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青田新机电器有限公司AII-V6自动机械手安全操作规程编号：QXJ.03J-76１.安全规则及安全管理1)操作者必须经过规定安全教育和操作指导培训。2)操作者请穿戴指定的防护用具。3)操作者在设备自动运转时禁止进入作业范围内。4)禁止无关人员进入机器人作业场所。5)操作者要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。(防止意外绊倒等所引发的安全事故)。6)指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销，投入电源中，请确认控制柜门扉已关闭。2.工作场所的安全预防措施、请保持作业区域及设备的整洁1)保持地面清洁，无油、水、工具、工件等，确保操作者作业安全。2)工具用完后必须放回到机器人动作范围外的原位置保存。3)每天工作结束后清理机器人和夹具及现场。3.示教过程中的安全预防措施操作前的安全检查的注意事项：1)编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检查示教盒，确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。检查示教模式下的运动速度。当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定。正确使用安全开关2)在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用。请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。正确使用紧急停止开关。请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。3)夹具带翻转台的，每天作业前必须检查其在气压下限时是否每次都能翻转到位（3-5回合），否则不允许进行作业。气压值≥0.6Mpa。4.操作过程中的安全预防措施操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途。了解基本的安全规则和警告标示如：“易燃”、“高压”、“危险”等，并认真遵守。禁止靠在控制柜上或无意按下任何开关。禁止向机器人本体施加任何不当的外力。请注意在机器人本体周围的举止，不允许有危险行为。操作者平时操作时应注意的事项：1)打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。2)打开机器人总开关后，检查控制盒外部急停按钮有没有按下去，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。5.焊接时的安全预防措施请使用遮光帘或其它防护设备，防止操作者或其他人员受到焊接弧光、烟尘、飞溅及噪音的伤害或影响。弧光可能对皮肤及眼睛造成伤害。焊接中所产生的飞溅可能烫伤眼睛或皮肤。焊接中所产生的噪音可能对操作者的听觉造成损害。请在焊接作业场所周围做好防护措施。进行焊接作业或监测焊接作业时，请佩戴遮光用深色眼睛或使用防护面罩等相关防护用具。6.维护和检查过程中的安全预防措施只有接受过培训的专业人员才能进行机器人的维护、检查作业。遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。负责系统维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。编制：日期：审核：日期：批准：日期：