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ＰＬＣM238在龙门上下料系统的应用龙门上下料系统主要应用于板式家具自动化生产线中，常见生产线有双端封、双端铣、双端锯、排钻等，将待加工板材按生产需求在生产线上摆放、排列、间隔、输送和上下料，在上下料部分类似堆码垛。使用龙门上下料系统在生产线中极大提高了生产效率，产品质量，降低了工人的工作强度，减少了操作人员数量。关键词：M238、XBTOT、ATV303、IOScanner、自动定位降低能耗提高设备性能：30%缩短上市时间：20%降低综合成本：30%71工艺简介下面以双端封排钻生产线举例介绍，二工位或三工位龙门式上料系统的吸头吸规格板材到辊道上，在辊道上通过皮带把多块板材分开，均匀间隔在输送辊台上向前输送，经过双端封边机封边，排钻钻孔，再经过90度转向机转向后对另外两个边封边.钻孔，最后通过二工位或三工位龙门式下料系统的辊台将板材重新排列(最大8行2列)，用吸头将排好的板材从辊台上吸下堆垛到地辊上，完成上下料加工过程.龙门上料:龙门上料包括吸头.辊台.地辊.皮带等几部分；XYYYYY上料过程步骤(下料系统过程类似):按右边流程图循环X辊台.皮带在不同生产线上都有不同的动作。YY控制系统要求bDI:42点v其中：吸头15点，地辊12点，辊台4点，皮带2点，其它11点bDO:24；v其中：吸头9点，地辊4点，辊台6点，皮带2点，其它3点bAO两点控制平移.升降的位置和速度bIOScanner通讯控制皮带.辊台.地辊，在触摸屏上设定速度解决方案施耐德电气整体解决方案OT532010.4’ModbusXYM238PLC.......AOIOScannerATV30312XYM238CPU接受两路AB相编码器输入，检测X.Y的位置，模拟输出模块输出两路模拟量根据编码器X.Y的位置反馈实时调整速度，确保吸头在高速运动时平滑和精确定位，皮带.辊台等变频通过M238内置的IOScaner功能映射变频器的速度给定，直接调用映射地址无需编程，简化了通讯控制过程；人机界面OT5320实现整机操作，手/自动，故障管理，参数设定等。程序设计包括PLC程序块POU，变量结构，程序语言，定位地址分配，HMI画面结构等程序结构程序块-按应用功能分为多个并行和嵌套的POU(程序组织单元)，在任务中和主程序中分别调用，使程序容易阅读.查找和调试；主要包括位置保护，速度插补，辊台和皮带排列板材，报警，动画等位置保护和速度插补动作参考下图(两工位吸头运行位置图)变量结构-全局变量(包括输入I.输出Q.触摸屏通讯的变量和其它，分别建立独立I.Q.H和Other的GVL全局变量中)(0.0)Min=600XY-27-55O局部变量(放在实现独立功能的POU里，方便类似功能的复制.更改)-100YX5YX5程序语言-主程序和逻辑动作部分采用LD(梯形图)，自动定位.速度插补等位置.速度数据处理.HMI动画等采Y400YX2YX2+1800.5D30.5D1-720-900用ST(结构化文本语言)，SoMachine的另外4种编程语言IL(指令表)，SFC(顺序功能图)，FBD(功能块图)，CFC(连续功能图)没有使用定位地址分配-%MW0-19位地址用于按钮.指示灯.报警等，%mw20-599用于参数设定显示动画配方等600XO250100013001500D217003300HMI画面结构-包括操作监视.手动.参数设定.故障.配方.调试等界面手动操作1324设计开发工具：bSoMachineV2.0