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南京工程学院自动化学院大作业（论文）题目：基于FPGA的步进电机细分驱动控制设计专业：测控技术与仪器班级：学号：学生姓名：任课教师：郭婧成绩：基于FPGA的步进电机细分驱动控制设计一、基本要求：在理解步进电机的工作原理以及细分原理的基础上，利用FPGA实现四相步进电机的8细分驱动控制。二、评分标准：1、设计方案介绍（共15分）要求：详细叙述利用FPGA实现对四相步进电机进行8细分控制的设计方案。评分标准：13-15分：方案叙述详细，正确；10-12分：方案叙述较详细，基本正确；9分以下：酌情给分0分：抄袭别人2、VHDL设计部分（60分）要求：给出详细的VHDL设计过程，提供详细的程序代码，如果设计中用到LPM模块，则给出生成LPM模块的每一步操作流程的截图，并加以文字描述。评分标准：54-60分：代码详细，截图完整，书写规范，48-53分：代码较详细，截图较完整，书写较规范；47以下：酌情给分0分：抄袭别人3、模拟调试部分（20分）要求：给出详细的仿真过程，对软件编译、仿真分析、仿真波形进行截图。并给出8细分情况下的仿真测试结果，给出详细的实验结果分析。评分标准：18-20分：调试过程详细，正确，截图完整；15-17分：调试过程较详细，基本正确，有截图；14分以下：酌情给分0分：抄袭别人4、提高部分（5分）要求：利用FPGA实验箱上的步进电机，实现细分控制。评分标准：根据完成的程度给分。0分：抄袭别人参考：实验十八FPGA步进电机细分驱动控制设计示例程序和实验指导课件位置：\EDA_BOOK3_FOR_C35\chpt3\EXP18_MOTO\工程：step_a一、实验目的学习用FPGA实现步进电机的驱动和细分控制。二、实验设备PC机一台GW48-PK4试验系统一台连接线若干三、实验内容1、建立工程。完成以图18-1为原理图的工程设计，并保存工程名为step_a。2、编译仿真。对以上工程进行编译，成功后进行方针测试。3、引脚锁定。引脚锁定参考图18-2.图18-1步进电机PWM细分控制控制电路图图18-2引脚锁定图4、下载测试参考\EDA_BOOK3_FOR_C35\Chpt3\ALl.PPT\实验17.PPT选择模式5，短路冒接clock0.根据第一章注释分别“38“和”42“或”“7”连接（见GW48主系统标注）相接。CLK0接clock0，选择4Hz；CLK5接clock5，选择32768Hz；S接AA18（键7），控制步进电机细分旋转（1/8细分，2.25度/步），或不细分旋转（18度/步）；U_D接L19（键8），控制旋转方向。5、用嵌入式逻辑分析仪观察细分控制/普通控制方式驱动信号的实时波形（图18-3、18-4）。图18-3嵌入式逻辑分析仪测试波形：4相步进电机普通工作方式驱动波形图18-4嵌入式逻辑分析仪测试波形：4相步进电机细分驱动工作方式驱动波形五、实验报告根据以上的实验内容写出实验报告，包括程序设计、软件编译、仿真分析、硬件测试和详细实验过程；给出程序分析报告、仿真波形图及其分析报告。