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1上机实验五仿真综合应用实验1、实验目的熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。2、上机内容和步骤一）起重机的建模和仿真，如下图所示。1）启动ADAMS1.运行ADAMS，选择createanewmodel;2.modalname中命名为lift_mecha;3.确认gravity文本框中是earthnormal(-globalY)，units文本框中是MKS；ok4.选择setting——workinggrid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5.通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建模21.查看左下角的坐标系为XY平面2.选择setting——icons下的newsize图标单位为13.在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4.设置实体参数；OngroundLength:12Height:4Depth:85.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6.继续box建立Mount座架部件，设置参数：NewpartLength:3Height:3Depth:3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7.左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：3①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8.选择setting—workinggrid打开栅格设置对话框，在setlocation中，选择pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心4选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacing—workinggrid，设置spacing中X和Y均为0.510.选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：NewpartLength:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11.继续圆柱工具，绘制悬臂5①设置参数：NewpartLength:13mRadius:0.5m②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半6径为1.5m⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12.选择box按钮图标，创建铲斗①设置参数：NewpartLength:4.5Height:3.0Depth:4.0②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗7③右键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗8⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗93）添加约束，根据图示关系，添加链接①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2bod——1loc和pickfeature②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2bod——1loc和Normaltogrid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副④继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2bod——1loc和Normaltogrid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副，设置参数2bod——1loc和pickfeature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副10⑥右键点击窗口右下角的Information信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口⑦检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动①选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动②选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标③右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中，修改function项为360d*time④重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,⑤右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom⑦设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））⑧右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动⑨设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）⑩选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数ENDTime：1；Steps：100，进行仿真115）测量和后处理①鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure②系统打开参数设置对话框，将Characteristic设置为CMPoint，Component设置为Y,测量Y向位移。③点击Apply，出现空白的测量窗口④点击总工具箱中测量长度按钮，测量悬臂左端点与轴肩右端点间的距离⑤点击仿真按钮，设定仿真时间为1秒，步数50，对系统进行仿真⑥进入后处理，设置两个页面，在第一页中，将视窗设置为四个视窗，一个调入系统；另三个绘制铲斗的X、Y、Z三个坐标方向的质心位移曲线⑦在第二页面中，将视窗分为三个窗口，分别以铲斗质心X方向位移为横坐标，绘制铲斗与旋臂梁之间的X、Y、Z方向的作用力分量力保存文件qizhongji在G：\jiben06\20063377目录中，推出系统。