卫星的位置计算.

无摄运动下卫星位置的计算•计算思路–以地心为原点，建立轨道直角坐标系；–计算卫星在轨道直角坐标系下的坐标；–然后将轨道直角坐标系作一系列旋转，求出卫星在天球坐标系下的坐标；–将天球坐标系转换至地球坐标系。无摄运动下卫星位置的计算轨道直角坐标系0cosssxrf0sinssyrf00zssuf000cossin0xruyruz轨道坐标系转换为天球坐标系•第一步：绕X’轴顺转角度i，以使Z’轴和Z轴重合•第二步：绕Z轴顺转角度Ω，以使X’轴和X轴重合03100xxyRRiyzz3cossin0sincos0001R11000cossin0sincosRiiiii天球坐标系转换至地球坐标系•起始子午面与过春分点的子午面的夹角实质为春分点的格林尼治恒星时GAST。将瞬时天球坐标系绕Z轴逆转角度GAST，即与瞬时地球坐标系重合。3GASTXxYRyZz3cosGASTsinGAST0GASTsinGASTcosGAST0001R