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第一章SIEMENSS7－200PLC性能简介及编程软件复习：1、可编程序控制器的基本组成和编程语言。2、可编程序控制器的扫描工作方式、等效电路及工作原理。3、数控机床中的可编程序控制器的形式、特点和功能。第一节SIEMENSS7－200PLC性能简介一、S7－200PLC的基本构成1.基本单元：由CPU、存储器、电源、数字量I/O单元组成。图1-1S7－200CPU模块CPU226模块的I/O总数为40点，其中输入点24点，输出点16点。图1-2CPU266AC/DC/继电器模块I/O接线图表1-1CPU266模块主要性能指标特性CPU226程序存储器4096字用户数据存储器2560字扩展模块7个内部继电器256定时器/计数器256/256顺序控制继电器256内置高速计数器6个（30kHz）高速脉冲输出2个（20kHz）模拟量调节电位器2个2．个人计算机（PC）或编程器个人计算机（PC）或编程器装上STEP7－Micro/WIN32编程软件后，即可供用户进行程序的编辑、调试和监视等。3．STEP7－Micro/WIN32编程软件STEP7－Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序等。4．通信电缆通信电缆是PLC用来与个人计算机（PC）实现通信的，可以用PC/PPI电缆。二、S7－200PLC的软元件的功能1．输入映像寄存器（I）PLC的输入端子是从外部接收信号的窗口。输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位对应即构成输入继电器，其常开和常闭触点使用次数不限。注意：输入继电器线圈只能由外部输入信号所驱动，而不能在程序内部用指令来驱动。输入映像寄存器的数据可以bit为单位使用，也可按字节、字、双字为单位使用，其地址格式为：位地址：I[字节地址].[位地址]，如I0.1。字节、字、双字地址：I[数据长度][起始字节地址]，如IB4、IW6、ID8。CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为：I（0.0～15.7）；IB（0～15）；IW（0～14）；ID（0～12）。2．输出映像寄存器（Q）PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。输出端子与输出映像寄存器（Q）的相应位对应即构成输出继电器，输出继电器控制外部负载，其内部的软触点使用次数不限。输出映像寄存器的数据可以bit为单位使用，也可按字节、字、双字为单位使用，其地址格式为位地址：Q[字节地址].[位地址]，如Q0.1。字节、字、双字地址：Q[数据长度][起始字节地址]，如QB4、QW6、QD8。CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为：I（0.0～15.7）；IB（0～15）；IW（0～14）；ID（0～12）。3．内部标志位存储器（M）内部标志位存储器（M）也称为内部继电器，存放中间操作状态，或存储其它相关的数据。内部标志位存储器以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。注意：内部继电器不能直接驱动外部负载。内部标志位存储器（M）的地址格式为：位地址：M[字节地址].[位地址]，如M0.1。字节、字、双字地址：M[数据长度][起始字节地址]，如MB4、MW6、MD8。CPU226模块内部标志位存储器的有效地址范围为：M（0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）；MD（0～28）。4．特殊标志位存储器（SM）特殊标志位存储器（SM）即特殊内部继电器。它为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过SM通知系统。特殊标志位存储器（SM）以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。SM0.0RUN监控，PLC在RUN状态时，SM0.0总为1。SM0.1初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。SM0.2当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通扫描一个周期。SM0.3PLC上电进入RUN状态时，SM0.3接通一个扫描周期。SM0.4分脉冲；占空比为50％，周期为1分钟的脉冲串。SM0.5秒脉冲；占空比为50％，周期为1秒钟的脉冲串。SM0.6扫描时钟，一个扫描周期为ON，下一个为OFF，交替循环。SM1.0执行指令的结果为0时，该位置1。SM1.1执行指令的结果溢出或检测到非法数值时，该位置1。SM1.2执行数学运算的结果为负数时，该位置1。SM1.3除数为0时，该位置1。特殊标志位寄存器的地址格式为：位地址：SM[字节地址].[位地址]，如SM0.1。字节、字、双字地址：SM[数据长度][起始字节地址]，如SMB4、SMW6、SMD8。5．顺序控制继电器（S）顺序控制继电器（S）是使用顺控继电器指令编程时的重要元件。顺序控制继电器（S）以位为单位使用，也可按字节、字、双字来存取数据，其地址格式为位地址：S[字节地址].[位地址]，如S0.1。字节、字、双字地址：S[数据长度][起始字节地址]，如SB4、SW6、SD8。CPU226模块顺序控制继电器的有效地址范围为：S（0.0～31.7）；SB（0～31）；SW(0～30）；SD（0～28）。6．定时器（T）PLC中的定时器的作用相当于时间继电器。定时器的设定值由程序赋与，定时器的分辨率有三种：1ms、10ms、100ms。每个定时器有一个16位的当前值寄存器以及一个状态位。定时器地址表示格式为：T[定时器号]，如T24。S7－200PLC定时器的有效地址范围为：T（0～255）。7．计数器（C）计数器是累计其计数输入端子或内部元件送来的脉冲数。计数器的结构与定时器基本一样，其设定值在程序中赋与，它有—个16位的当前值寄存器及一个状态位。计数器地址表示格式为：C[计数器号]，如C24。S7－200PLC计数器的有效地址范围为：C（0～255）。8．变量寄存器（V）S7－200系列PLC有较大容量的变量寄存器。用于模拟量控制、数据运算、设置参数等用途。变量寄存器可以bit为单位使用，也可按字节、字、双字为单位使用。其地址格式为位地址：V[字节地址].[位地址]，如V0.1。字节、字、双字地址：V[数据长度][起始字节地址]，如VB4、VW6、VD8。CPU226模块变量寄存器的有效地址范围为：V（0.0～5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～5116）。9．累加器(AC)累加器是用来暂存计算中间值的寄存器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7－200CPU中提供4个32bit累加器（AC0~AC3）。累加器支持以字节、字和双字的存取。以字节或字为单位存取累加器时，是访问累加器的低8位或低16位。10．模拟量输入/输出寄存器(AI/AQ)PLC外的模拟量经A/D转换为数字量，存放在模拟量输入寄存器（AI），供CPU运算，CPU运算的相关结果存在模拟量输出寄存器（AQ），经D/A转换为模拟量，驱动外部模拟量控制设备。故其地址格式为AIW/AQW[起始字节地址]，如AIW0，2，4，…；AQW0，2，4，…。CPU226模块模拟量输入/输出寄存器的有效地址范围：AIW0～AIW62，AQW0～AQW62。