MM440西门子变频器西门子变频器及其应用MM440变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。它采用现代先进技术的矢量控制系统,以保证传动装置在出现突加负载时仍然具有很高的品质。此外,变频器具有内置的制动斩波器,在制动时即使斜坡函数曲线的下降时间很短,仍然能够达到非常好的定位精度。全面而完全的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MM44变频器可以作为许多生产设备的传动装置,例如物料运输系统、纺织工业、电梯、起重设备、机械加工设备以及食品、饮料和烟草等工业。它具有6个多功能数字量输人端、两个模拟输人端(可以作为⑦和⑧多功能数字量输人端使用)、3个多功能继电器输出端、两个模拟量输出端(0~20mA)。它采用BICO(二进制互联连接)技术、模块化设计,配置非常灵活。它还具有详细的变频器状态信息和全面的信息功能,有多种可选件供用户选用如用于与计算机通信的通信模块及用于进行现场总线通信的ROFIBUS通信模块。MM44O变频器控制方式有矢量控制方式和V/f控制方式。矢量控制方式又有无传感器矢量控制(SLVO)和带编码器的矢量控制(VC。V/f控制方式又有线性V/f控制、多点V/f控制和磁通电流控制(FCC)等。它具有快速电流限制(FCL)功能、内置的直流注人制动、复合制动功能,外形尺寸为A~F的MM440变频器还具有内置的制动单元。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,它还具有比例积分和微分(PID)控制功能的闭环控制,并具有过电流保护、过电压/欠电压保护、变频器过热保护、电动机过热保护等功能。MM440变频器是交一直一交电压型变频器,整流器采用二极管桥式整流电路,把交流电源变换为直流电源。中间直流环节(滤波回路)采用大电容滤波。为了达到更好滤波效果和提高功率因数,可以在中间直流电路中以R+端和B+/B-端串人直流电抗器如图27-23所示。逆变器采用绝缘栅二极晶体管(IGBT)组成,将直流电变换为频率可调的交流电。75KW以下的MM440变频器内置了制动单元,所以可以在中间直流电路中B+/DC端和B-端直接接制动电阻R来实现能耗制动;90KW以上的MM440变频器没有内置的制动单元,需要外接制动单元和制动电阻R来实现能耗制动。MM440变频器接线端子可分为主电路接线端子和控制回路接线端子。1.主电路接线端子(1)主电路电源接线端子(L1、LZ、L3)。(2)变频器输出接线端子(U、V、W)。(3)直流电抗器接线端子(DC/R+端和B+/DC+端)。当不用直流电抗器时,DC/R+端和B+/DC+端应连接。(4)制动电阻接线端子(B+/DC+端和B-端)。(5)外接制动单元和制动电阻接线端子(D/L-、CD/L+)。(6)接地端子(PE)。2.控制回路外接接线端子(1)模拟量输人端子。①端为十10V,②端为OV;③、④端为模拟量1(AINI)输人端子,其中③端为模拟量输人1“+”端,④端为模拟量输人1“-”端;⑩、⑩端为模拟量2(AIN2)输人端子,其中⑩端为模拟量输人2“+”端,⑩端为模拟量输人2“-”端。模拟输人1(AINI)可以用于0~l0V、0~20mA和-10+l0V;模拟输人2(AIN2)可以用于O~10V和O~20ma。模拟输人回路可以另行配置,用于提供两个附加的数字量输人(DIN7和DINS)。(2)多功能数字量(开关量)输入端。⑤~⑧端和⒃、⒄端分别为数字量(DINI、DIN2、DIN3、DIN4、DINS5、DIN6)输人端;⑨端为带隔离的十24V,(28)端为带隔离的0V。⑤~⑧端和(16)、(17)端的功能可以由参数P701~P706等设置。(3)模拟量输出端子。(12)、(13)端为模拟量1(AOUTI)输出端子,其中(12)端为模拟量输出1“+”端,(13)端为模拟量输出1“-”端;(26)、(27)端为模拟量2(AOUT2)输出端子,其中(26)端为模拟量输出2”+”端,(27)端为模拟量输出2“-”端。(4)多功能数字量(继电器)输出端。(18)~(20)端为继电器1输出端,其中(18)端、(20)端为常闭触点,(19)、(20)端为常开触点,(20)端为公共端;(21)、(22)端为继电器2输出端,(21)、(22)端为常开触点,(22)端为公共端;(23)~(25)端为继电器3输出端,(23)、(25)端为常闭触点,(24)、(25)端为常开触点,(25)端为公共端。继电器1、继电器2、继电器3的功能可以由参数P731、P732、P733等设置。(5)电动机热保护输人端。(14)、(15)端为电动机热保护输人端。(6)RS485通信端口。(29)、(30)端为RS485通信端口。图28一4西门子MM440变频器的实际接线端子布置图1.变频器操作面板MM44O变频器操作面板(ROP)外形如图28-5所示。其上各按键的作用见表28-7。2.变频器操作面板操作方法现介绍将参数P00lO设置值由缺省值O改为30数值及修改下标参数P0304的操作步骤,以此说明变频器操作面板设置与更改变频器参数的方法。(1)将参数P0010设置值由缺省值。改为30数值的操作步骤。1)变频器通电后,操作面板显示0.00。图28-5MM440变频器操作面板外形图28一4西门子MM440变频器的实际接线端子布置图图28一5MM440变频器操作面板外形MM440变频器操作面板上按键的作用1.状态显示LCD显示变频器当前的设定值2.启动变频器按此键启动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定PO7O=13.停止变频器(1)OFF1:按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键被封锁,为了允许此键操作,应设定P0700=1(2)OFF2:按此键两次或1次但时间较长,电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。4.改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时、此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定P07OO=15.电动机点动在变频器无输出的情况下,按此键将使电动机启动并按预设定的点动频率运行。释放此键时,变频器停车。如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起作用6.功能(l)浏览辅助信息。变频器运行过程中,在显示任何1个参数时,按下此键并保持不动25,将显示以下参数值(在变频器运行中从任何1个参数开始):①直流回路电压(用d表示,V)②输出电流(A)③输出频率(Hz)④输出电压(用□表示V)⑤由P0005选定的数值连续多次按下此键,将轮流显示以上参数(2)跳转功能。在显示任何一个参数(rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键,将立即跳转到r0000。如果需要的话,可以接着修改其他的参数跳。转到r0000后,按此键将返回原来的显示点(3)复位功能。在出现故障或报警的情况下,按此键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位(4)参数值移位。在显示任何一个参数值时,短时间按下此键移位,接着修改参数值7.访问参数按此键即可访问参数8.增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值9.减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值变频器面板操作方法:(1)将参数P0010设置值由缺省值0改为30数值的操作步骤。1)变频器通电后,操作面板显示0.O0。2)按“P”键访问参数,操作面板显示r0O00。3)按“▲”键直到操作面板显示P0010。4)按“P”键进人参数数值访问级,操作面板显示参数缺省值O。5)按“▲”键达到参数所需要的设定值,操作面板显示需要的设定值30。6)按“P”键确认并存储参数的数值,操作面板显示P0010,参数P0O10由原来0改为30。7)按“▼”键直到操作面板显示r000O,或按“Fn”键返回r000O。(2)修改P0304下标参数的操作步骤。1)按“P”,键访问参数,操作面板显示r0O00。2)按“▲”键直到操作面板显示PO3O4。3)按“P”,键进人参数数值访问级,操作面板显示nl000。4)按“P”,键显示当前的设定值400。5)按“P”键达到参数所需要的设定值380,操作面板显示设定值380。6)按“P”键确认并存储参数的数值,操作面板显示P0304。7)按“P”键直到显示出r0000。按照上述方法,可对变频器的其他参数进行设置,当所有参数设置完毕后,可按功能“Fn”键返回r000O。常用参数功能说明:1.驱动装置的显示参数rO000本参数显示用户选定的由POO05定义的输出数据。按下“Fn”键并持续25,用户就可看到直流回路电压、输出电流、输出频率的数值以及选定的r0000(设定值在POO05中定)2.用户访问级参数p0003本参数用于定义用户访问参数组的等级。缺省值为1。其中:P0003=0用户定义的参数表。P0003=1标准级,可以访问最经常使用的一些参数。P0003=2扩展级,允许扩展访问参数的范围例如变频器的1/0功能。P0003=3专家级,只供专家使用(注意,如要P0005=22,显示转速,必须设定P0003=3)3.显示选择参数p0005本参数用于选择参数r0000(驱动装置的显示)要显示的参量。缺省值为21。其中:P0005=21实际频率。P0005=22实际转速。P0005=25输出电压。P0005=26直流回路电压。P0005=27输出电流4.调试参数过滤器P0010本参数用于对与调试相关的参数进行过滤,只筛选出那些与特定功能组有关的参数。缺省值为O。其中:PO01O-O变频器准备运行。在变频器投人运行前应将POO10=O。P001=1快速调试。在快速调试时,应将P00l0=l0电动机额定参数P03O4~PO311只能在POO1O=1时改变。P0010=30工厂的设定值。与P0970=1,一起用于变频器参数复位(复位为缺省值)。5.使用地区参数POl00本参数用于确定功率设定值,例如铭牌的额定功率P0307的单位是(KW)还是(hP)。除了基准频率P2000以外,还有铭牌的额定频率缺省值P0310和最大电动机频率Pl082的单位也都在这里自动设定。缺省值为50HZ,本参数只能在P0010=1快速调试时进行修改。其中:P0l00欧洲为(KW),频率缺省值50Hz。P0l00=1北美为(hp),频率缺省值60Hz.P0l00=2北美为(KW),频率缺省值60Hz.注意,改变P0100时,将使电动机的全部额定参数及由电动机额定参数决定的其他参数都复位。6.变频器的应用参数P0205本参数用于选择变频器的应用对象。缺省值为。。P0205=0用于恒转矩负载(CT)。PO205=1用于变转矩负载(VT)。7.电动机的额定电压参数P0304本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定电压(V)。本参数只能在P0O10=1(快速调试)时进行修改。8.电动机额定电流参数P0305本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定电流(A)。本参数只能在PO01O=1时进行修改。9.电动机额定功率参数P0307本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定功率(KW/hP)。当P0100=O时,额定功率为KW、频率缺省值为50Hz。本参数只能在P0Ol0=1时进行修改。10.电动机的额定功率因数参数P0308本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定功率因数,缺省值为0.000。当参数的设定值为O时,将由变频器内部来计算功率因数。本参数只能在P0010=1时进行修改。11.电动机的额定频率参数P0310本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定频率(Hz),缺省值50.00。本参数只能在PO010=1时进行修改。12.电动机的额定转速参数P0311本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定转速(rpm)。本参数只能在P0010=1时进行修改。13.选择命令源参数P0700本参数用于选择数字的命令信号源。缺省值为2。当P0700=1改变为P0700=2时,所有的数字输人都设定为工厂的缺省值。其中,P0700=1时,数字操作面板设置,即采用数字操作面板控制操作方式;PO700=2时,由端子排输人,即