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作业：第三章，共5题注释：提交作业方法：（1）提交电子文档；在IAR环境中的源文件。语句、函数、文件加注释，以解释清楚如何运行程序；（2）每一道题单独做一个文件夹，起名为XXXXXXXX（学号）_Chapter3_题号；（3）提交一个顶层文件夹，包含每一道题，压缩为rar文件，起名为XXXXXXXX(学号)_Chaper3_XXX(姓名)。作业：1.使用试验箱的5个键盘，设计并调试控制蜂鸣器P1.5唱5首歌曲；每一首歌曲为一个函数。音调是基础频率，音阶就是频率偏移量。每秒延时的次数就是频率。需要自己编一个延时程序来测试音调。(P1.5变为喇叭P7.6)2.使用试验箱的5个键盘和LED，设计一个5按键的密码锁。输入密码正确LED1灯连续亮，产生一个开门信号P1.1=1；输入密码不正确，5个LED灯同时闪烁，同时蜂鸣器鸣叫，保持开门信号为关闭P1.0=0。3.使用试验箱的5个键盘，设计控制5个LED发光程序。发光程序形式多样，需要自己创意，使显示多样性。如商店的霓虹灯。4.如示意图和流程图所示，8位二进制数据由外部电路从端口P2传入,每传一个数据，外部电路向P1.0发出一个负脉冲信号,即从高变低,再从低变回高。单片机通过检测P1.0上有负脉冲信号,知道有新数据到来,可从端口P2读取该数据。编程从端口P2接收15个数据,保存在以buffer为首的RAM缓冲区中,计数这15个数据中正数、负数、零的个数,并将计数的结果顺序存放在定义的Positive、Negtive、Zero三个变量中。使用K1、K2、K3键,分别将数据处理的结果通过数码管显示出来,即按下K1键显示负数的个数，按下K2键显示正数的个数，按下K3键显示零的个数。5.设计一个雷达扫描系统，它有两个步进电机，一个控制X轴转动，一个控制Y轴转动，电机的每一个正脉冲作为一个步进单位，转动一度。设计一个在X和Y方向，分别转动范围为-90度～MSP430F6638+90度，实现一个二维扫描。若扫描位置发现目标后，记录下位置坐标，并显示和发出蜂鸣声。作业：第5章，共5题注释：提交作业方法：（4）提交电子文档；在IAR环境中的源文件。语句、函数、文件加注释，以解释清楚如何运行程序；（5）每一道题单独做一个文件夹，起名为XXXXXXXX（学号）_Chapter3_题号；（6）提交一个顶层文件夹，包含每一道题，压缩为rar文件，起名为XXXXXXXX(学号)_Chaper5_XXX(姓名)。作业：6.使用试验箱的5个键盘，采用中断方式设计并调试控制喇叭P7.6唱5首歌曲；每一首歌曲为一个函数。音调是基础频率，音阶就是频率偏移量。每秒延时的次数就是频率。需要自己编一个延时程序来测试音调。要求：（1）系统软件流程图。（2）主函数流程图和函数。（3）子函数流程图和函数；（4）中断函数流程图和函数7.使用试验箱的5个键盘，采用中断服务程序的方式，设计控制5个LED发光程序。发光程序形式多样，需要自己创意，使显示多样性。如商店的霓虹灯。一般情况下有2^5个可能的发光程序。要求：（1）系统软件流程图。（2）主函数流程图和函数。（3）子函数流程图和函数；（4）中断函数流程图和函数8.使用试验箱的5个键盘和LED，采用中断的方式，设计一个5按键的密码锁。输入密码正确LED1灯连续亮，产生一个开门信号P1.1=1；输入密码不正确，5个LED灯同时闪烁，同时蜂鸣器（P1.5）鸣叫，保持开门信号为关闭P1.1=0。设计时，可以假设5个按键，其中4个为数字键，一个为确认键（记为#）。当连续按两次“#、#”，表示更改密码；按一次“#”键，表示输入密码，再按一次“#”键，表示密码输入完成。如：更改密码：按“#”“#”“012332100123320”“#”，更改密码成功。输入密码：按“#”“012332100123320”“#”，输入密码完成。要求：（1）系统软件流程图。（2）主函数流程图和函数。（3）子函数流程图和函数；（4）中断函数流程图和函数9.如示意图和流程图所示，是一个查询传输的流程图，请更改流程图为中断方式传输数据。图示中8位二进制数据由外部电路从端口P2传入,每传一个数据，外部电路向P1.0发出一个负脉冲信号,即从高变低,再从低变回高。采用中断方式，单片机通过检测P1.0上有负脉冲信号,知道有新数据到来,可从端口P2读取该数据。编程从端口P2接收15个数据,保存在以buffer为首的RAM缓冲区中,计数这15个数据中正数、负数、零的个数,并将计数的结果顺序存放在定义的Positive、Negtive、Zero三个变量中。采用中断方式，使用K1、K2、K3键,分别将数据处理的结果通过数码管显示出来,即按下K1键显示负数的个数，按下K2键显示正数的个数，按下K3键显示零的个数。要求：（1）系统软件流程图。（2）主函数流程图和函数。（3）子函数流程图和函数；（4）中断函数流程图和函数you作业：第6章，共5题注释：提交作业方法：（7）提交电子文档；在IAR环境中的源文件。语句、函数、文件加注释，以解释清楚如何运行程序；（8）每一道题单独做一个文件夹，起名为XXXXXXXX（学号）_Chapter6_题号；（9）提交一个顶层文件夹，包含每一道题，压缩为rar文件，起名为XXXXXXXX(学号)_Chaper6_XXX(姓名)。作业：10.使用试验箱的5个键盘，设计5个不同的时钟频率，以保证不同的应用需求。a)按键S3时，配置统一时钟系统为：XT1连接了32.768KHz晶体振荡器，选择XT1工作，ACLK为XT1，输出为32.768KHz；MCLK为XT1，输出为32.768KHz；SMCLK为XT1，输出为32.768KHz。b)按键S4时，配置统一时钟系统为：使用REFO（32.768KHz）为参考频率，设计一个DCO振荡器的频率，尽量靠近REFO，然后使用频率锁定环路FLL进行锁频，输出分配系数为32，得到一个32倍频的输出频率。在使用DCO振荡器时，RSEL和DCO设置相当于初始的Wo，Modulator调节相当与DeltaWo。积分器低通滤波器乘法器sin(Wo*t)*sin(Wref*t)=cos(Wot-Wref)t-cos(Wot+Wref)tsin(Wref*t)sin(Wo*t)Vd=cos(Wot-Wref)t=cos(phase)tVCO压控振荡器frequency=f(Vd)分频器/2/4/8/16sin(Wo*t)IfDivide=N,thenWo=Wo/N;WhenFLLisclocked,Wref=Wo/N,thenWo=N*Wrefc)按键S5时，配置统一时钟系统为：XT2连接4MHz时钟，通过使用XT2晶体振荡器，选择ACLK=32.768KHz，由XT1外接实现；MCLK为4MHz由XT2实现，SMCLK为2MHz由XT2实现。d)按键S6时，配置统一时钟系统为：若没有XT1和XT2外部振荡器，使用内容的VLO（10KHz）和REFO（32.768KHz）分别产生一个2MHz的频率作为MCLK，1MHz的频率作为SMCLK，32.768KHz作为ACLK。e)按键S7时，配置统一时钟系统为：设置一段程序，当主程序基本配置完成后进入低功率模式LPM0，当按键S7后，进入激活模式。P7.6Speaker11.使用试验箱的5个键盘和LED，采用中断方式设计一个5按键的密码锁。设定S3、S4、S5、S6为密码的数字键1、2、3、4；S7为回车键，当密码输入完成时，按回车键以结束输入。当处于待机状态时，按任意键进入中断，5个LED灯同时亮，表示唤醒密码输入状态。按回车键，全部LED灯灭，表示输入密码开始。按下相应的键，对应的LED灯亮，当输入密码完成后，输入回车键表示密码输入完成。正确时全部4个灯LED连续亮，产生一个开门信号对应于回车键的LED；当输入密码不正确，5个LED灯同步闪烁，蜂鸣器鸣叫，保持开门信号为关闭回车键的LED暗。平时进入低功率模式LPM3.12.使用试验箱的5个键盘，采用中断方式设计控制5个LED发光程序。发光程序形式多样，需要自己创意，使显示多样性。如商店的霓虹灯。若XT1LF=32.768KHz，XT2=4MHz。设计中，选择ACLK从XT1获得32.768KHz，SMCLK从XT2获得2MHz，MCLK从XT2获得8MHz。工作时需要验证XT1和XT2正常后，输出相应的频率。13.如示意图和流程图所示，8位二进制数据由外部电路从端口P2传入,每传一个数据，外部电路向P1.0发出一个负脉冲信号,即从高变低,再从低变回高，作为中断方式的请求信号。单片机通过检测P1.0上有负脉冲信号,知道有新数据到来,可从端口P2读取该数据。编程从端口P2接收15个数据,保存在以buffer为首的RAM缓冲区中,计数这15个数据中正数、负数、零的个数,并将计数的结果顺序存放在定义的Positive、Negtive、Zero三个变量中。采用中断方式，使用K1、K2、K3键,分别将数据处理的结果通过数码管显示出来,即按下K1键显示负数的个数，按下K2键显示正数的个数，按下K3键显示零的个数。使用DCO的输出频率，选择适当的R和DCO，设计一个MCLK为4MHz的时钟。在没有传输数据时，进入低功率模式LPM4.14.设计一个雷达扫描系统，它有两个步进电机，一个控制X轴转动，一个控制Y轴转动，电机的每一个正脉冲作为一个步进单位，转动一度。设计一个在X和Y方向，分别转动范围为-90度～+90度，实现一个二维扫描。若扫描位置发现目标后，采用中断方式，记录下位置坐标，并显示和发出蜂鸣声，持续delay()后(注：100次_NOP()循环)，继续扫描。没有扫描时进入低功率模式LPM0。使用FLL锁相环，设计MCLK为10MHz,SMCLK为5MHz，ACLK关闭。MSP430F6638作业：第7章，共5题注释：提交作业方法：（10）提交电子文档；在IAR环境中的源文件。语句、函数、文件加注释，以解释清楚如何运行程序；（11）每一道题单独做一个文件夹，起名为XXXXXXXX（学号）_Chapter7_题号；（12）提交一个顶层文件夹，包含每一道题，压缩为rar文件，起名为XXXXXXXX(学号)_Chaper7_XXX(姓名)。作业：15.使用试验箱的5个键盘，采用中断方式设计并调试LED使发光二极管发光明暗变化。设计中使用Unifiedclocksystem,设计一个ACLK为100KHz，SMCLK和MCLK为1MHz。使用VFO（10KHz）作为参考频率，FLL锁相环后，生成一个为100KHz和1MHz的时钟。没有按键时，进入低功率模式LPM0.a)按S3键，设计一个TimerA_0定时计数器，使发光二极管LED1的明暗为0.5Hzb)按S4键，设计一个TimerA_0定时计数器，使发光二极管LED2的明暗为1Hzc)按S5键，设计一个TimerA_0定时计数器，使发光二极管LED3的明暗为2Hzd)按S6键，设计一个TimerA_0定时计数器，使发光二极管LED1的明暗为PWM波动，发光明暗为0.1到2Hz之间变化，变化规律呈三角形趋势。e)按S7键，设计一个TimerA_0定时计数器为捕获模式，使发光二极管LED1的明暗为1Hzf)16.使用试验箱的5个键盘和LED，采用中断方式设计一个5按键的密码锁。设定S3、S4、S5、S6为密码的数字键1、2、3、4；S7为回车键，当密码输入完成时，按回车键以结束输入。当处于待机状态时，按任意键进入中断，5个LED灯同时亮，表示唤醒密码输入状态。按回车键，全部LED灯灭，表示输入密码开始。按下相应的键，对应的LED灯亮，当输入密码完成后，输入回车键表示密码输入完成。正确时全部4个灯LED连续亮，产生一个开门信号对应于回车键的LED；当输入密码不正确，5个LED灯同步闪烁，蜂鸣器鸣叫，保持开门信号为关闭回车键的LED暗。平时进入低功率模式LPM3.17.使用试验箱的5个键盘，采用中断方式设计控制5个LED发光程序。发光程序形式多样，