数控铣2

数控铣编程基础程序基本格式程序号程序内容程序结束O0001;G54G17G40G90;M03S800;G00Z100.;X_Y_;(加工起始点)Z20.;G01Z_F100;(加工深度)加工路径G0Z100.;M30;每个程序都要有程序编号，在编号前采用程序号地址码。如在FANUC系统中，采用英文字母“O”。1、程序名程序内容由若干程序段组成，每个程序段又有若干个代码字组成，每个代码字则由文字（地址符）和数字（有些数字还带有符号）组成。字母、数字和符号统称为字符。2、程序内容程序结束指令位于程序主体的后面，可用M02(程序结束)或M30（光标返回到开始）。3、程序结束......G00Z100.;M05;M30（M02）;②标准坐标系是一个右手笛卡儿坐标系。坐标轴的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。①刀具相对于静止的工件而运动的原则。+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X’坐标系建立的原则1、机床参考点（机床原点）为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），2、工件原点编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点）XYZG17G19G18坐标平面选择G17，G18，G19•格式：G17G18G19坐标平面选定绝对值输入指令G90增量值输入指令G91•G90指令规定在编程时按绝对值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值x、y、z都是以工件坐标系坐标原点(程序零点)为基准来计算。•G91指令规定在编程时按增量值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值x、y、z都是以起始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴同向取正，反向取负。用G90和G91编程123XYO204060152545G90编程G91编程O0001G90G01X20Y15X40Y45X60Y25X20Y15X0Y0M30O0002G91G01X20Y15X20Y30X20Y-20X-40Y-10X-20Y-15M30基本编程指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）说明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。直线插补指令（G01）2、直线进给指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。说明：（1）G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。（4）G01可由G00、G02或G03功能注销。40302010Y50O1020304050XG00、G01指令的使用O0001；G54G17G90；M03S800；G00Z100.；X0.Y0.；Z10.;G01Z-5.F300;G00Z100.；M30；X20.Y20.；Y50.；X40.；X50.Y40.；Y20.；X20.；X0Y0；加工路径：•例用Φ6的刀具铣图4-2所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm，试编程。•工件坐标系如图4-2所示，设程序启动时刀心位于工件坐标系的（0，0，300）处，下刀速度为50mm/min，切削速度为150mm/min，主轴转速为1000r/min，可编程如下：191817GGG0302GGF_______ZYZXYX______KJKIJI191817GGG0302GGRF_______ZYZXYX指令格式：或（1）圆弧插补指令3、圆弧进给指令G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补圆弧插补指令（G02/G03）•（2）指令参数说明：圆弧插补只能在某平面内进行。G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。G02/G03判断：•G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。OZXG03G02OYZG03G02OXYG03G02不同平面的G02与G03选择XZY平面圆弧插补终点X起点KZ圆心终点Y起点IX圆心终点Z起点JY圆心I，J，K分别表示X，Y，Z轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。F为编程的两个轴的合成进给速度。•例如图所示圆弧可按下面两种形式编程。G90G03X20．Y33．I-25．J-5．F100或G91G03X-15．Y18．I-25．J-5．F100•（3）编程算法BCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X,Y)(X,Y)(X,Y)1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY•圆弧AB：•绝对:G17G90G02XxbYybRr1Ff;•或G17G90G02XxbYybI(x1-xa)J(y1-ya)Ff;••增量:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff;•或G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;•（4）编制圆弧程序段大圆弧ABBCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X,Y)(X,Y)(X,Y)1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY每段圆弧可有四个程序段表示G17G90G03X0Y25.R-25.F80•G17G90G03X0Y25.I0J25.F80•G91G03X-25.Y25.R-25.F80•G91G03X-25.Y25.I0J25.F80小圆弧ABBCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X,Y)(X,Y)(X,Y)1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYYG17G90G03X0Y25.R25.F80•G17G90G03X0Y25.I-25.J0F80•G91G03X-25.Y25.R25.F80•G91G03X-25.Y25.I-25.J0F80•例2、整圆编程•要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。OXYAR30G90G03X30.Y0I-30.J0F80G91G03X0Y0I-30.J0F80•例如图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用Φ4的刀具，试编程。数控铣床刀具补偿及编程一、数控铣床刀具补偿的含义在数控铣床上，由于程序所控制的刀具刀位点的轨迹和实际刀具切削刃口切削出的形状并不重合，它们在尺寸大小上存在一个刀具半径的差别，为此就需要根据实际加工的形状尺寸算出刀具刀位点的轨迹坐标，据此来控制加工。刀具半径补偿功能•1、刀具半径补偿的作用在数控铣床上进行轮廓铣削时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重合。人工计算刀具中心轨迹编程，计算相当复杂，且刀具直径变化时必须重新计算，修改程序。当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。•分为三步：•1、刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。•2、刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。•3、刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。刀心轨迹法向刀补矢量编程轨迹刀补引入刀补进行中202010501050刀补矢量刀补取消刀心轨迹编程轨迹B功能刀补XYC功能刀补aa90°aa90°自动插入刀补路径处理尖角人工增加G39指令2、刀具半径补偿的过程3、刀具半径补偿指令刀具半径补偿G41，G42，G40格式：执行刀补：G41G42X、Y、Z值是建立补偿直线段的终点坐标值；D为刀补号地址，用D00～D99来指定，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。｝X_Y_D_G00G01｝取消刀补：G40X_Y_｝G00G01•指令的几点说明：•（1）、G41刀径左补偿，G42刀径右补偿。•刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。G40为取消刀补。在前进方向右侧补偿补偿量刀具旋转方向刀具前进方向(b)补偿量刀具旋转方向刀具前进方向(a)刀具补偿方向(a)左刀补(b)右刀补顺铣逆铣•（2）、在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。•（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段，不要在G02/G03程序段上进行。•（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。•（5）、G41、G42指令不要重复规定。•（6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。•4、刀具半径补偿应用•利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。BACDCDAB刀补取消算出点A.B.C.D的坐标，按这些点编程。再加上刀补引入和刀补取消的指令按轮廓ABCD编程人工预刀补编程机床自动刀补刀补引入Rr=R+dd粗加工刀心轨迹精加工刀心轨迹粗加工刀补半径R粗铣实用刀具半径精铣刀具及刀补半径R精加工余量dG42编程轨迹刀心轨迹G41编程轨迹刀心轨迹（a）（b）（c）数控铣编程练习