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1NEXUS平台DEH系统与EH阀门联调步骤本说明适用于OC6000eNexusDEH系统与采用伺服阀驱动的油动机之间的联调。一、调试前检查1.DEH系统检查DEH机柜接地、电源、网络连接正常，DPU和卡件工作正常，画面上与阀门控制相关的测点已正确连接。解下伺服阀接线、LVDT接线测量线圈电阻正常，对地绝缘。2.EH系统检查EH系统已完成安装调试，所有截止阀已处于正常运行状态。挂闸后在就地开关各个阀门正常，检查LVDT铁芯安装同心度良好，整个行程在线性范围内(两根刻度线之间)。汽机专业确认各阀门行程符合设计。3.安全检查检查阀门联调的工作票已开具，确认管道内没有水、汽等不允许开阀门的情况，检查油动机附近无人工作。因为维持阀门在开启状态需要DEH指令、ETS条件、AST电磁阀供电、EH油压、润滑油压这些条件全部具备，所以整个阀门联调过程中都要注意，所有阀门随时都有快速关闭的可能，在阀门附近工作时，要防止被夹住或震下工作平台。4.工具和人员准备准备好小号一字螺丝刀、万用表、对讲机。需要两人配合完成阀门联调，一个在工程师站操作软件设定，一个在油动机附近检查开度和人员安全，现场检查人员事先要与汽机专业确认各个阀门的编号和实际位置。二、LVDT校准1.在系统配置（组态工具）中以工程师以上级别连接DEH主控DPU。2.点击DPU左侧的“+”号，再点开下一层，直到找到阀门控制卡VP50。3.点击准备校准的阀门对应的VP50卡,在Parameters(参数)表中将回路控制模式选为Calibration(校准)。24.卡件参数修改后，“NexusI/O”变为黄色，右键点击并“应用新配置”。5.右键点击VP50卡，选择“VPC参数整定”，弹出VPC参数整定窗口。36.点击“开环零位”，就地确认对应的阀门已全关后，点击“上装参数”。7.点击“开环满度”，就地确认对应的阀门已全开后，再点击“上装参数”。8.注意点击“上装参数”不能过快,要确认阀门已全开全关到位后上装上来的4才是准确的零位和满度LVDT电压。如果发“开环零位”指令时就地阀门全开，说明两个伺服阀线圈正负端接反，如果“开环零位”、“开环满度”都不能打开阀门，有可能是一个伺服阀线圈正负端接反。LVDT的满度电压应大于零位电压1V以上，如果满度电压小于零位电压，三线制LVDT应交换1、3端子接线，六线制LVDT应交换两组次级线圈接线。如果满度电压与零位电压差值小于1V，在确认LVDT线圈电阻和对地绝缘正常后，应考虑是否LVDT工作在非线性区（超出两根刻度线），实际位移占额定行程比例太小，铁芯与线圈是否配套等问题。9.勾选要校准的LVDT，点击“应用参数”，然后将参数表中回路控制模式改回Close_loop(闭环)，并“应用新配置”。10.查看“Input”(输入)表，刚才VPC参数整定窗口中的LVDT电压值已自动填入相应LVDT的“Low_Value”、“High_Value”栏。检查“Live_Date”栏的LVDT实时值，阀门静止时波动应小于0.2%，否则检查LVDT电缆对地绝缘，电缆屏蔽层是否已一端接地，电缆是否与高频、220VAC电源电缆靠得过近，同一根电缆内是否有其它LVDT的信号。如果干扰无法避免，可以尝试改变激励频率“ExciteFrequency”或激励电压“ExciteVoltage”减小波动，改变频率后零位和满度需要重新整定。5三、闭环整定1.在闭环控制模式下，强制阀位指令（例如GV1SPO）以10%的幅度上下阶跃，打开趋势组观察反馈的变化情况。62.调整伺服系统比例Kp并“应用新配置”。Kp的大小与油缸容量、伺服阀流量、要求的开关门速度、硬件回路的放大倍数有关，一般以2为基准，油缸大的可以适当增大（不超过6），油缸小的适当减小（不小于0.5）。阶跃时反馈应在3秒内达到稳定值，如果反馈变化过慢应加大Kp，阶跃时反馈的超调应小于1%，超调过大或反馈振荡应减小Kp，相同类型的阀门，Kp应大致相等，如果相差很大应检查机械、液压系统是否异常。3.强制阀位指令到50%，调整“OutputBias”（输出偏置）并“应用新配置”，使反馈在49.5%~50%之间，继续让指令阶跃变化，观察在各个阀位点反馈跟随指令的情况。4.将阀位指令连接到迟缓率测试模块，让指令从0%缓慢的上升到100%，再回到0%。将趋势切换到X-Y模块，观察上升、下降曲线是否线性、光滑，如果曲线有阶梯或波动，到就地检查阀门是否有机械摩擦、LVDT是否有卡涩现象。上升、下降曲线之间的差值应小于2%，否则检查是机械阻力、液压系统回差、还是伺服回路比例太小引起。5.将阀位指令恢复正常连接，“拷贝到副控并写盘”、“写组态到电子磁盘”，并“写到组态文件”保存调试参数，阀门联调结束。四、机组运行时的伺服系统调整1.VP50中的输出偏置是与伺服阀的机械偏置相平衡的，当伺服阀卡涩、长期使7用泄漏量增大，或更换伺服阀后，机械偏置会变化（可以观察阀门在中间位置时的伺服线圈电压S值），导致反馈与指令偏差加大，此时应直接修改“OutputBias”并“应用新配置”，使反馈与指令接近。2.阀位反馈在汽机冷态、热态下会有小幅变化，应以热态、挂闸后的阀位为准。如果在热态下阀门全关时反馈不在0%，可以将“Variables”表中的两根LVDT当前电压填入“Input”表中相应LVDT的“Low_Value”栏，“High_Value”栏做相应调整（例如零位电压比原来小了0.1V，将满度电压也改小0.1V）。在线更换LVDT后，也可以按上述方法手动校准LVDT。