ABKinetix300电机整定说明

ABK300-----MPL系列电机整定说明书一、电机安装更换电机并能正确接线，如果接线正确开机后伺服驱动器无报警，反之检查接线正确性。二、打开MotionView软件整定电机PID参数1.再次确认接线是否正确，驱动器是否已正确识别电机。2.驱动器正确识别电机后，将机器钥匙开关打到手动状态（机器在stop状态下），点General选项，在右侧DriveMode中选择AutoTurn选项。3.如下图所示，打开Dynamics选项，点击红框标注的Autotuning按钮。4.点击Autotuning按钮后，如出现如下图所示的提示框。表明在第2步中Drivemode选择的不是AutoTune，请返回第2步，否则接第5步。5.第2步正确出现如下画面，手动状态点Start按钮给机器上电，点画面中的Start按钮，电机会开始自动整定。6.如果整定成功，出现如下画面，点击Yes接受整定结果。7.电机自整定结束，但往往自整定的结果不能满足实际生产的要求，在自整定的结果上，人工调整部分PID参数。GainScaling------表示电机刚性的参数，-16最小，4最大。如果电机上使能或者运行过程中出现异响，应将此值减小，但刚性减小的同时会导致定位精度降低。（根据以往的经验，Transportation轴的刚性一般为8或者9，如果自整定的结果为7，也将其手动改为8，如果8电机有异响改为9）。PositionP-Gain------保证电机没有震动和异响的情况下，刚性最大，但仍然不能满足定位精度要求时，将此参数手动增加，建议每次增加的幅度为100-200，看定位精度，再进行下一次更改，基本完成以上工作后，电机就可以正常工作了。