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OMRON培训简介OMRON培训分以下几种类型：•初级班•中级班•PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。•模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用•网络班•串行通信班•CS1专题班我们这一次参加的是中级班。培训内容1.OMRONPLC简介2.手持编程器的使用3.C200HαPLC的应用4.故障分析和错误排除5.CX-Programmer的使用6.串行通信7.C200HOMRONPLC简介分类•小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1•中型：C200H/C200Hα/CS1•大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM5使用的型号有：C200H、CQM1、CQM1H3个系列。手持编程器的使用（1）•出现PASSWORD界面•清内存(包括程序)CLRMONCLRCLRMONCLRSETNOTRESETMONCLR手持编程器的使用（2）加密•在第一行程序前加以下程序即可。•重新开机密码起作用。•abcd为密码。手持编程器的使用（3）•解密•XXXX为密码CLRMONCLRSHIFTCLRRESETWRITE????XXXX手持编程器的使用（4）登记I/O表•1在编程状态下•2•3显示OK。CLRFUNSHIFTCHCHGWRITE????9713C200HαPLC的应用(1)模块分类•1普通I/O单元单元地址由所插的槽位决定•2特殊I/O单元单元地址由单元号决定N=100+10*unitno(0~9)N=400+10*unitno(A~F)•3组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)单元地址由I/O号决定具体见下表：C200HαPLC的应用(2)32点单元64点单元I/O号字I/O号字0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-IR436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332-IR333BIR332-IR335CIR334-IR335CIR334-IR337DIR336-IR337DIR336-IR339EIR338-IR339EIR338-I3341FIR340-IR341F不用C200HαPLC的应用(3)DIP开关的设定序号设置功能1ONUM区域不能写入数据OFFUM区域可以写入数据2ONPLC通电时自动读入存储盒内的数据OFFPLC通电时不自动读入存储盒内的数据3ON编程器以英文显示OFF编程器以日文显示4ON可以设置扩展指令OFF不可以设置扩展指令5ONRS-232口为缺省设置：波特率9600，数据长：7,校验：even,停止位：2OFF取消缺省设置6ON编程器处于扩展终端模式OFF编程器处于正常模式C200HαPLC的应用(4)DIP开关设定的说明正常情况下：•DIP1设为OFF；•DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON；•DIP3设为ON，选择英文；•DIP4设为ON，使用扩展指令；•DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信；•DIP6设为OFF。特殊I/O单元（1）MD215•MD215为快速响应的混合I/O模块•16点输入，16点输出•地址为：n=100+10*unitno•字n为输出，字(n+1)为输入特殊I/O单元（2）模拟量I/O：AD001•AD001为4路输入A/D转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP开关决定）4~20mA•地址：n=100+10*unitno•n+1:第一路输入•n+2:第二路输入•n+3:第三路输入•n+4:第四路输入特殊I/O单元（2）模拟量I/O：DA001•DA001为2路输出D/A转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP开关决定）4~20mA故障分析和错误排除（1）一、概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警：非致命的ERROR为CPU出错，致命的错误分类：A、初始化错误(如：MemoryInitError)现象：电源灯亮，RUN灯不亮B、非致命错误现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁C、致命错误现象：ERROR灯长亮，CPU不工作故障分析和错误排除（2）二、故障排除例1、手编器显示“CPUWaitG”原因：RemoteI/O电源断开或失去通信解决：检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/OVerERR”原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替解决：重新登记I/O表例3、信息：“MemoryError”原因1：硬件RAM出错解决：清内存，重新传程序原因2：硬件故障解决：送修故障分析和错误排除（3）例4、信息：“NoENDInst”原因：无END语句解决：写入END语句例5、信息：“I/OUnitOver”原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多CX-Programmer的使用•CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。特点：易操作、许多显示和监控功能、各种调试维护功能。•CX-P不支持的PLC型号有：C20、C120H系列：C20H、C40H、C60HP系列：C20P、C40P、C60PK系列：C20K、C40K、C60KCX-Programmer的使用•PLC程序转换使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、“SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯形图。串行通信(1)电缆(1)：ATComputer(9-pin)223395464578SDRDSGRTSCTSCablePartNumberC200HS-CN220-EURDSDDTRDSRSGRTSCTSCV500-LK201(Port2)CVM1built-inHostlinkC200HSbuilt-inHostlinkCQM1built-inHostlinkIDSCbuilt-inHostlink9-pinCPU串行通信(2)电缆(2)：ATComputer(9-pin)HostLink22337546452078SDRDSGRTSCTSDTRCablePartNumberC500-CN221-EURDSDDTRDSRSGRTSCTSC200H-LK2013G2C7-LK2013G2A6-LK201CV500-LK201(Port1)25-pin串行通信(3)一、上位机链接(HostLink)1.RS232:最大距离15M。2.RS422：最大距离500M。3.RS485：最大距离500M，因为RS485为半双工通信，CX-P不支持。4.RS422/485可以一带多，PLC在DM6648中设置节点号，CX-P也要设置节点号。5.通信协议：上位机到PLC：PLC到上位机:起始符@节点号命令码正文校验码终止符*起始符@节点号命令码结束码正文校验码终止符*串行通信(4)二、无协议通信1.PLCDM6645设定为1000。2.指令：TXD：发送RXD：接收三、1：1PC链接1.2台PLC通过1：1PC链接，可以不需编程，通过LR共享数据区，进行数据交换2.参数设定：RS232两端的通信参数必须一致。PLCDM6645的12~15位为2(从站)或3(主站)，08~11位设定链接寄存器的数量：0(LR00-LR63),1(LR00-31),2(LR00-LR15)串行通信(5)四、触摸屏链接1.链接方式：上位机链接NT方式：1:1、1:N2.参数设定：PLCDM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)，08~11位为1:N的最大节点号。RS232两端的通信参数必须一致。C200H使用注意事项•虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程连接，只能用于编程器编程。•C200H要进行HOSTLINK需用C120-LK201-EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程序。C200H与C200Hα的区别•地址分配不同•电源单元不同（C200H内置电源）•底板不同：（C200H为C200H-BCXXX，C200Hα为C200HW-BCXXX）C200H如何转换到C200Hα1.因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。2.替换方法：•同时更换CPU和背板，并增加电源单元。•将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。•用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转换。•正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容，一般可正常运行。