搜索
APM无人机飞行前检查清单作者：MarkGrennan1.检查电池电压2.断开电机-打开电源3.将APM切换到测试模式4.运行MissionPlanner，进入终端模式1)设置并测试电台2)检查传感器（陀螺仪，惯性导航系统）3)加载路径点，检查“家”的位置是否正确4)检查PID控制器5.将APM切换到飞行模式6.运行地面站1.检查遥测数据2.加载飞行计划的路径点7.检查电台接收机有效范围8.检查平衡状态在来到试飞场地之前平衡（balance）好飞机。（在教研室或者装车前）。建议在首飞前多次检查飞机的前向/后向平衡。检查平衡时要求油箱是空的（针对用油的飞机）。9.检查所有连线-连接电机10.检查GPS锁并保证按钮为弹起状态1)所有设备正确放置并固定好2)检查设备连线是否牢固可靠（若连线绑在一起则可目视或用其他方式检查）3)所有连线接口正确4)所有的飞行连接面可靠无误（如X8等具备可拆装机翼的飞机）5)所有控制面正确连接且操作通畅（升降舵/方向舵/副翼/起落架等）6)螺旋桨连接正确、没有损伤7)起落架连接正确，机轮能正常运动与收放8)空速管通畅、工作正常9)空速管静压孔通畅10)机身舱盖安全11.启动并调试发动机。另外可使飞机抬头向上并将发动机油门开到最大以确保飞机在空中处于此姿态下发动机能够工作。12.手动控制-升降舵，方向舵，副翼，油门。确保遥控器操纵杆对应正确的操纵面运动。13.切换到无人机模式（自稳模式），手动改变飞机的姿态，确认当飞机滚转或俯仰时操纵面能给出正确的响应。14.起飞前清场试飞检查表（尚在开发中的无人机系统）作者：老司机（TheOldFlyer）无人机APM任务检查单飞行编号：日期：______飞行器：______________地点：___________________温度：______风速/风向：_____/_____云量：_________飞行前检查（在706完成）APM版本___________MissionPlanner版本___________HKGCS版本___________PID参数文件名称___________路径点文件名称___________注意:提前清除（重置？）！[]在RC模式下，开启发射端、接收端（TX、RX）电源，按要求固定/连接[]APM切换到CLI模式(MissionPlanner-COM4-115200-terminalUSB)[]设置清除重置电台（setuperaseresetradio）[]清除所有日志文件(logs-erase)[]检查模式分配(setup-modes)模式转换开关下______模式转换开关中______模式转换开关上______[]检查数传电台（XBees）用C-CTU检查数传电台的有效范围拔下USB插头（UNPLUGUSB）[]APM切换到飞行模式-重置-观察LED亮起的顺序-等待GCS锁定APM启动MegaPlanner端口选择COM5-频率选择57600-连接Planner切换到配置模式（ConfigurationMode）[]打开参数文件列表Planner切换到Planner模式[]Planner读取并检查路径点是否正确，若有误则加载路径点文件写入路径点Planner切换到飞行数据模式[]检查连接情况、地图、“家”[]将飞行模式由RC切换到STABILIZE或FBWA模式再切换到AUTO自动模式，检查飞行数据是否正确[]切换到STABILIZE或FBWA模式[]使飞机倾斜或俯仰，检查飞机操纵面运动方向是否正确[]切换到RC模式，检查操纵面和油门响应是否适宜HKGCS飞行前检查(如果用到的话)[]手机打开–连接笔记本电脑wifi[]连接端口5(COM5)，检查数据[]在谷歌地图上显示：“飞跃点（Overhead）”“设置家（SetHome）”[]读取路径点-检查计划飞行路径[]在GCS上显示：设置“家”的海拔、零度偏航角[]转到数据文件（DataFile）并输入文件名_________MEGAPLANNER（如果用到）[]连接到端口5(COM5)，检查数据[]飞行模式下检查地图[]检查“家”点-设置海拔高度飞机飞行前检查[]安装机翼-连接皮托管[]安装支柱（prop）[]检查并记录电池电压,规格:______/_______[]检查CG是否正确[]RCTransmittersettoproperaircraft/modelBINDASREQUIRED[]确认空速管和静压孔是否干净[]将模式从RC切换到STABILIZE再到AUTO-注意：切换到自动模式电机会开始工作！！[]将模式切换到STABILIZE或FBWA[]使飞机倾斜或俯仰，检查飞机操纵面运动方向是否正确[]切换到RC模式，检查操纵面和油门的RC响应是否合适[]检查航程[]开启GCS记录[]起飞并启动计时器-重置GCS计时器飞行后[]关闭记录器[]记录电池电压____________[]记录飞行时间____________[]检查并存储数据____________[]存储参数配置文件____________任务日志飞行器构型:______________________与上次飞行相比飞行器所做的改动:_______________________________________________________________________________________________________________载荷:______________________________________________________________路径点文件:________________________________路径点描述:_______________________________________________________________________________________________________________________________任务目标:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________飞行数据:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________飞行任务总结分析:_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________补充记录:____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________无人机APM任务检查单飞行编号日期：______飞行器：______________地点：___________________温度：______风速/风向：_____/_____云量：_________任务目标：_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________飞行前检查（在706完成）APM版本___________MissionPlanner版本___________HKGCS版本___________PID参数文件名称___________描述：_______________________________________________________路径点文件名称___________描述：_______________________________________________________[]电池充电[]信号发射器（遥控器）充电[]笔记本充电且所需参数文件和程序文件已正确加载[]MiFi充电（微型wifi？）[]相机/第一人称视角(FPV)接收机充电[]飞行器检查(地面滑跑)[]载荷准备就绪到达试飞场地后检查清单[]打开MiFi[]打开笔记本电脑并运行FlightPlanner(FP)[]打开第一人称视角(FPV)接收机飞行器准备工作[]遥控器“发动机熄火”切换开关打开，且所有的切换开关处在飞行前设置状态下（增稳）[]打开遥控器且设置到正确的飞行器模式[]检查并记录电池电压，规格：______/_______[]为飞行器供电-确认接收机正确连接[]电池电压监视器连接[]将Planner连接到飞行器并确认参数是否已读取飞行器调试工作[]按需将参数文件加载到飞行器[]检查路径点和“家”是否正确-按需加载[]检查飞行器