培训教学计划:15天;总学时数:60教学内容学时PLC的原理及结构特点4基本逻辑指令8步进顺控指令8功能指令28特殊扩展模块8触摸屏介绍4总计60三菱PLC培训教学大纲一、PLC的工作原理及结构特点1、PLC的产生、发展史与发展趋势。2、工作原理:输入处理;程序处理;输出处理。3、PLC的构成硬件:输入接口电路;输出接口电路;电源;扩展接口等。软件:监控程序;用户程序;用户环境。4、PLC的一般技术指标硬件指标;软件指标。二、基本逻辑指令1、逻辑取及输出线圈:定时器、计数器的程序;双线圈输出。2、触点串联3、触点并联4、串联电路块的并联5、并联电路块的串联6、多重输出电路7、主控触点8、自保持与解除9、计数器、定时器10、脉冲输出11、脉冲式触点指令12、逻辑运算结果取反13、空操作指令14、程序结束指令15、编程注意事项16、编程实例抢答显示系统;按钮人行道。三、步进顺控指令1、状态转移图状态的功能;简单流程的状态转移图;选择性分支与汇合;并行型分支与回合。2、编程方法初始状态编程;选择性分支、汇合的编程;并性分支/汇合的编程;分支、汇合的组合;跳转处理、复位处理;同一信号作为多个状态之间转移条件的处理。3、状态的详细动作STL指令的动作;对状态的各种指令的处理;4、操作方式操作方式的概念;初始状态指令5、编程实例机械手工作系统;十字路口交通灯。四、功能指令1、功能指令通则功能指令的表现形式;数据长度及指令的执行方式;位元件;整数与实数;变址寄存器。2、程序流控制条件跳转;子程序;中断;主程序结束;警戒时钟;循环。3、传送和比较比较;区间比较;传送;取反传送;移位传送;块传送;多点传送;交换;BCD变换;BIN变换。4、四则运算及逻辑运算BIN加法;BIN减法;BIN乘法;BIN除法;加1和减1;与、或和异或;求补。5、循环移位与移位循环移位;带进位的循环;移位;字移位;先入先出写入;先入先出读出。6、数据处理区间复位;解码;编码;ON总数;ON位判别;平均值;报警器置位;报警器复位;开平方;整数—数变换。7、高速处理刷新;刷新和滤波时间调整;矩阵输入;高速计数器置位;高速计数器复位;高速计数器;速度检测;脉冲输出;脉宽调制;代加减速的脉冲输出。8、方便指令置初始状态;数据搜索;绝对值凸轮控制;增量式凸轮顺控;示教定时器;特殊定时器;交替输出;斜坡信号;旋转台控制;数据排序。9、外部I/O设备10键输入;16键输入;数字开关;7段解码;带锁存的7段显示;方向开关;ASCII码变换;打印;读特殊功能模块;些特殊功能模块。10、FX2N系列外部设备串行数据传送;并联运行;HEX→ASCII变换;ASCII→HEX变换;校验码;读变量;变量整标;PID运算。11、实数处理实数比较;实数区间比较;浮点数-科学记数变换;科学记数-浮点数变换;实数加法;实数减法;实数乘法;实数除法;实数开平方;实数-整数变换;正弦函数;余弦函数;正切函数;高低byte变换。12、点位控制功能当前绝对值读取;回原点;变速脉冲输出;增量驱动;绝对位置驱动。13、实时时钟处理时间比较;时间区间比较;时间加法;时间减法;读实时时钟;写实时时钟;计时表。14、外围设备格雷码;模拟量读写(FX0N-3A专用)。15、触点式比较指令五、PLC的特殊扩展模块1、模拟量处理FX系列模拟量扩展单元;特殊功能模块编号;模拟量信号的接线;BFM分配;输入/输出特性曲线。2、其他特殊功能单元FX高速计数器;FX定位控制;FX通信;FX图形操作终端。六、触摸屏应用1、人机界面基础2、eView触摸屏概述3、PC与HMI的通讯4、HMI与PLC的联机操作