NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器(130601)

傻瓜式模糊PID调节器1版本号：1300-130601NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器使用说明书NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器采用模糊PID算式，傻瓜式操作，0.3级测量精度、7款外尺寸，可支持33种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制。支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口，1路DC24V馈电，输入端、输出端、电源端光电隔离，100-240VAC/DC或20-29VAC/DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0到50℃；且相对湿度5到85%RH无凝结。1显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。仪表外形尺寸及开孔尺寸:外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm96*48mm（横式）92*45mm2选型表NHR-1300□-□-□/□/□（）-□-（）①②③④⑤⑥⑦①规格尺寸②输入分度号代码宽*高*深代码分度号（测量范围）ABCDEFH160*80*110mm（横式）80*160*110mm（竖式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（横式）48*96*110mm（竖式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）0001020304050607热电偶B（400～1800℃）热电偶S（0～1600℃）热电偶K（0～1300℃）热电偶E分度（0～1000℃）热电偶T分度（-200.0～400.0℃）热电偶J分度（0～1200℃）热电偶R分度（0～1600℃）热电偶N分度（0～1300℃）③输出（OUT）傻瓜式模糊PID调节器2代码输出类型（负载电阻RL）0809101112131415161718192021222324252627282930313233343555热电偶F2分度（700～2000℃）热电偶Wre3-25分度（0～2300℃）热电偶Wre5-26分度（0～2300℃）热电阻Cu50（-50.0～150.0℃）热电阻Cu53（-50.0～150.0℃）热电阻Cu100（-50.0～150.0℃）热电阻Pt100（-200.0～650.0℃）热电阻BA1（-200.0～600.0℃）热电阻BA2（-200.0～600.0℃）线性电阻0～400Ω（-1999～9999）远传电阻0～350Ω（-1999～9999）线性电阻30～350Ω（-1999～9999）0～20mV（-1999～9999）0～40mV（-1999～9999）0～100mV（-1999～9999）内部保留内部保留0～20mA（-1999～9999）0～10mA（-1999～9999）4～20mA（-1999～9999）0～5V（-1999～9999）1～5V（-1999～9999）内部保留0～10V（-1999～9999）0～10mA开方（-1999～9999）4～20mA开方（-1999～9999）0～5V开方（-1999～9999）1～5V开方（-1999～9999）全切换X01234K1K3K4D1无输出4～20mA（RL≤600Ω）1～5V（RL≥250KΩ）0～10mA（RL≤1.2KΩ）0～5V（RL≥250KΩ）0～20mA（RL≤600Ω）继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器驱动电压输出RS-485通讯接口（Modbus）④报警（继电器触点输出）（见备注）代码报警限数X12无输出1限报警2限报警⑤馈电输出代码馈电输出（输出电压）XP无输出馈电输出（负载电流≤30mA）如“P（24）”表示馈电输出24V⑥供电电源代码电压范围ADAC/DC100～240（AC/50-60Hz）DC20～29V⑦备注无备注可省略备注：1路继电器（带有常开常闭触点）触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A（阻性负载）2路继电器（仅一组常开触点）触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A（阻性负载）规格尺寸为H的仪表，继电器触点容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A（阻性负载）3接线傻瓜式模糊PID调节器3注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如RS485通讯功能和控制输出功能在同一组OUT接线端子上，只能选择一种。若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端子在AL2上。傻瓜式模糊PID调节器44操作仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按键进行参数设置(1)长按仪表复位；(2)在其它任何菜单下，长按键5秒回到测量画面；(3)在测量状态下，先按住键再按住键，即可实现手/自动切换功能，RUN灯亮。★返回工作状态(1)手动返回：在仪表参数设定模式下，按住键5秒后，仪表自动回到实时测量状态。(2)自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，60秒后，仪表将自动回到实时测量状态。4.1一级参数设置在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。一级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：参数符号名称设定范围说明出厂预定值LoC设定参数禁锁LoC＝00LoC≠00.132LoC=132无禁锁（一级参数修改有效）禁锁（一级参数修改无效）无禁锁（一级参数、二级参数修改有效）00AL1第一报警值-1999～9999第一报警的报警设定值50或50.0AL2第二报警值-1999～9999第二报警的报警设定值50或50.0Auto自动演算Auto=OFFAuto=ON关：手动设定PID参数值开：自动演算OFFAH1第一报警回差0～9999第一报警回差值02或2.0AH2第二报警回差0～9999第二报警回差值02或2.0AHAU位式控制回差值0～9999位式控制回差值（以控制目标值为报警值）05SdiSSV显示窗测量状态显示内容SdiS＝0SdiS＝1SdiS＝2SdiS＝4SdiS＝5SdiS＝6SdiS＝7显示输入分度号显示第一报警值显示第二报警值显示控制输出百分比显示PH单位显示℃不显示0P比例带0～9999显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值越大，系统响应越慢；(P值为零成位式控制)500I积分时间0～9999（×0.5S）显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。400D微分时间0～9999（×0.5S）显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱；D值越大，系统微分作用越强；设定为零时，微分动作则成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。100TPID调节运算周期1～160(×0.5S)显示PID调节运算周期8SF输出抑制参数0～100显示输出抑制参数(越大抑制越强)0傻瓜式模糊PID调节器54.2控制目标值SU的设置在工作状态下,按压键5秒后，即进入控制目标值SU的设定状态。参数符号名称设定范围（字）说明出厂预定值SV控制目标值全量程显示控制目标值的设定值50或50.04.3系统PID参数和自整定系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的PID参数，提高调节品质。在设置好控制目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT0=On，按键确认后退至测量状态，仪表开始自整定。如图示的AUTO启动时，SV显示AUTO闪烁，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUTO整定完成，SV显示目标值,系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，长按键仪表复位后才能实现PID跟踪效果。4.4二级参数设置在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数字符：按压增加、减少键来进行设置，Loc=132且长按键进入二级参数。二级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：参数符号名称设定范围（字）说明出厂预定值Pn输入分度号0～35设定输入分度号类型（见二级参数Pn对照表）27Dp小数点dp=0dp=1dp=2dp=3无小数点小数点在十位（显示XXX.X）小数点在百位（显示XX.XX）小数点在千位（显示X.XXX）0ALM1第一报警方式ALM1=0ALM1=1ALM1=2ALM1=3ALM1=4ALM1=5无报警第一报警为下限报警第一报警为上限报警第一报警为下偏差报警第一报警为上偏差报警第一报警为偏差内报警2ALM2第二报警方式ALM2=0ALM2=1ALM2=2ALM2=3ALM2=4ALM2=5无报警第二报警为下限报警第二报警为上限报警第二报警为下偏差报警第二报警为上偏差报警第二报警为偏差内报警1PIDF控制方式PIDM=PIDPIDM=bitPID控制输出位式控制(以控制目标值为报警值)PIDAddr设备号0～250设定通讯时本仪表的设备代号1傻瓜式模糊PID调节器6Baud通讯波特率1200240048009600通讯波特率为1200bps通讯波特率为2400bps通讯波特率为4800bps通讯波特率为9600bps9600FK滤波系数0～4设置仪表滤波系数防止显示值跳动0Pb显示输入的零点迁移全量程设定显示输入零点的迁移量0Pk显示输入的量程比例0～1.999倍设定显示输入量程的放大比例1.000PIDLPID控制输出下限全量程设定控制输出下限量程0PIDHPID控制输出上限全量程设定控制输出上限量程1000PL测量量程下限全量程设定输入信号的测量下限量程0PH测量量程上限全量程设定输入信号的测量上限量程1000Cut测量小信号切除0.000-1.000上功能仅对电压、电流开方信号有效，公式：输入信号输入信号下限+（输入信号上限-输入信号下限）*设定百分比时，仪表显示测量量程下限0.000Out变送输出类型信号类型参数符号信号类型参数符号4-200-20mA20mA0-5V0-5V0-10mA10mA1-5V1-5V4-20mA4-20无输出0MAT-Pb冷端零点修正全量程设定冷端零点修正值0T-Pk冷端增益修正0～1.999倍设定冷端增益修正值1.000SUH控制目标值设定上限全量程设定控制目标值设定上限0ModePID作用方式Mode=0Mode=1PID作用方式为正作用PID作用方式为反作用1o-Pb变送输出的零点迁移量-1.999～2.000设定变送输出的零点迁移量0o-PK变送输出的放大比例0～2.000设定变送输出的放大比例1.000FSEL电源频率选择FSEL=0FSEL=1电源频率为50Hz电源频率为60Hz0DIST采样滤波1～5设置仪表采样滤波：值越小，采样速度越快；值越大，采样速度越慢5★输入信号类型表：分度号Pn信号类型测量范围分度号Pn信号类型测量范围0热电偶B分度400～1800℃180～350Ω远传电阻-1999～99991热电偶S分度0～1600℃193