ABB机器人权限设定

UAS介绍及设定一：在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOTWARE和ROBOTSTUDIO软件，如果版本低于系统则连接不上。二：用ABB配的网络线，连接PC与机器人；pc上设自动获取IP；如下图F端口；三：在pc上打开ROBOTSTUDIO软件，并点击在线，如下图：四：点击：“添加控制器”—》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”五：UAS概述控制器用户授权系统（UAS），该系统规定了不同用户对机器人的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使用。用户授权由控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控制器都可保留UAS设置。这也意味着UAS设置可应用于所有与控制器通信的工具，如RobotStudio或FlexPendant。UAS设置定义可访问控制器的用户和组，以及他们授予访问的动作。用户UAS用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外，可将这些用户添加到授权他们访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器，每个用户需要输入已定义的用户名和正确的密码。在用户授权系统中，用户可以是激活或锁定状态。若用户帐号被锁定，则用户不能使用该帐号登录控制器。UAS管理员可以设置用户状态为激活或锁定。默认用户所有控制器都有一个默认的用户名DefaultUser和一个公开的密码robotics。DefaultUser无法删除，且该密码无法更改。但拥有管理UAS设置权限的用户可修改控制器授权和DefaultUser的应用程序授权。用户组在用户授权系统中，根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。您可以根据用户组的权限定义，向用户组中添加新的用户。比较好的做法是根据使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进行分组。例如，您可以创建管理员用户组，程序员用户组和操作员用户组。默认用户组所有的控制器都会定义默认用户组,该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除，但拥有管理用户授权系统的用户可以对默认用户组进行修改。附注!修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了默认用户复选框或任何默认组权限，系统将会显示提示警告信息。请确保至少一位用户被定义为拥有管理用户授权系统设置权限。如果默认用户组或其他任何用户组都没有该权限，您将不能管理和控制用户和用户组。权限权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的用户组，然后向相应的用户组内添加用户帐号。权限可以是控制器权限或应用程序权限。根据您要执行的操作，您可能需要多个权限。详细操作过程请参阅用户权限管理查看器.控制器权限控制器权限对机器人控制器有效，并适用于所有访问控制器的工具和设备。应用程序权限针对某个特殊应用程序您可以定义应用程序权限，例如示教器，仅在使用该应用程序时有效。应用程序权限可以使用附加选项添加，也可以针对用户定义的应用程序进行定义。六：在“在线”选项卡上，”用户管理”并选择编辑用户帐号来管理用户帐号，权限和用户组.用户选项卡使用用户选项卡您可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于哪个用户组.用户选项卡部件1.添加按钮。打开添加用户对话框。2.编辑按钮。打开对话框修改用户登录名和密码.3.删除按钮。从控制器中删除所选的用户帐号.4.当前控制器用户列表。显示了在当前控制上定义的用户列表。该列表包含两列：:列描述用户用户帐号名称状态显示该帐号激活还是锁定状态。如果是锁定状态，则不能使用该帐号登录控制器.5.激活/锁定选项框。改变用户状态。6.用户组/用户权限列表.用户组列表显示了用户帐号所属的用户组。要修改用户组包含的用户，选中或清空组名前的复选框。用户权限列表显示了所选用户组的可用权限。当在用户权限列表中选择了项目之后，将显示关于所选权限的描述。如下图：添加用户1.在用户选项卡上，单击添加打开对话框。2.在用户名称框中，输入用户名称。仅能使用ISO8859-1（Latin1）字符，且不超过16个字符。3.在密码框中，输入用户密码。您所输入的密码将不可见。仅能使用ISO8859-1（Latin1）字符，且不超过16个字符。4.在重新输入密码框中，重新输入用户密码。5.单击确定添加新用户并关闭对话框.6.单击OK。删除用户1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择要删除的用户并单击删除.2.当提示您确定要删除所选用户吗？时，单击是。3.单击OK。设定用户组成员1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择所需用户.2.在用户组列表中，选择该组包含的用户.3.单击OK。改变用户名和密码1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择要编辑的用户,单击编辑用户.打开编辑对话框.2.要修改用户名，在用户名称框中输入新用户名。仅能使用ISO8859-1（Latin1）字符，且不超过16个字符。3.要修改密码，在密码框中输入新密码，然后在重新输入密码框中重新输入新密码。仅能使用ISO8859-1（Latin1）字符，且不超过16个字符。4.单击确定保存对用户的修改并关闭对话框.5.单击OK。激活或锁定用户1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择一个用户，单击它的状态描述（激活或锁定），将显示一个项目框，在这个项目框上您可以选择更改用户状态.用户的新状态将显示在当前控制器用户列表的状态列中.2.单击OK。导出用户列表1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择选择您所需的用户，单击导出.将打开另存为对话框，请在对话框中输入名称和地址保存包含有用户列表信息的文件.导入用户列表1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择用户，然后单击导入.将打开打开文件对话框，请在对话框中查找您要导入文件所在的地址.当您选中要导入的文件，将出现导入选项表格.选择描述导入前删除已存在的用户和用户组之前的用户和用户组将被删除.高级选项将出现新对话框。导入用户但不删除拷贝已存在的用户不会被替代。导入用户并删除拷贝表示已存在的用户将被替代.导入用户组但不删除拷贝已存在的用户组不会被替代.导入用户组并删除拷贝表示已存在的用户组将被替代.2.添加用户组1.在用户组选项卡上，单击添加.将打开添加新用户组对话框.2.在用户组名称框，输入组名。仅能使用ISO8859-1（Latin1）字符，且不超过16个字符。3.单击确定添加新的用户组并关闭对话框.4.单击OK。重命名用户组1.在用户组选项卡上，在当前控制器用户组列表中选择要重命名的用户组，单击重命名.将打开重命名用户组对话框.2.在用户组名称框，输入组名。仅能使用ISO8859-1（Latin1）字符，且不超过16个字符。3.单击确定重命名用户组并关闭对话框.4.系统将提示您是否同时保留原用户组和组内的用户和新用户组以及新用户组内的用户（与原用户组用户相同）。单击用于是用户同时属于新名称用户组和原用户组。但是，由于原用户组已被新名称的用户组替换，在控制器用户授权系统中将没有原用户组的定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置复制至另一使用原用户组定义的控制器时非常有用.否删除原用户组中的用户。此操作仅将原用户组内的名称替换为新名称.取消取消更改,保持原有用户组名称和组中的用户不变.5.单击OK。删除用户组1.在用户组选项卡，选中要从当前控制器用户组列表中删除的用户组，单击删除.2.系统将提示您当前用户组内的原有用户是否还属于当前用户组（即使当前用户组不合法）。单击用于是用户组内的用户仍属于该组，即便在控制器用户授权系统中已经没有该用户组的定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置复制至另一使用原用户组定义的控制器时非常有用.否删除该用户组内的用户.取消取消更改,保持原用户组和组内用户不变.3.单击OK。授予用户组权限1.在用户组选项卡上，在当前控制器用户组列表中选择所需的用户组.2.在控制器授权/应用程序授权列表中，选择该用户组所需的授权.3.单击OK。七：用户权限管理查看器概述用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。1.在验证菜单中，单击用户权限管理系统查看器。将打开用户权限窗口常用操作示例操作所需权限重命名控制器（需要重启控制器）ModifycontrollerpropertiesRemotewarmstart修改系统参数并加载配置文件ModifyconfigurationRemotewarmstart安装新系统Administrationofinstalledsystem执行备份（需要重启控制器）BackupandsaveRemotewarmstartRestoreabackup（需要重启控制器）RestoreabackupRemotewarmstart下载/删除模块Loadprogram创建新模块.Loadprogram编辑RAPID模块代码EditRAPIDcode将模块和程序保存至磁盘Backupandsave在任务窗口开始执行程序Executeprogram创建新的I/O信号，即添加信号类型实例（需要重启控制器）ModifyconfigurationRemotewarmstart设置I/O信号的值I/Owriteaccess由文件传送窗口访问Readaccesstocontroller控制器磁盘disksWriteaccesstocontrollerdisks控制器权限Fullaccess该权限包含了所有控制器权限，也包含将来RobotWare版本添加的权限。本权限不包含应用程序权限和安全配置权限权限。ManageUASsettings该权限可以读写用户授权系统的配置文件，即可以读取，添加，删除和修改用户授权系统中定义的用户和用户组.Executeprogram拥有执行以下操作的权限：开始/停止程序（使用拥有停止程序的权限）将程序指针指向主程序执行服务程序PerformModPosandHotEdit拥有执行以下操作的权限：修改和示教RAPID代码中的位置信息(ModPos)在执行的过程中修改RAPID代码中的单个点或路径中的位置信息。将ModPos/HotEdit位置值复位为原始值修改RAPID变量的当前值Modifycurrentvalue拥有修改RAPID变量的当前值。该权限是PerformModPosandHotEdit权限的子集.I/Owriteaccess拥有执行以下操作的权限：:设置I/O信号值设置信号仿真或不允许信号仿真将I/O总线和单元设置为启用或停用Backupandsave拥有执行备份和保存模块，程序和配置文件的权限.Restoreabackup拥有恢复备份并执行B-启动的权限.Modifyconfiguration拥有修改配置数据库，即加载配置文件，更改系统参数值和添加删除实例的权限.Loadprogram拥有下载/删除模块和数据的权限.Remotewarmstart拥有远程关机和热启动的权限。使用本地设备进行热启动不需任何权限，例如使用示教器.EditRAPIDcode拥有执行以下操作的权限：:修改已存在RAPID模块中的代码框架校准（工具坐标，工件坐标）确认ModPos/HotEdit值为当前值重命名程序Programdebug拥有执行以下操作的权限：:MovePPtoroutineMovePPtocursorHoldToRun启用/停用RAPID任务向示教器请求写权限启用或停用非动作执行操作Decreaseproductionspeed拥有在自动模式下将速度由100%进行减速操作的权限。该权限在速度低于100%或，控制器在手动模式下时无需请求。Calibration拥有执行以下操作的权限：:精细校准机械单元校准Baseframe更新/清除SMB数据注意!框架校准（工具坐标，工件坐标）需请求EditRAPIDCode权限。手动偏移机械单元校准以及从文件中加载校准数据需要请求Modifyconfiguration权限.Administrationofinstalledsystems拥有执行以下操作