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1上饶职业技术学院项目教学理论课教案教研室：数控教研室授课教师：罗根云时间2011年09月5`日第二周星期一序号1~2课题1.1数控加工的基本概念教学目的使学生了解数控加工编程的基本概念；理解数控加工原理过程教学重点数控加工原理过程教学难点数控加工原理过程教学方法使用教具演示法、讲解法、讨论法仿真软件、动画演示、数控机床等教学主要内容新课导入：数控编程与加工技术的广泛应用，在精密加工制造业中的意义新课讲授：1.1数控加工的基本概念一、数控系统及数控机床1、数字控制（数控；NC）用数字化信号对机构的运动过程进行控制。计算机数字控制（CNC）2、数控系统实现数字控制相关功能的软、硬件模块的集成。典型数控系统1)日本FANUC系列数控系统2)德国SIEMENS公司的SINUMERIK系列数控系统3)华中数控系统HNCHNC是武汉华中数控研制开发的国产型数控系统。常用的数控系统国外：日本FANUC；德国SIEMENS；国内：华中数控；广州数控3、计算机数控系统以计算机为核心的数控系统4、数控机床应用数控技术对其运动和辅助动作进行自动控制的机床。二、数控加工原理1、数控加工过程采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件协调动作，自动地加工出零件来。当更换加工对象时，只需要重新编写程序代码，输入给机床，即可由数控装置代替人的大脑和双手的大部分功能，控制加工的全过程，制造出任意复杂的零件。2、数据转换与控制过程①译码②刀补运算③插补计算刀补是指数控加工中的刀具半径补偿和刀具长度补偿功能。具有刀具半径补偿功能的机床数控装置，能使刀具中心自动地相对于零件实际轮廓向外或向内偏离一个指定的2教学主要内容刀具半径值，并使刀具中心在这偏离后的补偿轨迹上运动，刀具刃口正好切出所需的轮廓形状，如图1-4(c)所示。编程时直接按照零件图纸的实际轮廓大小编写，再添加上刀补指令代码，然后在机床刀具补偿寄存器对应的地址中输入刀具半径值即可。插补原理如前所述，插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以确定一些中间点。数控加工直线或圆弧轨迹时，程序中只提供线段的两端点坐标等基本数据，为了控制刀具相对于工件走在这些轨迹上，就必须在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以填补确定一些中间点，如图1-4(a)、(b)所示，各轴就以趋近这些点为目标实施配合移动，这就称之为插补。图1-4插补和刀补(a)直线插补；(b)圆弧插补；(c)刀具半径补偿④PLC控制拟留作业课后小结刀心轨迹编程轨迹刀具0YBRXA0123451234XAY(a)(b)(c)刀具半径3上饶职业技术学院项目教学理论课教案教研室：数控教研室授课教师：罗根云时间2011年9月6日第二周星期二序号3、4课题1.2数控机床的坐标系教学目的通过讲授使学生了解数控机床坐标轴的规定；能够掌握坐标系及运动方向的规定原则并准确建立工件坐标系；理解机床坐标系、机床参考点R、工件坐标系的含义；教学重点数控机床坐标轴的规定；坐标系及运动方向的规定原则；机床坐标系、机床参考点R、工件坐标系的含义；教学难点机床参考点R与机床原点、机床坐标系与工件坐标系的区别教学方法使用教具演示法、讲解法、讨论法仿真软件、动画演示、数控机床、工件和刀具、夹具等教学主要内容复习导入新课：数字控制（数控；NC）；数控系统与常用的数控系统；数控加工原理新课讲授：1.2数控机床的坐标系1.坐标系及运动方向的规定在数控机床上进行加工，通常使用直角坐标系来描述刀具与工件的相对运动。应符合JB3051-82的规定。(1)刀具相对于工件运动的原则。由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固定，工件运动等等。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。(2)标准的坐标系是一个右手直角坐标系，如图所示，姆指为X轴，食指为y轴，中指为Z轴，指尖指向各坐标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。同时规定了分别平行于X、Y、Z轴的第一组附加轴为U、V、W；第二组附加轴为P、Q、R。(3)若有旋转轴时，规定绕X、Y、Z轴的旋转轴为A、B、C轴，其方向为右旋螺纹方向，见图所示。旋转轴的原点一般定在水平面上。若还有附加的旋转轴时用D、E定义，其与直线轴没有固定关系。2.坐标轴的规定在确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴，最后确定其它轴。JB3051-82标准中规定，机床运动的正方向，是指增大工件和刀具之间距离的方向。(1)Z轴Z轴的方向是由传递切削力的主轴确定的，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。如图所示。如果机床没有主轴，则Z轴垂直于工件装卡面。同时规定刀具远离工件的方向作为Z轴的正方向。例如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而4教学主要内容退出为正方向。(2)X轴X轴是水平的，平行于工件的装卡面，且垂直于Z轴。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右。如果Z轴是水平的，当从主轴向工件方向看时，主轴的正方向指向右。(3)Y轴Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。(4)旋转运动围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动，分别用A、B、C表示。它们的正方向用右手螺旋法则判定。(5)附加轴如果除X、Y、Z坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为P、Q和R。(6)工件运动时的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“’”的字母，如+Y’，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母，如+Y，则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员只考虑不带“’”的运动方向。对于机床制造者，则需要考虑带“’”的运动方向。3.机床坐标系前面建立的数控机床标准坐标系为确立数控机床坐标系打下了基础，其关键是确定数控机床坐标系的零点(原点)。数控机床设计有机床零点M，机床零点M是确定数控机床坐标系的零点以及其它坐标系和机床参考点(或基准点)的出发点。也就是说数控机床坐标系是由生产厂家事先确定的，可由机床用户使用说明书(手册)中查到。通常车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上。主轴即为Z轴，主轴法兰盘接触面的水平面则为X轴。+X袖和+Z轴的方向指向加工空间。数控铣床的机床零点因生产厂家而异，例如有的数控铣床的机床零点在左前方，X、Y的正方向对着加工区，刀具在Z轴负方向移动接近工件。4.机床参考点R数控机床坐标系是机床固有的坐标系统，它是通过操作刀具或工件返回机床零点M的方法建立的。但是，在大多数情况下，当已装好刀具和工件时，机床的零点已不可能返回，因而需设参考点R。机床参考点R是由机床制造厂家定义的一个点，R和M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中。当数控系统启动时，都要执行返回参考点R，由此建立各种坐标系。参考点R的位置是在每个轴上用档块和限位开关精确地预先确定好，参考点R多位于加工区域的边缘。多数数控机床都可以自动返回参考点R。如果因断电便控制系统失去现有坐标值，5教学主要内容则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。5.工件坐标系数控机床坐标系是进行设计和加工的基准，但有时利用机床坐标系编制零件的加工程序并不方便。如图所示的零件，如果以机床坐标系编程，编程前必须计算出A、B、C、D和E点相对机床零点M的坐标，这样做较繁琐。如果选择工件某一固定点为工件零点，如图中的W点，以工件零点为原点且平行于机床坐标轴X、Y、Z建立一个新坐标系，就称工件坐标系。如将图中的工件零点W与机床零点M之间的坐标值输入数控系统，就可用工件坐标系按图纸上标注的尺寸直接编程，给编程者带来方便。数控系统根据已输入的工件零点W相对机床零点M的坐标值和编程的尺寸，便自动计算出A、B、C、D和E各点相对机床零点的坐标值。这种处理方法称为工件坐标系的零点(原点)偏置(设置)，工件零点相对机床零点的坐标值称为零点偏置值。工件零点W选择的原则：工件坐标系的零点是由操作者或编程者自由选择的，其选择的原则是:(1)应使工件的零点与工件的尺寸基准重合。(2)让工件图中的尺寸容易换算成坐标值，尽量直接用图纸尺寸作为坐标值。(3)工件零点W应选在容易找正，在加工过程中便于测量的位置。根据上述的原则，数控车床的工件零点W通常选在工件轮廓右侧边缘(如图所示)或者左侧边缘的主轴轴线上。(4)绝对坐标系与增量(相对)坐标系在数控系统中，移动到一个坐标系的特定点运动可用绝对坐标系或增量(相对)坐标系描述。编写加工程序时，根据数控系统的坐标功能，从编程方便(即按零件图尺寸标注)及加工精度等要求出发选用坐标系。绝对坐标系与增量坐标系可通过ISO标准和国标的准备功能指令G90、G91进行选择。G9O表示输入的尺寸字的数值为绝对值，G91表示输入的尺寸字的数值为增量值，这个绝对值与增量值的位置数值就指定了对应该坐标系的目标位置。在坐标系中，对坐标系的原点，给出零件廓形点位置的距离或角度称为绝对值尺寸，这个坐标系称为绝对坐标系。如图中Pl~P9点的描述，其程序形式，例如P8至P9的直线段加工的尺寸字可写成:G9OG0lXO.0Y70.0。在坐标系中，坐标点的位置是由前一个位置算起的坐标增量值来表示距离或角度，而运动方向由其符号指定，称为增量值尺寸。如果是直线段轮廓，则相当于以直线的起点(前段程序的终点)为坐标原点作平行于工件坐标系各轴的平行线建立一个新坐标系，称为相对(增量)坐标系。如果是圆弧段轮廓，则相当于以圆弧的圆心为坐标原点建立起相对坐标系。如图中的Pl~P9点的描述，其程序形式，例如P8至P9的直线段6尺寸字可写成：G91G01X-70.OYO.0，相当于在P8点建立了一个相对坐标系XP8Y，P9点的坐标值为X=-70.0，Y=O.0。有些数控系统的增量值尺寸不用G91指令，而是在运动的起点建立平行X、Y、Z的相对坐标系U、V、W，其程序用G01U_V_W_表示，与用G91X_Y_Z_等效。在一个零件加工程序中，可以采用绝对值尺寸或者增量值尺寸，或者绝对值和增量值尺寸混合使用，这主要是使编程员编程时能方便地计算出程序段的尺寸数值。选用绝对坐标系还是相对坐标系编程，与零件图的尺寸标注方法有关。如图中零件尺寸为基准尺寸标注法，适宜用绝对值尺寸(G90)，而图2-24中零件尺寸为链接尺寸(相对尺寸)标注法，适宜用增量值尺寸(G91)。6.机床加工坐标系设定的实例拟留作业课后小结7上饶职业技术学院项目教学理论课教案教研室：数控教研室授课教师：罗根云时间2011年9月6日第二周星期二序号5、6课题1.3程序的结构组成与数控编程的基本步骤教学目的理解机床坐标系的命名及确定方法，加工程序的组成，了解数控编程的基本步骤教学重点机床坐标系的命名及确定方法教学难点常用指令的意义及使用。教学方法使用教具演示法、讲解法、讨论法仿真软件、数控机床等教学主要内容新课导入：数控编程与加工技术的广泛应用，在精密加工制造业中的意义新课讲授：一、数控编程的格式与代码1.数控加工程序的格式（1）程序结构（2）程序格式常规加工程序由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体和程序结束指令(一般单列一段)组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符与程序结束符是同一个字符：在ISO代码中是%，在EIA代码中是ER。程序结束指令可用M02(程序结来)或M30（纸带结束）。（3）程序段格式程序段中字、字符和数据的安排形式的规则称为程序段格式目前国内外都广泛采用字地址可变程序段格式，又称为字地址格式。在这种格式中，程序字长是不固定的，程序