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ABS、ESP车轮滑移率：S＝(V—R•W)／V•100％S：车辆滑移率V：车速R：车轮半径W：车轮角速度轮速传感器轮速传感器轮速传感器轮速传感器液压控制模块ABS电脑（一）ABS系统的组成电子控制单元ECU液压控制单元油泵电机汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。优点一优点二(二)ABS系统优点能缩短制动距离由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。因为抱死后车轮与地面的摩擦系数反而变小了。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。增加了汽车制动时的稳定性ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。此即ABS制动过程中的保压状态。优点三改善了轮胎的磨损状况车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。优点四使用方便、工作可靠方便？一刹到底，不用点刹可靠？防抱死(三)ABS系统工作原理（四）电路图ESPABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR、MSR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序在湿滑路面上刹车时，由于路面摩擦力较小，车轮易于抱死产生侧滑，车辆状态无法控制，易于发生交通事故。ABS能够进行高速点刹，既能保证制动力，又能保证前轮的转向能力。二、ESP(一)ESP所包含的功能ESPABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR、MSR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序乘员数量不同、重量不均或左右车轮接触路面摩擦系数不同时，车辆易于发生侧滑，车辆状态无法控制，易于发生交通事故。EBD能够对不同车轮施加不同的制动力以保证车辆前后左右姿态的稳定性。电子制动力分配EBD前后分配左右分配ESPABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR、MSR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序在湿滑路面起步时，由于起步输出力矩较大，车轮易于发生打滑，难以起步同时易于发生左右摇摆。ASR能够对发生打滑的驱动轮施加一定的制动力或者减小发动机扭矩输出，避免车辆在起步或急加速时发生侧滑或跑偏的风险。ESPABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序ABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序ABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR、MSR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序制动系统是根据驾驶员踩下的不同深度提供不同的制动力，许多女性在紧急情况下不一定能够将踏板踩到底，这时发生追尾就不可避免了。而EVA如果发现制动踏板是被快速踩下，尽管没有踩到底，EVA还是能够启动最大制动力，从而避免突发的事故。ESPABS防抱死制动系统EBD电子制动力分配系统ASR、MSR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序驻坡起步辅助（即Hillassist）是第八代ESP系统的扩展功能之一。在驾驶员松开制动踏板，移向并踩下加速踏板的过程中，HHC系统能够继续保持2s的制动力以防止车辆在坡道上下滑。ESPABS防抱死制动系统EBS电子制动力分配系统ASR、MSR牵引力控制系统EVA紧急制动辅助系统HHC坡道辅助系统ESP电子稳定程序在遭遇突发情况急打方向盘避让时，常常由于转向不足或转向过度而发生车祸。ESP能够根据方向盘旋转的角度、车身角度和车速，而对不同的车轮施加不同的制动力，来保证车辆高速行驶的动态稳定性。（二）ESP工作原理从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。车辆行驶的不稳定状态轨迹差异•前桥没有获得足够的附着力使车辆转弯。•转大弯时会出现转向不足•转弯急加速时会出现转向不足转向不足偏摆速度不足。轨迹差异•后桥没有获得足够的附着力来引导车辆•在转弯时猛地松开油门踏板的情况下会出现过度转向。(车辆减速，出现负载转移。）•后桥驱动的车辆在转弯时猛地加速的情况下会出现过度转向。过度转向偏摆速度过大。ABS-ESP电脑计算轨迹差异计算修正度修正驾驶员意愿偏摆速度横向加速度四个车轮的速度实际轨迹方向盘转角转弯速度转弯方向制动压力节气门开度车辆速度输入/输出关系ESP系统液压系统（三）售后操作1-不同类型轮胎的周长EPS计算机识别与其它车轮的周长偏差为5%的车轮。计算机因而纠正其发布的信息。当周长偏差大于5%时，系统转为降级模式（丧失ESP功能，保留EBD和ABS功能）。当车轮之间的周长偏差未达到6%时，ABS和EBD应该是完全可以远行的。2-方向盘角度传感器方向盘角度传感器的标定操作分为二个阶段：解除锁定和标定。注：用户只能看到“标定”功能。需要进行方向盘角度传感器标定的情况：调节前束，更换ESP计算机，更换方向盘角度传感器，维修转向柱或转向柱支架。在调整程序开始前，要确定车轮在直线位置。为此，有两种方法可以用。第一个方法：沿直线行驶：必须在平直且无侧向强风的路面上行驶100米。在行驶的终点，汽车应该尽可能在小心的保持方向盘的位置的条件下停车。第二个方法：在举升机上的调直：HUNTER型举升机可以保证前轮调直。“开始标定？：是/否”。正在标定。标定结束。汽车沿直线或弯道行驶1或2km，以确认方向盘在0位（诊断仪断开）。故障报警灯不应该点亮。注：在行驶试验过程中不能使用ESP，ABS或REF调节。3-故障信息通过检测仪读取4-参数阅读通过诊断仪，可能阅读以下ESP参数：·动态信息·制动开关和继电器信息·方向盘角度传感器信息·变速箱和发动机的信息5-执行器的测试通过诊断仪，可以进行以下ESP的测试：名称运行时间ABS/ASR的循环系统水泵8秒电磁阀的通电继电器的故障—左前轮进入电磁阀8秒右前轮进入电磁阀8秒左后轮进入电磁阀8秒右后轮进入电磁阀8秒左前轮排出电磁阀8秒右前轮排出电磁阀8秒左后轮排出电磁阀8秒右后轮排出电磁阀8秒名称参数状况发动机EW10A…车身C4的所有车型轮胎型号205/55/R16V195/65/R15H205/50/R17W变速箱种类手动变速箱自动变速箱电子结构所有车型6-设置（四）电路图谢谢你的参加!