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MD380（Profibus-DP）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.0第一章概述................................1第二章安装和接线..........................22.1扩展卡硬件布局.......................32.2拨码开关说明.........................42.3接口说明.............................4第三章通讯数据说明........................93.1通讯数据定义.........错误!未定义书签。3.2PKW数据描述.........错误!未定义书签。3.3PZD数据描述.........................93.4PPO数据格式说明第四章通讯配置说明......................18第五章在S7-300的主站配置GSD操作........23第六章故障描述和处理.....................29第一章概述-1-第一章概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP现场总线适配卡MD38DP1。Profibus是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。在系统中采用Profibus现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。在使用本产品前，请认真的阅读本手册。第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-2-第二章安装和接线MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。在MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-3-2.1扩展卡硬件布局MD380DP1的硬件布局如错误!未找到引用源。所示。321CANlink终终终终终终J6终1-2终终终终终终终2-3终终终终终终终Profibus终终终终终终J8终1-2终终终终终终终2-3终终终终终终终321ON12345GNDCANLCANH+5VBARCODE678D2D3J8J6J3SW1D4D2:终终终终终D3:终终终终终终终终终D4:终终终终终终终终终终PROFIBUS-DP终终终终终终终终终终终终终终终M3×8终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终CANlink终终终终Profibus终终终终J2J7123456789DP终终终终终终终终终终终终J9MD38DP1终图2-1MD380DP1的硬件布局第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-4-2.2拨码开关说明拨码位号功能说明1，2Profibus-DP网桥波特率选择位1位2波特率OFFOFF115.2KOFFON208.3KONOFF256KONON512K3~8PROFIBUS-DP通讯从站地址6位二进制拨码开关可设置0～64号站地址例：地址开关设置0000000700011120010100PROFIBUS-DP通讯从站地址设置有拨码和功能参数设置两种方式，具体关系见章节4.42.3接口说明1、Profibus9针标准接口说明第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-5-123456789终终终BRTSGND+5V终终终终终终终A图2-2Profibus9针标准接口图2、控制端子功能描述：表2-1控制端子功能描述类别端子符号端子名称功能说明Profibus通信端子(J2)1，2，7，9NC内部悬空3数据线B数据线正极4RTS请求发送信号5GND隔离5V电源地6+5V隔离5V电源第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-6-类别端子符号端子名称功能说明8数据线A数据线负极CANlink通信端子（J3、J9）+5V电源隔离5V电源CANHCAN正输入数据线正极CANLCAN负输入数据线负极GND电源地隔离5V电源地程序烧写SW1程序烧写生产调试接口，用户请勿使用跳线J6CANlink终端匹配电阻选择1-2短接电阻有效2-3短接电阻无效J8Profibus终端匹配电阻选择1-2短接电阻有效2-3短接电阻无效指示灯D2绿色电源指示灯DP卡正确安装到变频器后，变频器上电时，该LED指示灯会处于常亮状态D3红色DP卡、变频器串口连接指示灯DP卡和变频器连接正常该指示灯处于常亮状态，闪烁表示连接时断时续（有干扰存在），熄灭表示和变频器串口连接不成功（可检查波特率设置）第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-7-类别端子符号端子名称功能说明D4黄色DP卡、Profibus主站连接指示灯DP卡和Profibus主站连接正常该指示灯处于常亮状态，闪烁表示连接时断时续（有干扰存在），熄灭表示和Profibus主站连接不成功（可检查从站地址、数据格式以及Profibus电缆连接）3、与Profibus的连接示意图：PROFIBUS主站ABDGPEMD38DP1从站ABDGPEMD38DP1从站ABDGPE电缆屏蔽层图2-2与Profibus的连接示意图Profibus的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS的DB9插座。对系统的PE级一定要可靠的接地。如果使用的波特率比较高，必须严格的按照SIEMENS的DB9接线标准。第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-8-对不同的波特率有不同的导线长度，具体描述如表2-4：表2-4波特率与总线长度传输率Kbps导线A(m)导线B(m)9.61200120019.212001200187.56006005002002001500100100600010010012000100100第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-9-第三章通讯数据说明3.1通讯数据定义PROFIBUS-DP中有效的数据块分为两个区域，即PKW区(参数区)和PZD区(过程数据区)PKW区PKW主要实现主站对变频器单功能码操作。操作数据地址由通讯数据直接给定，包含以下操作：1、变频器功能参数读取2、变频器功能参数更改PZD区PZD区实现主站实时对变频器数据更改和读取，操作数据地址由变频器直接配置，主要包含以下内容：1、变频器控制命令、目标频率实时给定2、变频器当前状态、运行频率实时读取3、变频器与PROFIBUS主站之间功能参数、监视参数数据实时交互3.2PKW数据描述PKW数据共包含三组数组区，分别为PKE、第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-10-IND、PWE，其中PKE数据字节长度为2字节，IND为2字节，PWE为4字节，数据格式如下：终终终终终PKEPKEINDINDPWEPWEPWEPWE终终终终终终终:终终终终终:终终终终终终终终终终终:终终终终终终:终终终终终终终终终终终终终终终终PKW终终终终终终PKW数据描述如下：主站发送数据PKW描述PKE高4位：命令代码0：无请求1：读取功能码参数数据2：更改功能码参数数据14：更改功能码参数数据并存储至EEPROM(以上命令代码为十进制数据)低4位：保留低8位：功能码参数地址高位IND高8位：功能码参数地址低位低8位：保留第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-11-PWE高16位：保留低16位：读请求时无使用；写请求时表示参数值变频器响应数据PKW描述PKE高4位：响应代码0：无请求1：功能码参数操作正确7：无法执行低8位：功能码参数地址高位IND高8位：功能码参数地址低位低8位：保留PWE请求成功时：参数值请求失败时：错误代码（与MODBUS一致）：1：密码错误2：读写命令错误3：CRC校验错误4：无效地址5：无效参数6：参数更改无效7：系统锁定8：正在存储参数以操作功能参数F0-08举例：第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-12-主站MD38010F008000000000010F008000000138870F008000000errCode主站发送数据PKW区变频器响应数据PKW区操作成功操作失败主站读变频器功能参数F0-08主站MD38020F00800000007D010F00800000007D070F008000000errCode主站发送数据PKW区变频器响应数据PKW区操作成功操作失败主站更改变频器功能参数F0-08为20.00Hz3.3PZD过程数据描述第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-13-PZD过程数据主要完成主站与变频器之间周期性数据交互，交互数据见下图PZD1PZD3终PZD12PZD2终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终PZD终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终PZD终3.3.1主站发送主站发送数据PZD描述PZD1变频器命令字(命令源需设置为通讯)0，无命令01，正转运行02，反转运行03,正转点动04，反转点动05，自由停机06，减速停机07，故障复位PZD2变频器目标频率（频率源需设置为通讯）给定值范围为0~F0-10当F0-22=1，代表含义为0.0Hz~320.00Hz当F0-22=2，代表含义为0.00Hz~3200.0Hz第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-14-当给定的目标频率超过F0-10时，不响应该频率指令PZD3~PZD12实时更改功能参数值（F组、A组），不写入EEPROM写入的功能参数地址由FE-00~FE-09指定FE-00~FE-09对应PZD3~PZD12，配置方式见3.3.33.3.2变频器响应变频器响应数据PZD描述PZD1变频器运行状态信息变频器运行状态信息按bit位定义，分别如下：01Bit0变频器停机变频器运行Bit1正转运行反转运行Bit2无故障变频器故障Bit3运行频率未到达运行频率到达PZD2变频器运行频率返回当前变频器实际运行频率，返回数据值为十六位有符号数据当F0-22=1时，-32000~32000对应实际运行频率第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-15--3200.0Hz~3200.0Hz当F0-22=2时，-32000~32000对应实际运行频率320.00Hz~320.00HzPZD3~PZD12实时读取功能参数值(F组、A组)、监视参数值(U组)读取的功能参数地址由FE-10~FE-19指定FE-10~FE-19对应PZD3~PZD12，配置方式见3.3.33.3.3PZD数据配置PZD1、PZD2为固化配置，用户无法修改，PZD3~PZD12为用户自定义周期性数据交互，需要使用FE组来实现PZD与变频器参数之间的绑定，地址绑定操作如下：使用PZD3实现对F0-08的周期性写第一步：进入FE-00，初始键盘显示如下：第二步：修改为F0-08，键盘显示如下：第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-16-第三步：主站通过填充PZD3数据实现对F0-08功能码周期性修改操作(不写入EEPROM)使用PZD3实现对U0-06周期性读第一步：进入FE-10，初始键盘显示如下：第二步：修改为U0-06，键盘显示如下：第三步：主站通过读取PZD3数据实现对U0-06：输出转矩周期性读取操作3.4PPO数据格式说明在PROFIDRIVE（变速传动）协议中使用PPO类型作为数据传送格式，PPO类型分为PPO1、PPO2,PPO3,PPO4,PPO5五种，MD38DP1卡支持其中4种数据格式：PPO1、PPO2、PPO3及PPO5，PPO5格式中PZD参数有扩容，MD38DP1卡在使用它时，可满足用户对变频器多种功能的完美控制。第四章PROFIBUS通迅使用的相关配置参数-17-每个数据格式所能完成的功能如下：数据类型支持功能PPO1单功能参数操作变频器命令、频率控制变频器状态，运行频率读取PPO2单功能参数操作变频器命令、频率控制变频器状态，运行频率读取4个