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Logix5000控制器故障处理目标•判断故障类型•解决一个不可恢复的故障•查找和清除一个可恢复的主要或次要故障控制器LEDsHardware改变查看选项Software•控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统的变化或者系统出现故障。•当系统故障发生时,按顺序观察LED:控制器LED控制器面板指示灯•RUN程序运行状态--熄灭控制器在程序模式。--绿灯常亮控制器在运行模式，正常运行。•I/O控制器所属I/O模块的状态--熄灭控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。--绿灯常亮所有的I/O模块工作正常。--绿灯闪烁至少有一个I/O模块没响应控制器。--红灯闪烁没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。•FORCE强制状态--熄灭无强制状态--黄色闪烁强制被设置，但未使能，强制不起作用。--黄色常亮强制使能，强制开始起作用。控制器LED.控制器面板指示灯•RS232串口通讯状态--熄灭串口没有通讯，或没有建立起通讯。--绿色快速闪烁串口通讯正在进行。•OK--熄灭控制器未上电。--绿灯常亮控制器工作正常。--绿灯闪烁控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。--红灯闪烁内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新Firmware版本。--红灯常亮控制器故障状态，需要排除故障。•BAT锂电池报警状态--熄灭电池正常。--红灯亮，没有电池或电池电压偏低。重要事项如果所有的LED是关的,那么这个故障可能是电源引起的.控制器LEDs重要事项关于ControlLogix控制器LED状态的详细信息，请参阅《ControlLogix®控制器故障处理指南（ControlLogix®ControllersTroubleshootingGuide）》.控制器LEDs判断故障类型控制器检测三种主要类型的故障:•不可恢复的主要故障•可恢复的主要故障•次要故障不可恢复的主要故障该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故障可引起该类型的故障:•硬件问题导致这样的一个故障当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化：•输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:–闭合–断开–保持不可恢复的主要故障下述改变发生在系统中:SolidRed•控制器的OKLED灯变为红平光.•在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示不可恢复的主要故障可恢复的主要故障这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故障的因素，系统可正常运行。两种类型的可恢复主要故障:•其它故障:–失电–同关键的I/O通讯中断–数组下标错误•指令的执行可恢复主要故障处理：第一级当故障第一次发生时,系统发生下列改变:•在处理器中主故障位置位•任何用户自编程故障处理程序执行:–程序级故障处理例程–控制器故障处理故障例程程序可以有自己的故障处理例程:•当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障处理例程•如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯级执行：-控制器并不进入故障模式FaultRoutineIcon•通常包含Code确定故障类型•包含某些code来清除故障故障例程控制器故障处理每个项目包含一个控制器故障处理文件夹:•编程者可以添加一个自定义的程序控制器故障处理例程执行:•当发生与指令无关的可恢复的主要故障•当程序故障处理例程:–不存在–不能清除与指令相关的故障控制器故障处理至少，程序中须有一个主例程:ProgramMainRoutineSubroutine控制器故障处理可恢复主要故障处理：第二级如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障:•控制器进入故障模式并且停止运行FlashingRed•输出变化至在程序模式中设置的输出状态。•控制器OKLED红闪。•在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。可恢复主要故障处理：第二级多个可恢复主要故障多任务处理能力:•控制器可以处理32个同时发生可恢复主要故障如果2-32故障发生：•控制器按照故障发生顺序处理故障•如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控制器进入故障模式：-故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障-这个信息可以通过选择控制器属性里的MajorFaults（主要故障）选项卡进行查看多个可恢复主要故障•如果超过32个主要故障在同一时间发生,控制器进入故障模式:–前三个主要故障被记录进处理器故障日志•如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次:–处理器进入故障模式(无论控制器故障处理例程能否清除故障)多个可恢复主要故障常见的主要故障•请求I/O连接失败•数组下标太大•计时器预置值或者累计值是负值•任务看门狗时间超时•其它常见的主要故障《ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogixControllersTroubleshootingGuide）》附录中的主要故障类型与代码说明了常见的故障以及处理措施：次要故障故障没有严重到停止控制器:•电池电压低•串口问题系统中发生下述改变:SolidGreenNormalOperatingState•程序扫描和正常的I/O控制继续•控制器OKLED保持绿平光•次要故障位置位次要故障重要事项在使用编程语言监视次要故障或者监视控制器属性的MinorFaults（次要故障）选项卡时，发生次要故障。重要事项一个次要故障不影响应用执行.然后,清除一个次要故障可以提高扫描时间。次要故障消除一个不可恢复的主要故障需要对出现故障的处理器循环上电:请遵守《安全措施》的附录中的所有可用安全措施。请在对整个机架循环上电前，了解控制器控制的设备以及过程，通讯模块和I/O模块所控制的设备。查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下述步骤进行操作：1.用软件辨识引起故障的原因2.确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的时间等等）3.在软件中清除故障指示位重要信息你可以直接跳至第三步并清除故障;但是,如果一个产生了可恢复主要故障的错误没有被修正,控制器会再次故障.可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:MajorFaultsTabMinorFaultsTabCleartheFaultsIdentifytheFault查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:钥匙开关钥匙开关钥匙开关查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。重要信息使用钥匙开关清除故障不会更正故障（例如：硬件错误等等）。因此，控制器一旦在运行或者远程运行模式时，可能会重新报错。查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障