搜索
数控车宏程序编程(2012年8月22日)福建信息职业技术学院江弥峰Jiangmi111111@163.comDEL13067386921QQ472517179数控车床（宏程序）编程双头螺纹.材料：45#刚.毛坯：50*140.特形零件练习椭圆抛物线方程：正切曲线方程：椭圆华中系统（宏程序）编程•1.图1.右偏刀方向1.•抛物线方程：–X*X/10.•①以（X轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=0;(X轴的起点)•N2WHILE#1LE[10];(X轴的终点).•N3#2=–#1*#1/10;(抛物线的公式)•N4G01X[2*#1]Z[#2];(X,Z轴的坐标变量)•N5#1=#1+0.1;(X轴的增量)•N6ENDW;(调用返回)•②以（Z轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=0;(Z轴的起点)•N2WHILE#1LE[10];(Z轴的终点)•N3#2=SQRT[#1*10];(抛物线的公式)•N4G01X[2*#2]Z[–#1];(X,Z轴的坐标变量)•N5#1=#1+0.1;(Z轴的增量)•N6ENDW;(调用返回)•图2.正切曲线方程：对刀点离正切曲线的距离•2.正切曲线方程{X=–3*(t).•{Z=2*tan(t).•以（切槽刀）为主.•编程:•O0001;•N1#1=0.437;(弧度转换)•N2WHILE#1GE[–0.437];(弧度的变量)•N3#2=3*#1*PI;(3.14)(X轴的变量)•N4#3=2*TAN[#1*PI];(Z轴的变量)•N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];(X,Z轴的坐标变量)•N6#1=#1–0.1;(弧度的增量)•N7ENDW;(调用返回)•图3.正切曲线方程：对刀离正切曲线的距离•3.正切曲线方程{X=–3*(t).注:解:2*tan(t)=10.•{Z=2*tan(t).tan(t)=5.•以（外圆右偏刀）为主.(t)=87.69.•编程:87.69/180º=0.437.•O0001;0.437*3.14=1.372•N1#1=0.437;{华中系统—转化成弧度.[X=3*(t*3.14),•N2WHILE#1GE[–0.437];Z=2*tan(t*3.14或PI)]}•N3#2=3*#1*PI;{FANUC系统—转化角度.[Z=2*tan(t*180º)].•N4#3=2*TAN[#1*PI];•N5G01X[38–2*#2]Z[#3–87];•N6#1=#1–0.1;•N7ENDW;•图4.椭圆对刀点离椭圆中心的距离58•4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）•以（外圆右偏刀）为主.•编程:•O0001;•N1#1=18;(长半轴)•N2#2=24;(短半轴)•N3#3=0;(椭圆中心到右端的起点)•N4WHILE#3GE[–14.6];(判断椭圆中心到左端的终点)•N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;(椭圆公式)•N6G01X[2*#4]Z[#3–58];(X,Z轴的变量)•N7#3=#3–0.5;(Z轴的变量)•N8ENDW;(调用返回)•图5.内椭圆•5.内椭圆（长半轴30，短半轴16）•以（内孔镗刀）为主.•编程:•O0001;•N1#1=30;(椭圆的长半轴)•N2#2=16;(椭圆的短半轴)•N3#3=10;(椭圆中心到左（右）端的起点)•N4WHILE#3GE[–23.4];(判断椭圆中心到右（左）端的终点)•N5#4=16*SQRT[#1*#1–#3*#3]/30;(椭圆的公式)•N6G01X[2*#4]Z[#3–10];(X,Z轴的坐标的变量)•N7#3=#3–0.5;(Z轴的变量)•N8ENDW;(调用返回)•图6.对刀点离抛物线的距离抛物线方程：.方向右偏刀（）•6.抛物线方程：–X*X/100.•①以（X轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=30;（以X当作变量）•N2WHILE#1LE[55];(判断是是否走到X55尺寸).注:{LE是小于等于}•N3#2=–#1*#1/100;（Z轴的变量）•N4G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z轴的坐标变量）•N5#1=#1+0.1;（变量）•N6ENDW;•②以（Z轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=9;（以Z当作变量）•N2WHILE#1LE[30.25];(判断是是否走到Z30.25尺寸).•N3#2=SQRT[#1*100];（X轴的变量）•N4G01X[#2]Z[–#1-30];（X、Z轴的坐标变量）•N5#1=#1+0.1;（变量）•N6ENDW;图7.双头螺纹.•7.双头螺纹或（多头）螺纹.•双头：30*PH4P2-6g.注：（PH4是表示螺距为4，P2是表示导程为2.）•①以（外螺纹）为主.•编程：•O0001;•N1G0X32Z3；•N2G82X29.2Z–33C2P180F4；注:[C2是导程，（P180是螺纹圆周角，360º•N3G82X28.7Z–33C2P180F4；/2=180º)F4是螺距].•N4G82X28.2Z–33C2P180F4；•N5G82X27.4Z–33C2P180F4；•N6G82X27.4Z–33C2P180F4；•例如：（三头螺纹：G82X29.2Z-33C3P120F4；）•注:（双头螺纹或（多头）螺纹在FANUC-OI系统中则与华中系统不一样，区别为FANUC-OI系统中要先加工完一便，然后Z轴偏一个导程（Z2或Z–2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0X32Z–12；G92X27.4Z–33F2；一次加工完后，再G0X32Z–10；G92X27.4Z–33F2；二次加工完后）OK。•8.变距螺纹:•F=|K²е–K²а|/2*LG[mm/rev²].••Kе:轴目标坐标的螺距.(毫米/转).•Kа:起始螺距(1或K的编程值).[毫米/转].•LG:螺纹长度.(毫米).图11.正弦函数.•11.证明:总角度为720º(-630º~90º)将该曲线分为1000条线段.每段直线在Z轴方向的间距为0.04mm.对其正弦曲线函数的角度增加为720º/1000.•每一段终点的X坐标值为:X=34+6SINа.•#100指正弦曲线的起始角.•#101指正弦曲线的终止角.•#102指正弦曲线的各点X坐标.•#103指正弦曲线的各点Z坐标.•正弦曲线宏程序编程:•以（X轴）作变量.•编程：(FANUC-OI系统)•O0001;•N1#100=90;•N2#101=–630;•N3#103=–35;(Z坐标初始值).•N4#102=34+6*SIN[#100];(X坐标初始值).•N5G01X#102Z#103;•N6#100=#100–0.72;(角度增量为0.72).•N7#103=#103–0.04;(Z坐标增量为0.04).•N8IF[#100GE#101]GOTO4;(循环转移).•华中系统（宏程序）编程完•FANUCOI-TB系统（宏程序）编程图1.对刀点离抛物线的距离抛物线方程：.方向右偏刀（）图1•1.抛物线方程：–X*X/100.•①以（X轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=30;（以X30作为起点）•N2#2=[–#1*#1/100];（Z轴的变量）•N3G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z轴的坐标变量）•N4#1=#1+0.1;（以X=0.1的增量）•N5IF[#1LE55]GOTO2;(判断是否走到X≤55的尺寸)•②以（Z轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=–9;（以Z9作为起点）•N2#2=SQRT[#1*100];（X轴的变量）SQRT是开根号的意思.•N3G01X[#2]Z[#1–30];（X、Z轴的坐标变量）•N4#1=#1+0.1;（以Z=0.1的增量）•N5IF[#1LE–30.25]GOTO2;(判断是否走到Z≤30.25的尺寸)图2.右偏刀方向图2•2.抛物线方程：–X*X/10.•①以（X轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=0;•N2#2=–#1*#1/10;•N3G01X[2*#1]Z[#2];•N4#1=#1+0.1;•N5IF#1LE[10]GOTO2;•②以（Z轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=0;•N2#2=SQRT[#1*10];•N3G01X[2*#2]Z[–#1];•N4#1=#1+0.1;•N5IF#1LE[10]GOTO2;图3.正切曲线方程：对刀点离正切曲线的距离图3•3.•正切曲线方程{X=–3*(t).•{Z=2*tan(t).•以（切槽刀）为主.•编程:•O0001;•N1#1=0.437;•N2WHILE#1GE[–0.437];•N3#2=3*#1*PI;(3.14)•N4#3=2*TAN[#1*PI];•N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];•N6#1=#1–0.1;•N7ENDW;图4.椭圆对刀点离椭圆中心的距离58图4•4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）•以（外圆右偏刀）为主.•编程:•O0001;•N1#1=18;•N2#2=24;•N3#3=0;•N4IF#3GE[–14.6]GOTO9;•N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;•N6G01X[2*#4]Z[#3–58];•N7#3=#3–0.5;•N8GOTO4;•N9图5.抛物线方程:.图5•5.②以（Z轴）作变量.•编程：•O0001;•N1#1=10;（以Z10作为起点）•N2#2=#1*#1/10;（X轴的变量）•N3G01X[30+2*#2]Z[#1–21];（X、Z轴的坐标变量）•N4#1=#1–0.1;（以Z=-0.1的减量）•N5IF[#1GE–11]GOTO2;(判断是否走到Z≥-11的尺寸)(GE或GT都可以).矩形螺纹刀具•12.[矩形螺纹].•编程:•O0001:(主程序)O0002:(子程序)•N1T0202G99;G0U–0.3；G0U10；U–10；•N2M3S200;G32Z–55F12；Z14；M99；•N3G0X82Z12;G0U10；U–10；•N4M98P0002L30;Z10；G32Z–55F12；•N5G0X100Z100;U–10；G0U10；•N6M30;G32Z–55F12；Z12；13.刀补编程.刀位号为3•14—1：刀补编程:[外形].•O0001：•T0101G99；•G0X100Z100；•M3S800；•G0X60Z2；•G71U2R1；•G71P1Q2U0.5W0.1F0.2；•N1G42G0X30；[刀尖半径为0.8，刀位号为3]【前置刀架刀具补偿】•G1Z0；•Z–10；•X40；•X50Z–30；•N2Z–50；•G70P1Q2S1500F0.1；•G40G0X100Z100；•M30；•14—2：刀补编程:[内形].•G0X20Z2；•G71U2R1；•G71P1Q2U–0.5W0.1F0.2；•N1G41G0X30；[刀尖半径为0.8，刀位号为2]【前置刀架刀具补偿】•G1Z30；•Z0；•N2Z–20;•G70P1Q2S1500F0.1;•G40G0X100Z100;•M30;图15.球尖对刀刀位号为8•15.•编程:•O0001:•T0202G99;•M3S800;•G41G0X60Z–25;[刀尖半径为2，刀位号为8]•G1X54Z–30F0.1;•G1X50;•G03X50Z–20R5;•G1X54;•G40G1X60Z–25;•G0X100Z100;•M30;图16.球尖对刀刀位号为7•16.•编程:•O0001:•T0202G99;•G0X30Z2;•G41G1X40Z0F0.1;[刀尖半径为2，刀位号为7]•G03X20Z0R5;•G40G1X30Z2;•G0X100Z100;•M30;图17.A：刀具左右补偿.B：刀具9种补偿.在刀具前进方向左侧补偿2在刀具前进方向右侧补偿前进方向前进方向刀具9种补偿代表刀具刀位点代表刀尖圆弧圆心图28•28.车床G84攻螺纹，M8的丝锥