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综合成绩优秀（）良好（）中等（）及格（）不及格（）教师（签名）批改日期年月日PLC应用综合设计报告院系电子与电气工程学院专业自动化班级自动化1101班学号1101205317姓名陈鹏2013年11月PLC应用综合设计调试记录班级：自动化1101班学号：1101205317姓名：陈鹏选题名称调试过程与结果（概要）全自动智能洗衣机的PLC控制（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。（4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。教师检查调试情况调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）现场答辩情况通过（）未通过（）教师签名日期内容提要：随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。洗衣机的进水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行，进水时通过电控系统使阀打开，经过水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转和反转由洗涤电动机驱动波盘正反转实现。此时脱水桶并不旋转，脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶真钻进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位，启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水和报警。排水按钮用来实现手动排水。PLC编程简单易学，功能强大，性能稳定，抗干扰能力强而且PLC的体积小巧，能耗低。所以通过实验证明，利用PLC完成对洗衣机的控制，控制效果良好，控制性能稳定。目录第一章课程设计的目的1.1PLC的介绍1.2课程设计的目的与要求第二章硬件设计2.1控制要求2.2程序框图2.3I/O分配第三章软件设计3.1梯形图的设计3.2梯形图第四章心得体会第五章参考文献第一章课程设计的目的1.1PLC的介绍PLC可编程控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC的I/O电路，都是专门设计的。PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。1.2课程设计的目的与要求PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产线得到了越来越多的应用。通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法要求：①洗衣机要求能实现先正后反转；②洗衣机要求有两次循环用两个计数器和两个比较器实现；③洗衣机要求脱水时也能实现正转；④大循环结束后先，要报警后停机，洗衣机停止工作第二章硬件设计2.1控制要求洗衣机启动后，开始进水，到达高水位后立即开始正转进行洗涤，正转洗涤15s后，洗衣机暂停，3s后反转，反转洗涤15s后，洗衣机暂停，3s秒后再正转，重复进行，正反转洗满3次，然后进行排水，当到达低水位时，10s后从进水口进水，如此进行3次后，洗衣机报警，10s后洗衣机停止转动。2.2程序框图初始状态进水洗涤正转暂停洗涤反转暂停排水脱水排水报警停机运行高水位启动15S3S15S3S正反洗满3次低水位10S大循环满3次10S一次大循环2.3I/O分配输入SB1I0.0启动按钮SB2I0.1停止按钮Y1I0.2高水位开关Y2I0.3低水位开关SB3I0.4排水按钮输出M1Q4.1正转M2Q4.2反转X1Q4.3报警第三章软件设计3.1梯形图设计在程序设计过程中采用了SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法，S7-300中的顺序控制寄存器（SCR）专门用于编制顺序控制程序，顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应与顺序功能图中的一步。3.2梯形图第四章心得体会本次课程设计，由PLC控制全自动洗衣机的控制程序主要由中间继电器、定时器和计数器组成。主要指令有比较指令、上升沿触发指令，下降沿触发指令等。重点在于延时接通、延时断开定时器的应用。另外，计数器用于循环次数的记录。我觉得这次的难点在于达到循环次数时对后面程序运行的处理。总的来说，通过本次课程设计自己对PLC指令的用法有了更深的学习和体会，了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。还有就是对组态软件的应用也有了新的认识和了解。组态软件的其实是非常灵活的，通过思考和总结会有新的发现和收获。第五章参考文献1.PLC编程及应用，廖常初，机械工业出版社，2007。2.刘豹主编，现代控制论第二版北京：机械工业出版社，20043.朱晓青主编、过程检测控制技术与应用、冶金工业出版社，20024.工控组态软件与PLC应用技术，吴天明，北航出版社，2007。5.柴瑞娟西门子PLC编程技术及工程应用。北京：机械工程出版2006年6.崔坚西门子S7可编程序控制器STEP7编程指南.北京：机械工程出版社，2007年