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1河北机电职业技术学院备课记录No10-1序号10日期2008.11.11班级数控0501/0502课题§4.1概述§4.2方向控制阀重点与难点重点：1.三位阀的中位机能及电液换向阀的工作原理难点：2.电液换向阀的工做原理教师魏志强2008年11月1日一引入复习：（5分钟）1.液压马达的工作原理2.液压缸的类型和特点二正课第四章液压控制阀第一节概述1.1液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。1.2对液压阀的基本要求（1）（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。（2）（2）油液流过的压力损失小。（3）（3）密封性能好。（4）（4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。第二节方向控制阀一、单向阀液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。1.普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。图5—1（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。图5-1单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2.液控单向阀图5—2（a）所示是液控单向阀的结构。图5—2（b）所示是液控单向阀的职能符号。2河北机电职业技术学院备课记录No10-2图5-2液控单向阀(a)结构图(b)职能符号图—活塞2—顶杆3—阀芯二、换向阀换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。1.对换向阀的主要要求换向阀应满足：（1）（1）油液流经换向阀时的压力损失要小。（2）（2）互不相通的油口间的泄露要小。（3）（3）换向要平稳、迅速且可靠。2.转阀）所示为转动式换向阀（简称转阀）的工作原理图。3.滑阀式换向阀换向阀在按阀芯形状分类时，有滑阀式和转阀式两种，滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛。（1）结构主体。阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。表5—3所示是其最常见的结构形式。由表可见，阀体上开有多个通口，阀芯移动后可以停留在不同的工作位置上。(2)滑阀的操纵方式。常见的滑阀操纵方式示于图5-4中。图5-4滑阀操纵方式(a)手动式(b)机动式(c)电磁动(d)弹簧控制(e)液动(f)液压先导控制(g)电液控制(3)换向阀的结构。在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种典型结构。①手动换向阀。图5-5(b)为自动复位式手动换向阀，放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于3河北机电职业技术学院备课记录No10-3工程机械的液压传动系统中。如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。图5-5(a)为职能符号图。图5-5手动换向阀(a)职能符号图结构图1—手柄2—阀芯3—弹簧〖JZ〗〗②机动换向阀。机动换向阀又称行程阀，它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向和A断开.图5-6(b)所示为其职能符号。图5-6机动换向阀制液流方向的。4河北机电职业技术学院备课记录No10-4图5-7二位三通电磁换向阀(a)结构图(b)职能符号图1—推杆2—阀芯3—弹簧如前所述，电磁换向阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁，靠弹簧复位；三位电磁阀有两个电磁铁，如图5-8所示为一种三位五通电磁换向阀的结构和职能符号。④液动换向阀。图三位四通液动换向阀（a）结构图（b）职能符号图⑤电液换向阀。。图5-10电液换向阀5河北机电职业技术学院备课记录No10-5(a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号1，6-节流阀2，7-单向阀3，5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯(4)换向阀的中位机能分析。三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。三位四通换向阀常见的中位机能、型号、符号及其特点，示于表5-4中①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。③启动平稳性。阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作A、两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。三位五通换向阀的机能与上述相仿。(5)滑阀的液压卡紧现象。一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值是相当小的。但在实际使用中，特别是在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后(一般约5min以后)，这个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯很难重引起液压卡紧的原因，a)有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难b)有的是由于缝隙过小在油温升高时阀芯膨胀而卡死c）但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。