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1(二)调试NC和PLC总清由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。1.NC总清NC总清操作步骤如下：●将NC启动开关S3―→“1”;●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;●待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”;NC总清执行完成NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据(MachineData)被预置为缺省值。2.PLC总清PLC总清操作步骤如下：●将PLC启动开关S4―→“2”;=PS灯会亮;●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=PS灯灭了又再亮;●在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”;=PS灯先闪，后又亮，PF灯亮(有时PF等不亮);●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=PS和PF灯灭，而PR灯亮。PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。开机与启动第一次启动后，NCU状态显示(一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。(如下图)在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常;此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常;但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“WaitForNCUConnection：××Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。2●DRIVESYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE611D”Start-upTool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。840DNCU模块控制和显示元素数据备份在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。SINUMERIK810D/840D的数据分为三种：NCK数据PLC数据MMC数据有两种数据备份的方法：1.系列备份(SeriesStart-up):特点：(1)用于回装和启动同SW版本的系统(2)包括数据全面，文件个数少(*.arc)(3)数据不允许修改，文件都用二进制各式(或称作PC格式)特点：(1)用于回装不同SW版本的系统(2)文件个数多(一类数据，一个文件)(3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”做数据备份需以下辅助工具：•PCIN软件•V24电缆(6FX2002-1AA01-0BF0)•PG740(或更高型号)或PC※由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等;它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：•数据备份(1)在主菜单中选择“Service”操作区;(2)按扩展件“｝”―→“SeriesStart-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名;3(3)从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：V.24―→指通过V.24电缆船只外部计算机(PC);PG―→编程器(PG);Disk―→MMC所带的软驱中的软盘;Archive―→硬盘;NCCard―→NC卡。选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数;(4)若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”(垂直菜单)―→“Start”.•数据恢复MMC103的操作步骤(从硬盘上恢复数据)：a:“Service”;b:扩展键“｝”;c:“SeriesStart-up”;d:“ReadStart-upArchive”(垂直菜单);e:找到存档文件，并选中“OK”;f:“Start”(垂直菜单);无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：一.永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态;二.两端参数设定一致。西门子数控系统调试,编程和维修概要(四)——西门子数控系统调试,编程和维修概要坐标系1.工件坐标系工件零点是原始工件坐标系的原点直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分2.绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置4增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离3.平面：用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。4.零点的位置在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：•用于机床定位•对工件尺寸进行编程它们是：M=机床零点A=卡盘零点，可以与工件龄点重合(值用于车床)W=工件零点=程序零点B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：•建立坐标系1.带机床零点M的机床坐标2.基础坐标系(也可以使工件坐标系W)3.带工件零点W的工件坐标系4.带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系轴的确立编程时，通常用到以下轴：机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等;通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z;特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V;路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴;5同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴;定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP等指令轴(运动同步轴)：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关;•几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。•根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。•同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。•定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。•由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关编程语言•编程地址与含义•数据类型•指令：1.G指令G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行G4:暂停时间生效(F…以秒为单位;S…用主轴旋转次数确定时间)G17:无刀具半径补偿G18:刀具半径补偿到轮廓左侧G19:刀具半径补偿到轮廓右侧6G40:解除刀具半径补偿G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边G53:非模态接触，包括已编程的偏置G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置G94:直线进给率mm/分，英寸/分G95:旋转进给率mm/转，英寸/转2.M指令M0:编程停止M1:选择停止M2：主程序结束返回程序开头M30:程序结束M17:子程序结束M3:主动主轴顺时针方向旋转M4:主动主轴逆时针方向旋转M5:主动主轴停止M6:换刀指令3.其它F:进给率S:主动主轴的速度(单位：rev/min)T:调用刀具D:刀具偏置号(范围：1…32000