一、专题实验报告撰写格式要求PLC实验报告----专业班级姓名成绩序号实验时间指导教师:段有艳、朵云健、陈春霞、李秀萍实验名称一、实验目的:二、实验设备:三、实验要求:四、I/O地址分配:五、硬件接线图六、梯形图:七、实验结果及总结二、专题实验内容:项目1洗衣机控制全自动洗衣机是日常生活中最常见的自动控制设备之一,现实生活中的全自动洗衣机一般采用单片机进行控制,单洗衣机的工作过程在自动运行设备中有很强的代表性,故本项目使用PLC程序来实现对全自动洗衣机的控制。1.任务描述:图4-1为全自动洗衣机的模型图。其控制要求如下:按下启动按钮后,洗衣机开始进水。水满时(高水位开关接通),PLC停止进水,并开始洗涤正转,正转3秒后暂停,暂停1秒后开始洗涤反转。反转3秒后暂停。暂停1秒后,若正反转未满3次,则返回从正转开始动作;若正反转满3次时,则开始排水。水位信号下降到低水位开始脱水(此时排水阀持续打开)。脱水5秒即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗涤完成报警,报警2S后结束全部过程,自动停机。2.任务分析:图4-1洗衣机系统图全自动洗衣机的控制属于典型的顺序控制,只要根据洗衣机的控制要求绘制出其控制的功能流程图,就可以采用多种编程方法编写出控制程序。洗衣机控制系统的功能流程图如下:表4-1全自动洗衣机控制I/O地址分配表输入元件地址输出元件地址启动按钮I0.0进水Q0.0高水位I0.1电机正转Q0.1低水位I0.2电机反转Q0.2排水Q0.3报警Q0.4(3)PLC二次接线图项目2多种液体自动混合控制一、实验目的用PLC构成多种液体自动混合系统。二、实验设备1、EFPLC可编程序控制器实验装置。2、EFPLC0104多种液体自动混合实验板、EFPLC0100实验板。3、连接导线若干,J1连接导线。三、实验内容1、控制要求:(1)初始状态:容器是空的,各阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3灯皆暗,传感器S1、S2、S3都为关,电动机M为关,加热器H为关。(2)启动操作:按一下启动按钮(输入输出模板上的I0.0按钮),开始下列操作:①Y1=Y2=ON,A、B液同时注入容器,当液压升至S2时,S2=S3=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,让C液注入容器。②当液面升至S1时,Y3=OFF,M=ON,电动机搅拌。③经10秒搅拌后,M=OFF,H=ON,加热器加热。④当液温达到某一温度时,T=ON(温度传感器灯亮),H=OFF(电加热器灯暗),停止加热,使电磁阀Y4=ON,放出混合液体。⑤当液面下降至S3时,S3灯暗,再经过5秒容器放空,使Y4=OFF。(3)停止操作:按下停止键(输入输出模板上的I0.5按钮),在当前的混合操作完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。2、I/O(输入、输出)地址分配:输入:输出:启动按钮----I0.0电磁阀Y1----V0.0停止按钮----I0.5电磁阀Y2----V0.1S1----V2.1电磁阀Y3----V0.2S2----V2.2电磁阀Y4----V0.3S3----V2.3电动机M----V0.4T----V2.4电加热H----V1.13、按照要求编写程序(参照程序示例)4、打开组态王画面,调试并运行程序四、编程练习根据下述两种控制要求,编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序,上机调试并运行程序。1、三种液体自动混合控制要求:(1)初始状态:容器是空的,Y1、Y2、Y3均为关,S1、S2、S3灯均暗,搅拌机M为关。(2)启动操作:按一下启动按钮(输入输出模板上的I0.0按钮),开始下列操作:①Y1=Y2=ON,A、B液同时注入容器,液面升至S2时,S2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON。②Y3开,C液注入容器,液面至S1(灯亮),Y3关,开始搅拌(M灯亮)。③经10秒搅拌后,搅拌停(M灯暗)。④放出混合液体,Y4开,灯亮,当液面下降至S3时,再过5秒让容器放空,Y4关。(3)停止操作按下停止键,在当前的混合操作处理完毕后,才停止操作。