数控车床学习资料

课程内容11机电5班张书明115308229课程内容数控车床简介1数控加工工艺2数控编程基础3数控加工实例41.数控车床简介认识数控车床数控车床简称CNC车床，即计算机数字控制机床。车床的运动由计算机数字控制系统控制，包括主轴的启动、停止、转速和刀架的运动控制等。数控车床用途加工零件类型：轴类、盘套类、形状复杂的回转体件和螺纹等。应用场合：精度要求较高，中、小批量生产1.数控车床简介数控车床型号CAK6136V的含义：C：类别为车床类。A：结构性代号（沈阳一机）K：数控。6：组别普通。1：型别卧式。36：最大回转直径Φ360mm。V：重大改进顺序号本次实训使用的都是CAK6136V车床，其数控系统采用的是广州数控GSK980TA1.数控车床简介常用数控系统和机床厂商常用数控系统日本三菱日本法兰克（FANUC）德国西门子(SINUMERIK)广州数控华中数控（大赛常用）北京凯恩帝成都广泰数控机床厂商北京第一机床厂大连机床厂沈阳第一机床厂云南机床厂齐齐哈尔机床厂桂林机床厂宝鸡机床厂我中心目前用于的实训的数控车床有10台1.数控车床简介数控车床组成及原理数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。电气回路辅助装置PLC主轴伺服单元操作面板主轴驱动装置进给驱动装置测量反馈装置进给伺服单元输入/输出设备计算机数控装置机床本体数控系统1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化适应性即所谓的柔性，是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。在数控机床上改变加工零件时，只需重新编制程序，输入新的程序后就能实现对新的零件的加工；而不需改变机械部分和控制部分的硬件，且生产过程是自动完成的。这就为复杂结构零件的单件、小批量生产以及试制新产品提供了极大的方便。适应性强是数控机床最突出的优点，也是数控机床得以生产和迅速发展的主要原因。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的，一般情况下工作过程不需要人工干预，消除了操作者人为产生的误差。在设计制造数控机床时，采取了许多措施，使数控机床的机械部分达到了较高的精度和刚度。数控机床工作台的移动当量普遍达到了0.01～0.0001mm，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿，高档数控机床采用光栅尺进行工作台移动的闭环控制。数控机床的加工精度由过去的±0.01mm提高到±0.005mm甚至更高。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床的传动系统与机床结构都具有很高的刚度和热稳定性。通过补偿技术，数控机床可获得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生产的一致性，产品合格率高，加工质量稳定。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负杂运动经济效益好利于管理现代化零件加工所需的时间包括机动时间和辅助时间。数控机床主轴的转速和进给量的变化范围比普通机床大，可选用最有利的切削用量；结构刚性好，允许进行大切削用量的强力切削，这就提高切削效率；移动部件空行程运动速度快，工件装夹时间短，刀具可自动更换，辅助时间比一般机床大为减少。更换被加工零件时几乎不需重新调整机床，节省了零件安装调整时间。加工质量稳定，一般只作首件检验和工序间关键尺寸的抽样检验，节省了停机检验时间。在加工中心上加工时，一台机床实现了多道工序的连续加工，生产效率的提高更为显著。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负杂运动经济效益好利于管理现代化普通机床难以实现或无法实现轨迹为三次以上的曲线或曲面的运动，如螺旋桨、汽轮机叶片之类的空间曲面；而数控机床则可实现几乎是任意轨迹的运动和加工任何形状的空间曲面，适应于复杂异形零件的加工。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床虽然设备昂贵，加工时分摊到每个零件上的设备折旧费较高。但在单件、小批量生产的情况下，使用数控机床加工可节省划线工时，减少调整、加工和检验时间，节省直接生产费用。数控机床加工零件一般不需制作专用夹具，节省了工艺装备费用。数控机床加工精度稳定，减少了废品率，使生产成本进一步下降。此外，数控机床可实现一机多用，节省厂房面积和建厂投资。因此使用数控机床可获得良好的经济效益。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别是在数控机床上使用计算机控制，为计算机辅助设计、制造以及管理一体化奠定了基础。2.数控加工工艺图纸分析（1）选择毛坯Φ42mm，45钢材。（2）加工内容：端面、外圆、倒角、锥面、切槽、切断。（3）确定工件坐标系：选择工件右端面（4）装夹工件，车右端面，对刀，确定工件坐标系（5）换到点：X100.Z100.；（此距离不能太小，防止换刀过程中刀具碰到工件）2.数控加工工艺工艺处理（1）工步和走刀处理:粗车工件外轮廓（除槽以外）精加工外轮廓切槽、切断（2）切削用量：T0101：外圆粗车刀，主轴转速600，进给0.15mmT0202：外圆精车刀，主轴转速1000，进给0.05mmT0303：切断刀，主轴转速300，进给0.05mm编程G代码一定要遵守先粗车后精车原则粗车刀精车刀切断刀3.数控编程基础程序段格式ISO代码是国际标准化组织（InternationalstandardizationOrganization）制定的数控国际标准化代码，它已被广泛应用来编写各种数控机床加工的程序。N_G_X_Z（或U_W_）F_S_T_M_；地址功能意义单位地址功能意义单位N顺序号程序段顺序号F进给速度指令速度mm/minG准备功能指令动作代码T刀具功能指定刀具偏移号X、Z坐标字坐标运动指令（绝对值）mmM辅助功能指定机床辅助动作U、W坐标字坐标运动指令（增量值）mmL重复次数指定固定循环次数R坐标字圆弧半径mmX暂停指定暂停时间secF螺纹导程螺纹切削导程指定mmD调子程序子程序序号3.数控编程基础O0001;//程序名（编号）N001G99M03T0101;//分进给，主轴正转，换01号车刀N002G00X20.Z1.;//快速移动到点（20，0）N003G01Z-10F0.05;//直线插补到点（20，-10）N004G00X30//快速移动到点（30，-10）N005Z50;//快速移动到点（30，50）N006M03M30;//主轴停止，程序结束单击视频演示起刀点停刀点3.数控编程基础坐标系定义数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。根据刀坐和机床主轴位置关系划分，数控车床有前刀坐和后刀坐之分，相同的编程指令在前刀坐和后刀坐中的运动轨迹是不一样的刀坐类型后刀坐前刀坐3混合编程一个坐标轴采用绝对编程，一个坐标轴采用相对编程3.数控编程基础绝对坐标编程和相对坐标编程1绝对编程刀具轨迹终点坐标用绝对坐标表示（指令字X和Z）2相对编程刀具轨迹终点坐标用相对坐标表示（指令字U和W），相对坐标为负值表示沿坐标轴负方向，相对坐标为正值表示沿坐标轴正方向插补A到B10020050100OAB绝对编程：G01X200.Z50.;相对编程：G01U100.W-50.;混合编程：G01X200.W-50.;或者G01U100.Z50.;3.数控编程基础直径编程和半径编程直径编程：X方向的数值按照直径值输入。半径编程：X方向的数值按照半径值输入。起刀点停刀点O0001;N001G99M03T0101;N002G00X20.Z1.;N003G01Z-10F0.05;N004G00X30；N005Z50;N006M03M30;%3.数控编程基础程序一般结构O0001;N001G99M03T0101;/N002G00X20.Z1.;N003G01Z-10F0.05;N004G00X30；N005Z50;N006M03M30;……%指令字程序名程序段选跳符程序段号程序结束符程序段结束符程序段数控程序3.数控编程基础常用MSTF指令指令功能M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束指令功能示例S主轴速度S300（主轴每分钟300转）F进给速度G98模式：F100（每分进给）G99模式：F0.05（每转进给）T使用刀具号及补偿号T0101使用01号刀和01号刀具补偿，补偿号省略表示不使用刀具补偿3.数控编程基础常用G指令指令组别功能备注指令组别功能备注G0001快速移动模态G0400暂停非模态G01直线插补G28返回机械零点G02圆弧插补G50坐标系设定G03圆弧插补G70精加工循环G32螺纹切削G71轴向粗车循环G90轴向切削循环G72径向租车循环G92螺纹切削循环G74轴向切槽循环G94径向切削循环G9602恒线速度开模态G4004取消刀具半径补偿模态G97恒线速度关初态G41刀具半径左补偿G9803每分进给初态G42刀具半径右补偿G99每转进给模态3.数控编程基础G00快速移动（定位）格式：G00X(U)_Z(W)_;功能：快速移动到指定点（初态指令）。BACC点为A点快速移动到B点的中间点Z轴X轴OXWU/2BA3.数控编程基础G00快速移动（定位）格式：G00X(U)_Z(W)_;功能：快速移动到指定点（初态指令）。刀具从A点快速移动到B点：绝对编程：G00X20.Z0.;相对编程：G00U-22.W-18.;混合编程：G00X20.W-18.;编程示例Z轴X轴OΦ201811BA启动刀具移动3.数控编程基础G01直线插补格式：G01X(U)_Z(W)_F_;功能：按F给定的进给速度直线移动到指定点（模态指令）。Z轴X轴OXWU/2起点终点刀具从起点到终点的直线插补3.数控编程基础G01直线插补格式：G01X(U)_Z(W)_F_;功能：按F给定的进给速度直线移动到指定点（模态指令）。刀具从起点点直线插补到终点：绝对编程：G01X60.Z0.F0.05;相对编程：G01U20.W-20.F0.05;混合编程：G01X60.W-20.F0.05;Z轴X轴OΦ602010起点终点启动刀具移动3.数控编程基础G02、G03圆弧插补格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_;或者G02X(U)_Z(W)_R_F_;功能：按F给定的进给速度按照逆时针（前刀坐）插补到指定点（模态指令）。说明：G02跟G02正好相反，格式相同。I：圆心与圆弧起点X轴坐标差值（-9999.999~9999.999mm）。K：圆心与圆弧起点Y轴坐标差值（-9999.999~9999.999mm）。R：圆弧半径（0~9999.999mm）3.数控编程基础G02、G03圆弧插补前刀坐编程G02逆时针编程G03顺时针编程Z轴X轴OXZU/2起点终点WZ轴X轴OXZU/2终点起点W3.数控编程基础G02、G03圆弧插补前刀坐编程刀具从起点点逆时针插补到终点：•利用圆弧半径：G02X60.Z-30.R20.F0.05;G02U20.W-20.R20.F0.05;•利用圆弧圆心：G02X60.Z-30.I40.K0.F0.05;G02U20.W-20.I40.K0.F0.05;Z轴X轴OΦ6030Φ20起点终点R203.数控编程基础G04暂停指令格式：G04P_;或者G04X_;或者G04U_;功能：各轴运动停止一定时间（非模态指令）。P：单位为毫秒X：单位为秒U：单位为秒3.数控编程基础G90轴向切