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普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控加工技术》吴明友编第十二讲（90Min、2节课）2019/8/151第四章数控车床（华中数控）编程与操作（二）第二节华中（HNC-21/22T）系统基本编程指令（二）10．刀具补偿功能指令（20Min）⑴刀具偏置（几何）补偿和刀具磨损补偿。刀具的补偿包括刀具的偏置和磨损补偿、刀尖半径补偿。•⑴刀具偏置（几何）补偿和刀具磨损补偿。编程时，设定刀架上各刀在工作位置时，其刀尖位置是一致的。但由于刀具的几何形状及安装的不同，其刀尖位置是不一致的，其相对于工件原点的距离也是不同的。因此需要将各刀具的位置值进行比较或设定，称为刀具偏置补偿。刀具偏置补偿可使加工程序不随刀尖位置的不同而改变。刀具偏置补偿有两种形式：2019/8/152•1）相对补偿形式。如图4-9所示，在对刀时，通常先确定一把刀为基准（标准）刀具，并以其刀尖位置A为依据建立工件坐标系。这样，当其他各刀转到加工位置时，刀尖位置B相对基准刀刀尖位置A就会出现偏置，原来建立的坐标系就不再适用，因此应对非基准刀具相对于基准刀具之间的偏置值△x、△z进行补偿，使刀尖位置B移至位置A。•2）绝对补偿形式。即机床回到机床零点时，工件坐标系零点相对于刀架工作位置上各刀刀尖位置的有向距离。当执行刀偏补偿时，各刀以此值设定各自的加工坐标系，如图4-10所示。2019/8/1532019/8/154图4-9刀具偏置的相对补偿形式•刀具使用一段时间后，会因磨损而使产品尺寸产生误差，因此需要对其进行补偿。该补偿与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中。各刀的磨损补偿只对该刀有效（包括基准刀）。•刀具的补偿功能由T代码指定，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具偏置补偿号。例如T0303表示选用3号刀具和3号刀补。•刀具补偿号是刀具偏置补偿寄存器的地址号，该寄存器存放刀具的X轴和Z轴偏置补偿值、刀具的X轴和Z轴磨损补偿值。•T加补偿号表示开始补偿功能。补偿号为00表示补偿量为0，即取消补偿功能。系统对刀具的补偿或取消都是通过拖板的移动来实现的。2019/8/1552019/8/156图4-10刀具偏置的绝对补偿形式⑵刀尖圆弧半径补偿指令G41/G42/G40。数控程序一般是针对刀具上的某一点即刀位点，按工件轮廓尺寸编制的。车刀的刀位点一般为理想状态下的假想刀尖点或刀尖圆弧圆心点。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一理想点，而是一段圆弧。切削加工时，刀具切削点在刀尖圆弧上变动，在切削内孔、外圆及端面时，刀尖圆弧不影响加工尺寸和形状，但在切削锥面和圆弧时，会造成过切或少切现象（见图4-11）。此时，可以用刀尖半径补偿功能来消除误差。•刀尖圆弧半径补偿是通过G41/G42/G40代码及T代码指定的刀尖圆弧半径补偿号来加入或取消半径补偿的。其程序段格式为：•X____Z____2019/8/1572019/8/158图4-11刀尖圆角造成的少切和过切•G40为取消刀尖半径补偿。G41为左刀补（在刀具前进方向左侧补偿），G42为右刀补（在刀具前进方向右侧补偿），如图4-12所示。2019/8/159图4-12左刀补和右刀补a）上手刀，刀架在操作者的外侧b）下手刀，刀架在操作者的内侧•注意：•①G41／G42不带参数，其补偿号（代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值）由T代码指定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应。•②刀尖半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不能用G02或G03。•③注意上手刀和下手刀G41/G42的区别，见图4-12。•刀尖圆弧半径补偿寄存器中，定义了车刀圆弧半径及刀尖的方向号。车刀刀尖的方向号定义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系，从0～9有十个方向，如图4-13所示，·表示刀具刀位点，＋表示刀尖圆弧中心位置。2019/8/15102019/8/1511图4-13车刀刀尖位置码定义a）上手刀，刀架在操作者的外侧b）下手刀，刀架在操作者的内侧2019/8/1512例4-5考虑刀尖半径补偿，编制图4-8所示工件的加工程序。图4-8圆弧插补编程实例•％0005；程序名•N10G92X40Z5T0101；建立工件坐标系，换1号刀，定义起刀点的位置•N20M03S1000；主轴正转，转速1000r/min•N30G96S80；恒线速度有效，线速度为80m/min•N40G00X0；刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速•N50G95G01G42Z0F0.1；加入刀具圆弧半径补偿，工进接触工件，每转进给•N60G03U24W-24R15；加工R15圆弧段•N70G02X26Z-31R5；加工R5圆弧段•N80G01Z-40；加工φ26外圆•N90G00G40X40Z5；取消半径补偿，快退回起刀点•N100G97S300；取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转•N110M30；主轴停转、主程序结束并复位2019/8/151311．螺纹切削指令G32（25Min）指令格式为：G32X（U）__Z（W）__R__E__P__F__；•螺纹切削分为单行程螺纹切削、螺纹切削循环和螺纹切削复合循环。•单行程螺纹切削指令G32程序段格式为：•G32X（U）___Z（W）___R___E___P___F___；•G32指令可以执行单行程螺纹切削，车刀进给运动严格根据输入的螺纹导程进行，如图4-14所示。切削螺纹一般分四步形成一个循环：进刀（AB）→切削（BC）→退刀（CD）→返回（DA）。这四个步骤均需编入程序。2019/8/1514•X、Z：绝对编程时，为有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。•U、W：增量编程时，为有效螺纹终点相对螺纹切削起点的增量。•F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对工件的进给值。•R、E：螺纹切削的退尾量，R为Z向退尾量；E为X向退尾量，R、E在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其值如正表示沿Z、X正向回退，如负表示沿Z、X负向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E如省略，表示不用回退功能。根据螺纹标准R一般取0.75～1.75倍的螺距，E取螺纹的牙型高。P为主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角，默认值为0。2019/8/15152019/8/1516图4-14圆柱螺纹加工•对圆柱螺纹，由于车刀的轨迹为一直线，所以X（U）为0，其格式为：•G32Z（W）____R____E____P____F____•锥螺纹（见图4-15）的斜角α在45°以下时，螺纹导程以Z轴方向指定，在45°以上至90°时，以X轴方向指定，该指令一般很少使用。2019/8/15172019/8/1518图4-15圆锥螺纹加工•螺纹切削时应注意的问题：•①从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数。•②在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险，因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动。•③在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能。•④螺纹加工中，径向起点（编程大径）的确定决定于螺纹大径。径向终点（编程小径）的确定取决于螺纹小径。螺纹小径d′可按经验公式d′＝d－2×（0.55～0.6495）P确定。式中：d为螺纹公称直径；d′为螺纹小径（编程小径）；P为螺距。2019/8/1519•⑤在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段（空刀导入量）δ1和降速退刀段（空刀导出量）δ2，如图4-15所示，以消除伺服滞后造成的螺距误差。δ1的数值与工件螺距和主轴转速有关，按经验，一般δ1取1～2倍螺距，δ2取0.5倍螺距以上。•⑥在加工多头螺纹时，可先加工完第一条螺纹，然后在加工第二条螺纹时，车刀的轴向起点与加工第一条螺纹的轴向起点偏移一个螺距P即可。•⑦分层背吃刀量，如果螺纹牙型较深、螺距较大，可分几次进给。每次进给的背吃刀量用螺纹深度减精加工背吃刀量所得的差按递减规律分配。2019/8/1520•例4-6。编制图4-16所示普通螺纹（M24×1.5）的加工程序，其中δ1＝3mm，δ2＝1mm•（1）计算螺纹底径d′：•d'＝d-2×0.62P＝（24-2×0.62×1.5）＝22.14mm•（2）确定背吃刀量分布：•1mm、0.5mm、0.3mm、0.06mm2019/8/15212019/8/1522图4-16圆柱螺纹加工•（3）加工程序•%0006；程序名•N100S300M03；主轴正转，转速300r/min•N105T0303；换3号螺纹刀•N110G00X23Z3；快速进刀至螺纹起点•N115G32Z-23F1.5；切削螺纹，背吃刀量1mm•（或G32W-26.5F1.5）•N120G00X30；X轴向快速退刀•N125G00Z3；Z轴快速返回螺纹起点处•N130G00X22.5；X轴快速进刀至螺纹起点处•N135G32Z-23F1.5；切削螺纹，背吃刀量0.5mm•N140G00X30；X轴向快速退刀•N145G00Z3；Z轴快速返回螺纹起点处2019/8/1523•N150G00X22.2；X轴快速进刀至螺纹起点处•N155G32Z-23F1.5；切削螺纹，背吃刀量0.3mm•N160G00X30；X轴向快速退刀•N165G00Z3；Z轴快速返回螺纹起点处•N170G00X22.14；X轴快速进刀至螺纹起点处•N175G32Z-23F1.5；切削螺纹，背吃刀量0.06mm•N180G00X100；退回换刀点•N185G00Z100；退回换刀点•N190M00；程序暂停2019/8/1524•例4-7。编制图4-17所示圆锥螺纹的加工程序，其中螺距P＝2mm，δ1＝3mm，δ2＝2mm。•（1）计算锥螺纹小端小径：•＝d1－2×0.62P＝35-2×0.62×2＝32.52mm•（2）计算锥螺纹大端小径：•＝d2－2×0.62P＝55-2×0.62×2＝52.52mm•（3）确定背吃刀量分布：•1mm、0.7mm、0.5mm、0.2mm、0.08mm2019/8/15252019/8/1526图4-17圆锥螺纹加工2019/8/1527（4）加工程序：%0007；程序名N100T0303；换3号螺纹刀N105S300M03；主轴正转，转速300r/minN110G00X70Z3；快速进刀N115G00X34；X轴快速进刀至螺纹起点处N120G32X54Z-42F2；切削锥螺纹，背吃刀量1mmN125G00X70；X轴向快速退刀N130Z3；Z轴快速返回螺纹起点处N135X33.3；X轴快速进刀至螺纹起点处N140G32X53.3Z-42F2；切削锥螺纹，背吃刀量0.7mmN145G00X70Z3；快速退刀N150X32.8；X轴快速进刀至螺纹起点处N155G32X52.8Z-42F2；切削锥螺纹，背吃刀量0.5mmN160G00X70Z3；快速退刀N165X32.6；X轴快速进刀至螺纹起点处N170G32X52.6Z-42F2；切削锥螺纹，背吃刀量0.2mmN175G00X70Z3；快速退刀N180X32.52；X轴快速进刀至螺纹起点处N185G32X52.52Z-42F2；切削锥螺纹，背吃刀量0.08mmN190G00X100Z100；退回换刀点N195M30；程序结束2019/8/152812．螺纹切削循环指令G82（25Min）直螺纹指令格式为：G82X（U）___Z（W）___R__E__C___P__F__；锥螺纹指令为：G82X（U）___Z（W）___I__R__E__C__P__F__；•螺纹切削循环指令G82可切削圆柱螺纹和圆锥螺纹。图4-18为圆柱螺纹循环，图4-19为圆锥螺纹循环。刀具从循环起点A开始，按A→B→C→D→A进行自动循环。•X、Z：绝对编程时，为有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。•U、W：增量编程时，为有效螺纹终点相对螺纹切削起点的增量。•I：为锥螺纹起点B与螺纹终点C的半径差。2019/8/1529•R、E：螺纹切削的退尾量，R为Z向退尾量；E为X向退尾量，R、E在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其值如正表示沿Z、X正向回退，如负表示沿