、NFL及IGES等由其它CAD系统绘制的图形转换到MasterCAM中，也可以将文本文件下建立的点的坐标转换成图形。（4）屏幕拷贝：该命令将屏幕上显示的图形在打印机上打印出来。第6章数控自动编程4.修整修整是对几何对象进行编辑的操作命令，使用该命令可以对生成的二维几何图形进行如倒圆角，修剪或延伸几何对象到指定的边界，将一个几何对象分割为两个或两个以上的几何对象等的操作。（1）倒圆角：与绘图功能中的倒圆角命令基本上是一致的。（2）修剪延伸：包括以下七条命令。（3）打断操作：包括以下六条命令。第6章数控自动编程（4）连接操作:连接两条线段或者连接两条圆弧。需要注意的是，被连接的两条线段必须是共线的，若是圆弧也必须是共圆心的。（5）延伸：可将直线、圆弧或Spline曲线在选定端延伸一定的长度。（6）动态移位：可以动态地对选取的几何对象进行平移、旋转和拉伸操作。第6章数控自动编程5.转换转换子菜单中包含的命令主要用来改变几何对象的位置、方向和大小等。（1）镜像：相对于X轴、Y轴、一条任意直线或者两点对所选择的对象作镜像影射，它适宜构造具有轴对称或是线对称的二维几何图形。（2）旋转：将选中的图素相对于原点或者任意点旋转，可以选择是移动还是拷贝原图素。第6章数控自动编程（3）等比例缩放：根据一个指定的比例系数缩小或放大所选取的几何对象的尺寸，在缩放时应设置好基准点和比值。（4）不等比例缩放：类似于等比例缩放，但可以分别指定X、Y、Z轴三个方向的缩放比例。（5）平移：将选择的几何对象移动或者复制到新的位置。第6章数控自动编程（6）单体补正：在选定的几何对象的垂直方向上按指定的距离移动或是复制一个几何对象，该功能仅作用于线、圆弧及曲线。（7）串联补正：按给定的距离、方向及方式移动或是复制串联在一起的几何对象。第6章数控自动编程6.删除利用删除功能可以从屏幕和系统的资料库中删除一个或一组已有的几何对象，其中的各项命令功能介绍如下：(1)串联：删除一系列相连的图素。(2)视窗内：删除完全在视窗内的图素。(3)多边形：可以删除完全在用户定义的多边形内的所有图素。(4)区域：可以删除用户选择的区域内的所有图素。第6章数控自动编程(5)仅某图素:可以删除单个某类的图素，例如单个点、线、曲线等。(6)所有的：可以删除所有某类的图素，例如单个点、线、曲线等。(7)群组：可以删除一个群组。(8)结果：可以删除图素转换产生的结果。(9)重复图素：可以删除占有同样位置的图素。(10)恢复删除:可以恢复删除的图素。第6章数控自动编程7.屏幕1）系统规划（1）记忆体（内存）配置。对该选项卡中各选项的含义说明如下：·给出当前MasterCAM的内存总数。该选项不能进行设置。·设置每条曲线最多的点数，取值范围为5～32767。绘制的曲线越复杂，该值应越大。第6章数控自动编程·设置每个曲面最多的曲面片数，取值范围为5～2147483647。同样，曲面越大，该值应该越大。·设置可以恢复的删除几何对象操作的最大数量。·设置按公制或英制进行绘图。第6章数控自动编程（2）公差设置。该选项卡用来设置曲线和曲面的公差值，从而控制曲线和曲面的光滑程度。·系统公差：指系统可以区分的两个点的最小距离，即系统能创建的直线的最短长度。·串联公差：指系统将两个几何对象作为串联的两个几何对象端点间最大的距离。·最小弧长：设置所创建圆弧的最小长度，设置此参数可以避免创建不必要的过小的圆弧。第6章数控自动编程·最小（大）步进量：设置在沿曲线创建刀具路径或将曲线打断为圆弧等操作时的最小（大）步长。·曲线弦差：是指用线段代替曲线时线段与曲线间允许的最大距离。·曲面偏差：是指曲面与生成该曲面的曲线间的最大距离。第6章数控自动编程(3)传输参数设置。该项用来设置MasterCAM与其它设备之间进行数据传输的默认传输参数，它主要设置传输的数据格式、串口号、速率、协议等参数。第6章数控自动编程2）改变属性（1）颜色：选中