5.4汽车操纵稳定性与悬架转向系的关系(续)

1/11rr2/11非独立悬架双横臂单纵臂烛式单横臂，ay较小单横臂，ay较大3/11侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向节主销转动。后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的车轮转向角。侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直轴线的转动。运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动与轮胎侧偏之效果一样。4/11后轴前轴2u2u侧倾转向不足转向过度转向5/11Omnk0aralaZlF侧倾力作用结果无侧倾力作用6/11lF1rF1pBdzdxdxdz0aQd)(a)(b)(CrddpB7/11tgtgdzdxddBdxdBdzdddrrpprrr2/2/侧倾转向系数8/11变形转向：悬架导向杆系元件在各种力和力矩作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂直地面的轴线的转动。YF9/11zTzTzTzT2a1a10/11侧倾时，转向系统与悬架的运动干涉将引起转向轮侧倾干涉转向。ZF11/11转向系刚度：由转向盘至转向车轮之间，包括转向机、传动杆系、固定座在内的刚度。在一定的转向盘转角下，转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势；反之，若刚度大，则不足转向的趋势变小。为了获得良好的路感，转向系的刚度应高一些。特别是在转向盘在中间位置小转角范围内应有尽可能高的刚度。