PLC教程理论篇之实验指导篇二实验一:数据处理指令实验实现下面控制要求:1、计时器当前值显示控制编一简单的通电延时程序,将计时器当前值(十进制)用数据传送指令传送到某中间通道,再将秒位值传送到输出通道,并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况。2、可逆计数器当前值显示控制用三个按钮,分别作为加计数端、减计数端、复位端,控制数码显示器。每当按下加计数按钮或减计数按钮一次,数码显示器数据就做加一或减一一次。当按下复位按钮,数码器显示器复位为零。3、双方向可逆顺序单通控制用一按钮信号和一开关信号,实现8个信号灯,双方向可逆顺序单通控制。当开关不动作时,按下按钮,信号灯按正方向逐个亮;当开关动作时,按下按钮,信号灯按反方向逐个灭。4、全通全断叫响提示用3个开关控制一个信号灯,实现3个开关全ON时,信号灯发光,3个开关全OFF时,信号灯也发光的功能。(当开关数量增多后,如何简化程序?用数据比较指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。)5、10-4编码控制用10个按钮控制一位BCD数码显示。当按下0位按钮时,数码显示0,按下1时,数码显示1,……,按下9时,数码显示9。用译码指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。本实验的I/O分配及梯形图参考程序见本教程附录3实验一。选作实验:一、实验目的:熟练掌握可编程序控制器编程软件的操作方法,熟悉梯形图程序设计方法及编程技巧,完成工作量较大的实验项目。二、实验设备:1.XF-PLC-SYT可编程序控制器实验台或其它型号实验设备;2.选TD3电源板、20点以上PLC元件板、TS1和TS2开关量实验板;3.选2入1出以上PLC模拟量模块元件板、TS3和TS4模拟量实验板;4.编程器或计算机及编程软件。选作实验一十字路口交通信号灯控制实验一、控制要求:该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:二、I/O分配表:选作实验二混料罐控制实验一、控制要求:该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后,可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门,然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。二、I/O分配表:选作实验三传输线控制实验一、控制要求:该实验在传输线实验区完成。按下起动按钮后,皮带1起动,经过20秒后,皮带2起动,再经过20秒后,皮带3起动,再经过20秒后,卸料阀打开,物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后,卸料阀关闭,停止卸料,经过20秒后,皮带3停止,再经过20秒后,皮带2停止,再经过20秒,皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行,无料自动起动、料满自动停止。二、I/O分配表:选作实验四小车自动选向、定位控制实验一、控制要求:该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意,四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关位置和编号上下对应。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时,小车右行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止;当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时,小车左行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。二、I/O分配表:三、内部继电器分配:任选选作实验五:模拟量入、模拟量出温度闭环控制实验一、实验目的:熟悉用模拟量输出点控制加热元件,实现温度自动调节。一、控制要求:用下列方法实现温度自动控制:1.用闭环控制原理及PLC运算等指令实现温度控制;2.用PLCPID指令实现温度控制;3.用模糊控制思想加PLC比较等指令实现温度控制;4.用其它方法实现温度控制。二、实验任务按要求接线,设计PLC程序,把程序下载给PLC,选定控制参数,运行程序,调试程序,直至达到预定的静态精度及动态性能要求。在调试过程,可人为增加干扰,如冷却对象,理解闭环控制的作用。四、实验设备:1.SAC-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台2.编程器或计算机及编程软件3.选TD3电源板、TS1、TS3A实验板、PLC及模拟量模块元件板。三、I/O分配表:四、实验接线:按要求,将0~5V电压接到PLC模拟量输入端0,做为温度设定值(也叫给定值);按要求,将温度变送器4~20mA信号接入VIN1回路,以建立温度反馈信号;按要求,将输出点VOUT0的0~5V电压信号,接控制器,以实现对温控电路控制;按要求,接好控制对象的负载回路。提示:电流数据20mA(400℃对应#255,9mA(200℃)对应#105。