MATLAB环境中传递函数模型表示与转换

广西大学实验报告纸1姓名：指导老师：成绩：学院：专业：班级：实验内容：年月日其他组员及各自发挥作用：独立完成实验内容，并进行了验证。一、实验时间：2014年9月22日二、实验地点：课外三、实验目的：掌握在MATLAB环境中传递函数模型表示与转换四、实验设备与软件MATLAB数值分析软件五、实验原理1、连续系统传递函数的生成命令格式：sys=tf（num，den);2、连续系统zpk函数的生成命令格式：sys=zpk（z，p，k）；3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k);[z,p,k]=tf2zp(num,den);4、线性系统传递函数的零点和极点命令格式：pole/zero(sys);5、连续传递函数的静态增益广西大学实验报告纸26、部分分式分解和还原命令格式：[z,p,k]=residue(num,den);[num,den]=residue(z,p,k);六、实验内容、方法、过程与分析1、实验内容：自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数，要求分子次数为3，编制一段程序.m将其转换成零极点形式，求零极点和静态增益，并实现部分分式分解并与手算比较。2、实验方法：根据实验内容，利用MATLAB编程实现求解传递函数的多项式形式和零极点形式的转换，求解零极点和静态增益3、实验过程与分析(1)连续系统传递函数的生成命令格式：sys=tf（num，den);广西大学实验报告纸3（2）连续系统zpk函数的生成命令格式：sys=zpk（z，p，k）；（3）传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k);[z,p,k]=tf2zp(num,den);广西大学实验报告纸4广西大学实验报告纸5(4)线性系统传递函数的零点和极点,连续传递函数的静态增益命令格式：pole/zero(sys);(5)部分分式分解和还原命令格式：[z,p,k]=residue(num,den);[num,den]=residue(z,p,k);广西大学实验报告纸6七、实验结论与总结结论：1、连续系统传递函数的生成命令格式：sys=tf（num，den);2、连续系统zpk函数的生成命令格式：sys=zpk（z，p，k）；广西大学实验报告纸73、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k);[z,p,k]=tf2zp(num,den);4、线性系统传递函数的零点和极点命令格式：pole/zero(sys);5、连续传递函数的静态增益6、部分分式分解和还原命令格式：[z,p,k]=residue(num,den);[num,den]=residue(z,p,k);总结：初步掌握MATLAB的基本语句用法，但是还需要进一步学习MATLAB的语法，算法。附录：.m文件num1=[16116];den1=[115741200];sys=tf(num1,den1);z1=[-1-2-3];p1=[0-4-5-6];k1=1/20;srs=zpk(z1,p1,k1);z2=[-1-2-3]';p2=[0-4-5-6]';k2=1/20;spk=zpk(z2,p2,k2);[num2,den2]=zp2tf(z2,p2,k2);stf=tf(num2,den2);tishi1='零极点传递函数形式是：'spktishi2='多项式点传递函数形式是：'stfnum3=[16116];den3=[115741200];stf2=tf(num3,den3);广西大学实验报告纸8[z3,p3,k3]=tf2zp(num3,den3);spk2=zpk(z3,p3,k3);stf=tf(num3,den3);tishi1='零极点传递函数形式是：'spk2tishi2='多项式点传递函数形式是：'stf2[r,p,k]=residue(num3,den3);[num,den]=residue(r,p,k);