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1宏程序设计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。12.1变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。1.空变量#0为空变量，该变量不能赋值。2.局部变量#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。3.公共变量#100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。4.系统变量#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。5.变量与地址（自变量）的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。表12-1自变量指定I的变量对应关系在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。举例：G65P3000L2B4A5D6J7K8正确（J、K符合顺序要求）在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1，把6赋给#7，把7赋给#5，把8赋给#6举例：G65P3000L2B3A4D5K6J5不正确（J、K不符合顺序要求）地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#262表12-2自变量指定II的变量对应关系自变量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。系统能够自动识别自变量指定I和自变量指定II并赋给宏程序中相应的变量号。如果自变量指定I和自变量指定II混合使用，则后指定的自变量类型有效。举例：G65A1.0B2.0I-3.0I4.0D5.0p1000宏程序中：#1:1.0#2:2.0,#3:#4:-3.0#5:#6:#7:5.0说明：I4.0为自变量指定II，D为自变量指定I，所以#7使用指定类型中的D5.0，而不使用自变量指定II中的I4.0。6.本级变量#1～#33作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。局部变量#1~#33（一个宏程序中的同名变量）从0到4级，主程序是0级。每调用一个含有同名变量的宏程序，级别加1，前一级的变量被保存。当一个宏程序结束（执行M99）时，级别减1。例如：主程序宏程序宏程序宏程序宏程序（0级）（1级）（2级）（3级）（4级）O0001O0002O0003O0004O0005#1=1；#1=2#1=3#1=4#1=5G65P2A2；G65P3A3G65P4A4G65P5P5…………………………M99M30M99M99M99地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I722K10#33312.2变量的运算对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算。1.算术运算可以进行加、减、乘、除运算。运算功能和格式如表12-3所示。举例：G00X[#1+#2]X坐标的值是变量1与变量2之和。2.三角函数计算对宏程序中的变量可进行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函数运算。三角函数中的角度以度为单位。运算功能和格式如表12-3所示。表12-3变量运算功能表对于反反正弦（ASIN）取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT位设为0时：270°~90°当参数（No.6004#0）NAT位设为1时：-90°~90°当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。对于反余弦（ACOS）的取值范围如下：取值范围180°~0°类型功能格式举例备注算术运算加法#i=#j+#k#1=#2+#3常数可以代替变量减法#i=#j-#k#1=#2-#3乘法#i=#j*#k#1=#2*#3除法#I=#j*#k#1=#2/#3三角函数运算正弦#i=SIN[#j]#1=SIN[#2]角度以度指定35°30’表示为35.5常数可以代替变量反正弦#i=ASI[#j]#1=ASIN[#2]余弦#i=COS[#j]#1=COS[#2]反余弦#i=ACOS[#j]#1=ACOS[#2]正切#i=TAN[#j]#1=TAN[#2]反正切#i=ATAN[#j]#1=ATAN[#2]其它函数运算平方根#i=SQRT[#j]#1=SQRT[#2]常数可以代替变量绝对值#i=ABS[#j]#1=ABS[#2]舍入#i=ROUN[#j]#1=ROUN[#2]上取整#i=FIX[#j]#1=FIX[#2]下取整#i=FUP[#j]#1=FUP[#2]自然对数#i=LN[#j]#1=LN[#2]指数对数#i=EXP[#j]#1=EXP[#2]逻辑运算与#i=#jAND#k#1=#2AND#2按位运算或#i=#jOR#k#1=#2OR#2异或#i=#jXOR#k#1=#2XOR#2转换运算BCD转BIN#i=BIN[#j]#1=BIN[#2]BIN转BCD#i=BCD[#j]#1=BCD[#2]4当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。对于反正切（ATAN）的取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT位设为0时：0°~360°当参数（No.6004#0）NAT位设为1时：-180°~180°3.其它函数计算对宏程序中的变量还可以进行平方根（SQRT）、绝对值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX）、下取整（FUP）、自然对数（LN）、指数（EXP）运算。运算功能和格式如表12-3所示。对于自然对数LN[#j]，相对误差可能大于10-8。当#j≤0时，发出P/S报警No.111。对于批数函数EXP[#j]，相对误差可能大于10-8。当运算结果大于3。65×1047（j大约110）时，出现溢出并发出P/S报警No.111。对于取整函数ROUN[#j]，根据最小设定单位四舍五入。例如，假设最小设定单位为1/1000mm，#1=1.2345,则#2=ROUN[#1]的值是1.0。对于上取整FIF[#j]，绝对值值大于原数的绝对值。对于下取整FUP绝对值小于原数的绝对值。例如，假设#1=1.2，则#2=FIX[#1]的值是2.0。假设#1=1.2，则#2=FUP[#1]的值是1.0。假设#1=-1.2，则#2=FIX[#1]的值是-2.0。假设#1=-1.2，则#2=FUP[#1]的值是-1.0。4.逻辑运算对宏程序中的变量可进行与、或、异或逻辑运算。逻辑运算是按位进行。运算功能和格式如表12-3所示。5.数制转换变量可以在BCD码与二进制之间转换。6.关系运算由关系运算符和变量（或表达式）组成表达式。系统中使用的关系运算符如下。（1）等于（EQ）用EQ与两个变量（或表达式）组成表达式，当运算符EQ两边的变量（或表达式）相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1EQ#2，当#1与#2相等时，表达式的值为真。（2）不等于（NE）用NE与两个变量或表达式组成表达式，当运算符NE两边的变量（或表达式）不相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1NE#2，当#1与#2不相等时，表达式的值为真。（3）大于等于（GE）用GE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2，当#1大于或等于#2时，表达式的值为真。否则为假。（4）大于（GT）用GT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。5例如，#1GT#2，当#1大于#2时，表达式的值为真。否则为假。（5）小于等于（LE）用LE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1LE#2，当#1小于或等于#2时，表达式的值为真。否则为假。（6）小于（LT）用LT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2，当#1大于#2时，表达式的值为真。否则为假。7.运算优先级运算符的优先顺序是（1）函数。函数的优先级最高。（2）乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级。（3）加、减、或、异或运算。加、减、或、异或运算的优先级次于乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级。（4）关系运算。关系运算的优先级最低。用方括号可以改变优先级，括号不能超过5层。超过5层时，发出P/S报警No.111。8.变量值的精度变量值的精度为8位十进制数。例如，用赋值语句#1=9876543210123.456时，实际上#1=9876543200000.000。用赋值语句#2=9876543277777.456时，实际上#1=9876543300000.000。12.3宏程序结构宏程序从结构上可以有顺序结构、分支结构和循环结构。本节介绍分支和循环结构的实现方法。1.无条件转移（GOTO）格式：GOTOn；n为顺序号（1~9999）例如，GOTO6；语句组N6G00X100；执行GOTO6语句时，转去执行标号为N6的程序段。2.条件转移（IF）格式：IF[关系表达式]GOTOn；例如，IF[#1LT30]GOTO7语句组N7G00X100X5如果#1大于30，转去执行标号为N7的程序段，否则执行GOTO7下面的语句组。63.条件转移（IF）格式：IF[表达式]THENTHEN后只能跟一个语句。例如，IF[#1EQ#2]THEN#3=0;当#1等于#2时，将0赋给变量#3。4.循环（WHILE）格式：WHILE[关系表达式]DOm;语句组；ENDm；当条件表达式成立时执行从DO到END之间的程序，否则转去执行END后面的程序段。例如，#1=5；WHILE[#1LE30]DO1；#1=#1+5；G00X#1Y#1；END1；M99；当#1小于等于30时，执行循环程序，当#1大于30时结束循环返回主程序。12.4宏程序的调用与返回1.宏程序的简单调用宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）其中：G65——宏程序调用指令P（宏程序号）——被调用的宏程序代号；L（重复次数）——宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）——为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多嵌套4层。2.宏程序的开始与返回宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：O0010（0001～8999为宏程序号）//程序名N10……//指令……N30M99//宏程序结束宏程序以程序号开始，以M99结束。12.5宏程序应用举例例1：加工如图12-1所示的椭圆表面，材料为中碳钢。