Matlab电气仿真实验指导老师:学生姓名:爸爸专业班级:电气工程及其自动化1班学号:222012!!!!1本课程设计的目的:1、掌握Matlab/Simulink中SimPowerSystems工具箱的基本建模方法;2、掌握Matlab/Simulink电气仿真的基本步骤;3、利用Matlab/Simulink在基本电路与磁路、电力电子技术、电气传动等方面的仿真设计。实验一设计任务:单相桥式整流加LC滤波电路,电源为220V,50Hz,整流电路输入为24V,负载为10Ω阻性负载,滤波电感L=100mH,滤波电容C=200uF。实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。注意事项:将全部示波器scope中的“limitdatapointtothelast”选项应该去掉。参数设置:交流电压源幅值:220*sqrt(2),频率:50HZ。变压器参数,容量S=200VA,变比k=220V/24V。电感:100mH;电容:200uF;电阻:10欧。实验结果:二极管Diode3电流电压曲线2结果分析:第一个图显示的为二极管电流I,第二个图显示为二极管电压U。当diode3导通时其电压接近为0V(管压降为0.7V),其电流有值;当diode3关断时,其电流值为0A,此时功率二极管承受反向电压,承受的最大反向电压幅值为24*sqrt(2)=33.94V。而电流图像上出现波动是因为电感L的值不是无穷大,会受频率电压幅值的影响,所以如图所示。二极管Diode4电压电流曲线结论分析:第一个图显示的为二极管电流I,第二个图显示为二极管电压U。当diode3导通时其电压接近为0V(管压降为0.7V),其电流有值;当diode3关断时,其电流值为0A,此时功率二极管承受反向电压,承受的最大反向电压幅值为24*sqrt(2)=33.94V。而电流图像上出现波动是因为电感L的值不是无穷大,会受频率电压幅值的影响,所以如图所示。理论计算:输出电压有效值:6.21249.09.0V2OUV负载电阻R电压曲线结果分析:实线为电压曲线,电压曲线前半段出现上升的情况是因为给电容C充电并且伴随着放电状态,而当稳定时形成RC震荡电路出现正弦波形。实验结论:上述两图中diode3与diode4两个功率二极管的电压电流在相位上差120°,而四个二极管各导通180°。在正向周期二极管diode1和diode4同时导通,而diode2和diode3承受反向压降。当为反向周期时diode2和diode3同时导通而diode1和diode4关断承受反向电压。3实验总结:与实际相比二极管的电流会有一定的毛刺,是由于电感不能无穷大而在其导通的时有0.7V的管压降。整流电路负载端电压接近直流。实验二电路部分:设计任务1:一阶直流激励RL充、放电电路的研究。实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。注意事项:Timer和Idealswitch的使用方法是由相对应的Timer控制Idealswitch的开通和关断时间,同时控制Idealswitch的有效幅值。Timer参数设置time[00.010.02]amplitude[010]。R=3000ohms、L=1H(inductorinitialcurrent=0)、DC=10V。实验结果:负载L的电流电压曲线4结论分析:如图所示一阶直流激励RL充、放电电路负载L的电流电压曲线,电感L电压在通电时刻发生跃变,而电感L电流不能跃变,电源对电感充电,能量的储存与释放需要一个过程。所以在0.01s时刻,电压曲线发生跃变,电压达到10V,而电流曲线缓慢上升;在0.02s时刻电源断开,电感放电需要一定的时间,而二极管导通存在压降0.7V,所以在0.02s时刻负载承受反压。实验总结:如一阶直流激励RL充、放电电路所示,电路导通时电感电流不越变,只有电源对电感充电,当充电充满时负载电流为0.003333A,0.02s时电源断开电感放电,直至电流降到0A。设计任务2:二阶RLC直流激励下动态响应的研究(过阻尼情况)。实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。直流激励:过阻尼情况参数设置:L=10mH、C=100uF,过阻尼情况下Ω201001000022uFuHCLR,取R=50Ω。实验结果:电容C上的电压及电流曲线5理论分析:二阶RLC直流激励下的响应,在过阻尼状态电压不会出现超调,但响应速度稍慢,时间长。设计任务3:二阶RLC交流激励下动态响应的研究实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。交流激励:参数设置:Timer参数设置time[00.010.015],amplitude[101]。R=10ohms,L=1mH(inductorinitialcurrent=0),AC=220V/50HZ。实验结果:电容、电感上的电压及电流曲线6电阻上的电压及电流曲线结果分析:在交流激励下,如图所示电路,开关闭合后,由于电源频率为50Hz,属于低频,感抗远远小于容抗,故电容电流很小。开关断开后,电容和电感并联谐振,谐振频率:KHzuFmHLC59.11012121f;开关闭合,电阻上的电压、电流波形与交流电源的相同;开关断开,电阻上的电压电流值为0。任务2、3结论:在直流激励下,二阶RLC串联电路中,电阻R=50Ω.电路为过阻尼状态,没有超调量。在交流激励下,由于电源频率低,开关闭合之前,电感几乎将电容短路,故电容电压近似为零。开关断开后,电感、电容并联谐振如图中的0.01~0.015时间段并联谐振。磁路部分:变压器(无饱和,采用线性变压器模型)的稳态分析设计任务1:一台10kVA,60Hz,380V/220V单相变压器,原、副边的漏阻抗分别为:Zp=0.14+j0.22Ω,Zs=0.035+j0.055Ω,励磁阻抗Zm=30+j310Ω,负载阻抗ZL=4+j5Ω。实验要求:利用Simulink建立仿真模型,计算在高压侧施加额定电压时(a)分别计算原、副边的电流的有效值。(b)副边的负载上电压的有效值。理论值计算:通过等效电路,可以计算求得原边电流有效值:A34.20I1,副边电流有效值:A49.33I2,负载电压有效值Vd4.214U。7实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。参数设置:由设计要求可知容量:KVA10Sn频率:Hz60f原边电压有效值:V380U1副边电压有效值:V220U2原边漏阻抗对应的电阻、电感:14.01R;HfXL00058357.0222.011副边漏阻抗对应的电阻、电感:35.02R;HfXL00014589.02055.022因为英文版的励磁绕组为并联,中文版的为串联,所以关系转换如下:励磁电阻:33.323330310302222mmmMRXRR其标幺值:44.1410/380/)(22KsvzbasebasebaseMR'MR/zbase=224.5励磁电感:9.312310310302222mmmMXXRX其标幺值:MX'=MX/zbase=21.7负载电阻:R=5HfXLM0132629.0.0258变压器参数设置为:仿真结果:原边电流:副边电流:负载电压:效率:%74.92%100*41.20*3805.33*7.214%100*PP12实验结论:用ode23s算法,变压器二次电压为214.7V。带负载情况下,受内阻压降的影响,二次侧端电压有所降低。符合实际情况。由于仿真计算对损耗的考虑不全面,与理论值存在微小的差别。本设计过程中,还可取额定容量和额定电压为基值,推算其他参数的标幺值,各参数用标幺值表示。9实验三三相桥式整流电路(晶闸管)分析设计任务1:3个交流电源(单独的),U=240V,50Hz。串联负载分别为R=1Ω,L=1mH。实验要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:(a)各个晶闸管的电压。(b)负载上的电流、电压。模型和曲线要有标注实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。参数设置:电源电压有效值U=240V,且三个电源互差120°,本设计中令A项电源的初始相位为0°,B项电源的初始相位为-120°,C项电源的初始相位为120°。f=50Hz,负载R=1Ω、L=1mH。而晶闸管的触发角ɑ由“constant”决定。理论值计算:负载电压:当ɑ=0°时:6.5610cos24034.2cosU34.2U2dVAARUd6.56116.561Id当ɑ=30°时:V4.48630cos24034.2cosU34.2U2dAARUd4.48614.486Id实验结果:当a=0°时:10负载电压电流曲线晶闸管电压曲线当ɑ=30°时:负载电压波形和电流曲线11晶闸管电压曲线实验结论:本次三相桥式整流电路(晶闸管)的仿真,与实际运行中晶闸管的电压,负载的电压电流波形大体相同,达到了预期的效果。三(或单)相PWM逆变电路分析设计任务2:直流电压源电压U=110V,输出频率50Hz。负载分别为:Zl=2+j1Ω。实验要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:负载上的电流、电压。模型和曲线要有标注。实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。12参数设置:直流电源电压U=110V,输出频率f=50Hz,负载ZL=2+j1Ω。实验结果:负载电压曲线负载电流曲线结果分析:逆变时一定要加负载电阻R,因为电容电压不能突变。两个直流电压源串联,中间取参考点,即可得到正负电源。且电容越大,输出电压越平滑。13Buck降压电路分析设计任务3:直流电压源电压U=110V。负载为:Rl=50Ω,滤波电容C=0.3mF。实验要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:(a)IGBT的电流、电压。(b)负载上的电流、电压。模型和曲线要有标注。实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件如图连接参数设置:直流电压VDC=110V,电感L=1H,滤波电容C=0.3mF,负载电阻Rl=50Ω,开关频率f=10KHz,占空比ɑ=0.6。理论值计算:输出电压:VVE661106.0Uo负载电流:AARUo32.15066Io实验结果:IGBT电压电流曲线14负载电压电流曲线结果分析:输出负载电压值约为65V,前期的波动是因为电感和电容充放电不完全引起的,负载电流约为1.30A,前期的波动与电压波动情况相同,电压电流都基本符合理论值。另外通过增大或减小占空比ɑ可以改变输出电压Ud。Boost升压电路分析设计任务4:直流电压源电压U=110V。负载为:Rl=100Ω,滤波电容C=0.3mF。实验要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:(a)IGBT的电流、电压。(b)负载上的电流、电压。模型和曲线要有标注。实验步骤:在matlab/simulink中选取相应的器件,如图连接运行。15参数设置:直流电压VDC=110V,电感L=1H,滤波电容C=0.3mF,负载电阻Rl=100Ω,开关频率f=10KHz,占空比ɑ=0.6。理论值计算:输出电压:VVE2751106.0-11-11Uo负载电流:AARUo75.2100275Io实验结果:IGBT电流电压曲线负载电压电流曲线16结果分析:波形波动是因为电容充放电,待波形稳定后输出电压值为273V,电流为2.70A,理论电压值为275V,电流值为2.75A.仿真结果与理论值基本吻合。另外通过增大或减小占空比ɑ可以改变输出电压Ud。实验四鼠笼式异步电机直接起动的研究设计任务1:三相交流电压源,线电压为380V,频率为50Hz。电动机机械转矩T=10.32N·m。实验要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:A相转子电流Ira、A相定子电流Isa、转速(rp