PLC平台技术方案书

TO：全自动螺柱焊专机技术方案书（PLC平台）编号：SAW-Z201201212名称：全自动螺柱焊专机制造单位：深圳市鸿栢科技实业有限公司联系人：屈可飞2013年04月24日目录1.项目要求2.设备主要技术参数3.设备基本构成4.主要机械部件结构说明5.电气软件部分说明6.售后服务及配件供应7.随机提供资料8.报价明细1.项目要求（1）所焊工件材料及尺寸：低碳钢、不锈钢、铜和铝合金，焊枪移动最大尺寸200mm×1500mm。（2）所焊螺柱规格：M3、M4×（6-35mm）。（3）工作台上配有气动夹具，夹具自动装夹工件。（4）采用双枪焊接不同型号的焊钉。（5）工作台面安装安装防尘罩（用户要求）。（6）焊接要求：焊接要牢固，焊接背面无凹陷或凸起。焊后任意螺柱的位置公差±0.15。2.设备主要技术参数（1）外形占地尺寸（长*宽*高）：2200mm×1000mm×1600mm（最终设计为准）（2）焊接材料：低碳钢、不锈钢、铜和铝（3）焊接螺柱规格：M3、M4、M5、M6、M8*（6-35）（4）焊接工作范围：350mm×1600mm×70mm（5）输入电源:单相AC220V,50/60Hz（6）总功率：约3KW（7）气源压力：0.4-0.6Mpa（8）焊接精度：±0.15（9）重复精度：±0.05（10）运行速度：max30m/min（11）焊接速度：15-20个螺柱/每分钟/每枪3.设备基本构成设备由以下部分组成：（1）工作台（机架）（2）X轴驱动单元（3）Y轴驱动单元（4）Z轴驱动单元（5）焊枪（套）（6）螺柱焊机（套）（7）送钉装置（套）（8）电控系统（含电控箱、控制电路、安全系统及气动系统）（9）软件系统（10）防尘罩（烟尘净化装置由用户自备）说明：以上设备构成双枪系统配置：焊枪（2套）、螺柱焊机（2套）、送钉装置（2套），其它配置相同。附单焊枪系统设备外形图（仅供参考）：4.主要机械部件结构说明（1）工作台（机架）工作台主架体由铝型材组合而成，重要部件由钢材加工，这样确保整体刚性及安装精度。方便工件装卸，并安装有防尘罩，有效保护工作环境。送料机及焊机置于工作台面下方，整机外形美观，占地空间小。机脚可调，便于保证台面的水平。（2）X轴驱动单元X轴驱动由伺服电机（松下，功率400W）、联轴器、电机座、精密级滚珠丝杠模组及连接板组成。传动部分精度高，密封防护良好，使用寿命长。（3）Y轴驱动单元Y轴驱动由伺服电机（松下，功率400W）、联轴器、电机座、精密级滚珠丝杠、精密级线性滑轨、连接座及防尘板组成。传动稳定、精度高，密封防护良好，使用寿命长。（4）Z轴驱动单元Z轴驱动由直流电机（台湾关西，功率30W）、减速机、联轴器、连接座、滚珠丝杠模组及焊枪连接板组成。可调恒力矩控制，自动调高，确保焊接压力一致不受板材变形影响，以保证稳定的焊接质量。为提高工作效率，Z轴驱动可改为气动。（5）焊枪焊枪是鸿栢科技专为拉弧螺柱焊设计的自动焊枪，具有压力调节及夹头无钉检测装置（电机提升），确保焊接质量稳定可靠。（6）送钉装置送钉装置是鸿栢科技专为汽车制造行业设计的螺钉自动分检及输送系统，已大量应用于汽车制造行业及钣金机柜行业，并出口到俄罗斯、乌克兰等国家，质量稳定可靠，使用安全。5.电气软件部分说明本机采用PLC控制电气部分有操作台、电控柜、送料机、焊接电源及各检测单元（1）操作屏(台)可采用触摸操作屏人机界面。常用按键和开关放置在操作面板上。（2）电控柜电控柜内装有三菱PLC、伺服电机控制器、信号接口板。（3）送料机控制电路送料机控制电路内含MCU控制单元，控制螺柱的送出及螺柱的装载。（4）焊接电源焊接电源是专为数控拉弧焊接开发的。采用逆变电源，焊接质量可靠、使用寿命长。（5）检测单元数控焊接系统有好些检测信号。+X、-X和+Y、-Y限位开关，提枪高限位、低限位，无钉信号、料管安全开关及工件到位检测、门开关。另外，数控的绝对原点也可以在调试中调整。电气软件说明PLC可根据用户要求采用国际品牌产品，我公司现主要用三菱或松下伺服，根据控制的复杂度选择不同PLC的型号；人机界面采用7寸触摸屏，可实时监测工况和操作设备；电控柜内部安装有伺服驱动器和PLC和各个安全检测信号及送料控制。PLC软件使用梯形图形式，控制操作简单，可以方便更新不同的焊接工件，与人机界面信息交换，可实行补焊、偏差较准、故障报告和双工件焊接等功能。也可以根据客户不同的习惯要求做出一些特殊的操作功能。6.售后服务及配件供应由于整套系统（包括机械、硬件、软件）均由本公司自主研发，主要部件采用国际品牌，公司具有多年螺柱焊经验，产品已大量应用于汽车行业及板金行业，系统质量稳定可靠，性价比极高。完整的自主研发、自主生产，能确保售后服务的及时可靠，配件供应及时并且使用成本低。我们的售后服务承诺：我公司将在12小时内到位处理，跨省边远区域48小时内到位处置。注：因交通问题等不可抗拒因素有所顺延。7.随机提供资料以下资料将在设备安装调试完毕后提供7.1《使用说明书》7.2《日常维护说明书》7.3《合格证明书》7.4《机械部件装配图》7.5《电气原理图》9.设备报价明细本套设备属定制产品，具体价格根据客户要求不同配置及有效焊接面积，价格有所不同。详情可咨询：深圳市鸿栢科技实业有限公司联系人：屈可飞电话：[phone]传真：[phone]