实验一MSK调制解调实验报告一、实验原理及工作过程1、MSK调制原理MSK称为最小移频键控,是移频键控(FSK)的一种改进型。这里“最小”指的是能以最小的调制指数(即0.5)获得正交信号,它能比PSK传送更高的比特速率。二进制MSK信号的表达式可写为:costSMSKkkctTsat2kTstTsk)1(c——载波角频率;Ts——码元宽度;ka——第k个码元中的信息,其取值为±1;k——第k个码元的相位常数,它在时间kTstTsk)1(中保持不变;当ka=+1时,信号的频率为:2f=cf+Ts41当ka=-1时,信号的频率为:1f=cf-Ts41由此可得频率之差为:f=2f-1f=Ts21那么MSK信号波形如图2.1-1所示:+--+++--图2.1-1MSK信号波形为了保持相位的连续,在t=kTs时间内应有下式成立:k=1k+(1ka-ka)2(1k)即:当ka=1ka时,k=1k;当ka≠1ka时,k=1k±(1k)π;若令0=0,则k=0或±π,此式说明本比特内的相位常数不仅与本比特区间的输入有关,还与前一个比特区间内的输入及相位常数有关。costSMSKkkctTsat2=kcos)(tTs2costccos-kakcos)(tTs2sintcsinkTstTsk)1(令kcos=kI,-kakcos=kQ则:tSMSK=kI)(tTs2costccos+kQ)(tTs2sintcsinkTstTsk)1(为了便于理解如图2.1-2所示:1234567891011121314151617181920212223240+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1kakkdkcoskkacos)2sin(cosTstakk000000000000000+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1)2cos(cosTstkk图2.1-2码元变换及成形信号波形图根据上面描述可构成一种MSK调制器,其方框图如图2.1-3所示:差分编码串/并转换波形选择地址生成器CosωctSinωctMSK信号波形选择地址生成器EEPROMEEPROMD/A转换器乘法器乘法器加法器(运放)D/A转换器CPLD时序电路低通滤波器时序电路低通滤波器IkQk延时TsNRZ图2.1-3MSK调制原理框图输入数据NRZ,然后通过CPLD电路实现差分编码及串/并转换,得到Ik、Qk两路数据。波形选择地址生成器是根据接受到的数据(Ik或Qk)输出波形选择的地址。EEPROM(各种波形数据存储在其中)根据CPLD输出的地址来输出相应的数据,然后通过D/A转换器得到我们需要的基带波形,最后通过乘法器调制,运放求和就得到了我们需要的MSK调制信号。MSK基带波形只有两种波形组成,见图2.1-4所示:波形1波形2图2.1-4MSK成形信号在MSK调制中,成形信号取出原理为:由于成形信号只有两种波形选择,因此当前数据取出的成形信号只与它的前一位数据有关。如果当前数据与前一位数据相同,输出的成形信号就相反(如果前一数据对应波形1,那么当前数据对应波形2);如果当前数据与前一位数据相反,输出的成形信号就相同(如果前一数据对应波形1,那么当前数据仍对应波形1)。2、MSK解调原理MSK信号的解调与FSK信号相似,可以采用相干解调,也可以采用非相干解调方式。本实验模块中采用一种相干解调的方式。已知:tSMSK=kI)(tTs2costccos+kQ)(tTs2sintcsin把该信号进行正交解调可得到:Ik路[kI)2(costTstccos+kQ)(tTs2sintcsin]tccos=21kI)(tTs2cos+41kItTsc)(22cos+41kItTsc)-(22cos-41kQtTsc)(22cos+41kQtTsc)(22cosQk路[kI)(tTs2costccos+kQ)(tTs2sintcsin]tcsin=21kQ)(tTs2sin+41kItTsc)(22sin+41kItTsc)-(22sin-41kQtTsc)(22sin+41kQtTsc)(22sin我们需要的是21kI)(tTs2cos、21kQ)(tTs2sin两路信号,所以必须将其它频率成份)(Tsc22、)(Tsc22通过低通滤波器滤除掉,然后对21kI)(tTs2cos、21kQ)(tTs2sin采样即可还原成kI、kQ两路信号。根据上面描述可构成一种MSK解调器,其方框图如图2.1-5所示:MSK信号乘法器乘法器时序电路低通滤波器低通滤波器电平比较器电平比较器抽样判决抽样判决数据还原数据还原时序电路并/串转换差分译码SinωctCosωctNRZCPLDCLKBSIkQk图2.1-5MSK解调原理框图将得到的MSK调制信号正交解调,通过低通滤波器得到基带成形信号,并对由此得到的基带信号的波形进行电平比较得到数据,再将此数据经过CPLD的数字处理,就可解调得到NRZ码。在实际系统中,相干载波是通过载波同步获取的,相干载波的频率和相位只有和调制端载波相同时,才能完成相干解调。由于载波同步不是本实验的研究内容,因此在本模块中的相干载波是直接从调制端引入,因此解调器中的载波与调制器中的载波同频同相。载波同步的实验可在本实验箱的CDMA系统中实现。二、实验数据记录1、MSK调制实验分别观察差分编码后的“/NRZ”处波形,并由此串并转换得到的“DI”、“DQ”两路数据波形。测量点波形/NRZCH1:DICH2:DQ分别观察“I路成形”信号波形、“Q路成形”信号波形、“I路调制”同相调制信号波形、“Q路调制”正交调制信号波形、“调制输出”波形。测量点波形I路成形Q路成形I路调制Q路调制调制输出用示波器观察“I路成形”信号、“Q路成形”信号的X-Y波形。2、MSK解调实验分别观察“I路解调”信号波形、“Q路解调”信号波形、“I路滤波”信号波形、“Q路滤波”信号波形。测量点波形I路解调Q路解调I路滤波Q路滤波分别观察解调的“DI”、“DQ”两路数据波形,由此并/串转换得到的差分编码“/NRZ”波形,并观察解调输出的波形。测量点波形CH1:DICH2:DQ/NRZ最后比较调制端“NRZ”波形和解调端“NRZ”波形。测量点波形CH1:调制端NRZCH2:解调端NRZ三、实验思考题1、什么是最小移频键控?调制指数h=0.5的CPFSK称为最小移频键控(MSK)2、MSK信号具有哪些特点?①MSK信号包络恒定,即为等幅波。②MSK信号的频偏必须等于±1/4,其调制指数为0.5。③MSK信号的相位(t)在一个码元内准确地线性变化±。④在信号的一个内,载波波形的个数为载波周期四分之一的整数倍。⑤码元转换时,信号相位连续,即信号的波形无跳变。