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1AGV充电系统介绍1.1AGV充电系统AGV充电系统采用了南京驰众机器人科技有限公司自主研发的自动伸缩充电系统，最大伸缩行程可达700mm，配备高效锂电池专用充电机，最大充电电流可达70A。具有自动化程度高，不需要开挖地面基础等优点。伸缩杆伸缩区域不能存在任何障碍物。21.1.1充电器●概述此型号330×220×116mm的铝外壳充电器能在输出29.2Vdc/70A下工作，具有反接保护功能。输入：220V国标输出：安德森头●主要参数最大输出功率输入电压最大输出电压最大输出电流误差范围3000W220Vac29.2V±0.2Vdc70A±0.2●环境条件No.项目技术参数备注1湿度5~95%带包装2海拔≤3000m正常工作●技术特征输入特征：No.项目技术参数备注1额定输入电压220Vac国标2电压输入范围189~264Vac3电压输入频率50～60Hz输出特征和充电模式：No.项目技术参数备注1CC(恒流充电)≤29.2Vdc,70A2CV(恒压充电)29.2Vdc,70A↓恒压=电池最大充电电压3关断29.2V,4A5%CC4效率≥85%输入电压=220Vac,额定负载3保护特征：No.项目技术参数备注1过压保护当电压大于29.2V保护2限压保护充电器设置最大输出电压，不会超过电池的最大充电电压继电器保护，需先检测到电池电压方可工作。3过热保护75摄氏度4限流保护当电流大于70A保护恒流5短路保护短路保护后充电器会自动恢复6反接保护当输出线接反后充电器不会工作，直到使用者接正确后方可启动充电指示灯:No.项目状态备注1电源LED1:红灯2充电LED2:红灯3充满LED2:绿灯4输出电压数显是5输出电流数显是●安全&EMCNo.项目标准(或测试条件)备注1电气强度测试输入-输出1500Vac/10mA/1min无故障2绝缘电阻输入-接地≥10Mohm@500Vdc输出-接地≥10Mohm@500Vdc3泄露电流＜3.5mAVin=264Vac4电池兼容性EN55022:1998+A1:2000+A2:2003EN55024:1998+A1:2001+A2:2003(EN61000-4-2:1995+A1:1998+A2:2001)EN61000-4-3:2002EN6100-4-4:1995+A1:2000+A2:2001EN61000-4-5:1995+A1:2000EN61000-4-6:2001EN61000-4-11:2001)45低电压测试EN60335-1:2002+EN60335-2-29:20025●环境测试要求No.项目技术参数备注1最高环境工作温度+40℃性能正常2最底环境工作温度-10℃性能正常3最高存储温度+70℃在恢复正常温度2小时后，充电器能正常工作。4最低存储温度-40℃在恢复正常温度2小时后，充电器能正常工作。5随即振动20Hzto2000Hz3Grms20hoursperaxis6重复震动40gpeak3orthogonalaxes,3+and3-ineachaxis,11mspulsewidth7热度测试-35℃to75℃,＜3mintransition,2.5hoursdwell,200cycle8跌落测试BSEN60068-2-32:1993TESTED:freefallappendixB●机械特征外壳材质：铝外壳尺寸:长*宽*高＝330×220×116mm输入接口:通过IEC标准电源线:1.5米长输出线:1.5米长净重:8.5Kg61.1.2充电机构●概述此型号CZ-400-HT的金属外壳能在输出29.2Vdc/90A下工作，工作充电时连接AGV车体充电板。输入：220V国标输出：安德森头80A充电机构整体采用电机带动齿轮，齿条工作No.项目技术参数备注1工作电压180-250VAC国标2最低环境工作温度-20℃性能正常3最高环境工作温度50℃性能正常4充电响应时间0.5S5最高行走速度30m/min71.1.3AGV电池●概述使用大功率磷酸铁锂电池作为电源，使用大电流充电以减少电池的充电时间。•优点:–24小时连续工作能力–很少量的地面施工–在站点停车上下货操作的同时进行充电–免维护-更长的寿命（铅酸电池的4-5倍）采用CIZON自主研发电池管理系统，实时监控电池变化，如有异常立即保护切断电源,保护特征如下：序号项目详细内容标准1过充保护过充电检测电压3.80±0.025V过充电检测延迟时间1S过充电解除电压3.40±0.025V2过放保护过放电检测电压2.5±0.05V过放电检测延迟时间1S过放电解除电压2.9±0.05V3过流保护放电过流保护电流160A±0.5A检测延迟时间10S放电过流保护电流270A检测延迟时间244mS保护解除条件断开负载充电过流保护电流85检测延迟时间3S4短路保护保护条件外部电路短路检测延迟时间300uS保护解除条件断开负载5温度保护温度保护条件65℃±5℃温度保护解除条件55℃±5℃6持续电流放电50A充电70A7内阻主回路导通电阻≤3mΩ8功耗电路工作时消耗电流≤200uA9延时保护充电延时保护81.1.4日常维护说明1、充电站周围0.5米内不允许存放其他物体。2、充电站每周进行一次清洁，清理表面灰尘。3、充电机构每半年检查一次，活动机构是否松动并清理干净，在齿轮、齿条上加入润滑油（黄油）。4、充电机构铜柱与AGV侧面铜板每年做一次清理（用砂纸打磨表面）。5、每3年对充电机构里面连接电缆做一次检测（4年必须更换一次）。6、电池与充电器都是免维护。7、AGV电池每2-3年需更换。8、每次维护时必须切断主电源。