操作手册产品名称焊接印刷检查装置型号BPC-7072003/01规格说明书№03031第一实业技术有限公司DAIICHIJITSUGYOTECHNOLOGYCO.,LTD.操作手册1目录前言P3安全注意事项P41.装置概要P62.触摸面板画面说明P72-1触摸面板画面切换P72-2主菜单画面P82-3维护画面P92-3-1个别动作画面P92-3-2传感器输入画面P112-4自动运转画面P123.操作方法P133-1运转前准备P133-2装置的起动P143-3装置的关闭(结束操作)P163-3-1通常的装置关闭P163-3-2异常时的计算机关闭P174.运转方法P184-1自动运转的种类P184-2装置的起动P214-3品种设定P21操作手册24-4各运转模式的操作方法P244-4-1自动搬送运转P244-4-2手动设置运转P294-4-3手动投入运转P344-4-4通过运转P395.紧急停止P426.紧急时通过模式P436-1电路板搬送P436-2操作方法P447.信号塔表示方法P46操作手册38.检查画面的说明P478-1摄像图像区域P488-2不良图像区域P498-3电路板映像区域P508-4检查结果分析区域P528-4-1察看检查数、不合格数计数器P528-4-2察看结果柱状图P538-4-3察看结果柱状图履历P538-4-4察看每焊盘单位的检查参数、检查结果列表P548-4-5察看统计值履历P558-4-6察看以电路板为单位的结果履历P568-4-7察看不合格及警告判定的焊盘的详细检查结果P568-4-8进行检查区域的表示、检查结果的保存、质量异常停止条件的设定、面积抽取P588-4-9选择表示对象P608-5单键操作区域P638-5-1动作模式P638-5-2打印操作手册4P658-5-2-1打印电路板映像和检查结果P658-5-2-2打印柱状图P668-5-2-3打印柱状图履历P668-5-3结束P669.信息P679-1触摸屏中显示的信息P679-1监视器画面中显示的信息P73操作手册5前言本书是使用焊接电路板印刷检查装置的操作说明书。使用本系统的人员在使用本系统之前,必须仔细阅读操作说明书,详细、充分了解操作说明书的全部内容。此外,建议工作时将操作说明书放在身边,便于翻阅。操作手册6安全注意事项・使用前,必须仔细阅读“安全注意事项”,正确进行操作。这里提示的注意事项,是为了安全的使用本系统、防止对操作人员或他人造成危害或者损害而设立的。操作错误的场合,有发生危险、造成死亡或者重伤的可能性。操作错误的场合,有发生危险、造成中度的障害或者轻伤的可能性、又或者造成器物的损害的可能性。・即使是“注意”里记载的事项,也可能根据具体状况,间接造成重大的后果。・请一定遵守所记载的重要内容。・阅读完操作手册后,请保存在操作者总能随手翻阅的场所。危险注意注意操作手册7☆使用上的安全管理本项目记载了以确保安全使用本装置为目的的基本事项。其它关于《劳动安全法》等安全、卫生基准事项,请由管理人员进行。1.管理(1)考虑到作业现场的状况,做成了《设备管理标准》、《作业标准》,建议使用管理彻底、负责的作业人员。(2)请对专职作业员及周围的工作人员进行针对各《标准》的培训。2.设置(1)为了能够安全的进行作业,请确保本装置的设置能有必要的空间。3.作业前检查(1)开始运转前,必须确认紧急停止开关和安全装置能正常动作。紧急停止开关的位置:触摸屏下部(装置正面右上方)4.运转时的安全(1)一定要进行作业前检查。(2)运转中不要操作不必要的开关。(3)即使装置处于停止状态,也有可能是因为正在等待外部信号等其他原因造成的(临时)停止,请避免随意进入装置的动作范围。5.保养检查时的安全(1)保养检查作业禁止由专业人员以外的人员进行。(2)保养检查作业中,必须采取措施、发布声明,禁止无关人员进行加电、操作开关之类的动作。(3)保养检查作业等进入装置动作范围内时,原则上需切断电源。(4)检查调整的确认,请在装置动作范围外进行。6.故障发生时的安全(1)故障发生时,不要轻率的接触、操作装置。确认状况后,立即与保养员联系。(2)处于停止状态的装置也可能突然动作,请避免随意进入装置的动作范围。7.其它(1)请经常整理整顿作业现场,保持作业环境的安全。操作手册81.装置概要本装置可以:将前道工序的印刷了焊接的电路板从送入传送带搬送到检查传送带,定位后,由摄像机拍摄焊接的印刷状态,再由画像处理装置进行合格与不合格品的判定。电路板搬送是自动搬送,也可以选择手动的电路板设置模式。本装置主要由:装有摄像机的X轴机械臂、装有检查传送带的Y轴机械臂以及送入、送出传送带构成。系统构成图图像处理板DIO板脉冲发生板内藏图象处理计算机监视器摄像机照明全体控制定序器“入”开关・X轴机械臂・送入传送带幅触摸屏・主菜单画面・原点复原画面・・・・检查传送带幅・送出传送带幅・Y轴机械臂“切”开关报警器・送入传送带・检查传送带・送出传送带紧急停止开关操作手册92.触摸屏画面说明2-1触摸屏画面切换触摸屏画面可以根据需要进行选择、切换。为了防止误操作及出于安全上的锁定(InterLock)考虑,切换受一定限制。切换概要如下图所示。复原①帮助 主画面返回下一步(自動搬送)*运转模式画面③主画面返回帮助返回下一步(手动设置)主画面生产②返回帮助返回返回下一步(手动投入)主画面返回帮助返回下一步(通过)主画面返回帮助返回传感器输入维护④返回个别动作返回用户设定主画面紧急通过模式⑤下一步⑥下一步主画面返回返回帮助返回帮助返回返回返回 传感器输入信号塔设定密码 层1复原品种设定运转模式选择个别动作手动设置运转个别动作个别动作传感器输入个别动作运转准备紧急通过模式复原紧急通过模式手动投入运转主画面菜单传感器输入个别动作传感器输入个别动作通过运转紧急通过模式通过运转传感器输入自動搬送运转①前提:“运转准备”完了,在“ON”的状态。②前提:”原点复原”完了。③从运转模式画面切换至其他画面的前提:运转终了且装置内无电路板。④前提:“运转准备”完了,在“ON”的状态。⑤前提:紧急通过模式键处于“入”状态。⑥前提:“运转准备”完了,在“ON”的状态。操作手册102-2主菜单画面“主菜单画面”是加电后的启动画面,也是其他画面的选择画面。(1)原点复原:恢复到装置的原始状态。(2)生产:进行品种的设定→运转模式选择→自动运转。(3)保养:进行个别动作和传感器输入的确认。(4)用户设定:用户的设定项目及信号塔的设定。(5)制造厂商设定:制造商设定的设定项目。(6)计算机的电源关闭OFF:关闭电脑电源。(7)日本語或English:切换成日语或英语表示。(8)重置:警报重置及错误重置时按下。操作手册112-3维护画面按下“主菜单画面”的“保养”将表示“个别动作画面”。再按下画面右上的“个别动作”或“传感器”将分别切换到“个别动作画面”、“传感器输入画面”。前提:必须“运转准备”完了,并在“ON”的状态(绿灯亮)。2-3-1个别动作画面“个别动作画面”用于控制:各传送带的传动、停止;限位器的出、退;以及决定检查传送带内电路板位置。上操作、辅助可以个别动作。*注)表示电路板搬送方向(左→右)。逆流程的情况下,箭头方向相反,相应的,和送入、送出相关的开关配置也将相反。备注1并列的各操作开关,根据动作状态和传感器的输入,相应的亮红灯或绿灯。因此,制动信号等的开关两个都“灭”的情况下,可以判断出信号的动作失灵或传感器位置失常。备注2并列的各操作开关,右侧(绿灯亮)为复原状态。[送入限位器]“返”…送入传送带部分的电路板限位器移动到回避位置。“出”…送入传送带部分的电路板限位器移动到电路板停止位置。*注)意CYUU長操作手册12[送入传送带]“回转”…送入传送带开始传动。“停止”…送入传送带停止传动。[检查限位器]“返”…检查传送带部分的电路板限位器移动到回避位置。“出”…检查传送带部分的电路板限位器移动到电路板停止位置。[检查传送带]“回转”…检查传送带开始传动。“停止”…检查传送带停止传动。[送出限位器]“返”…送出传送带部分的电路板限位器移动到回避位置。“出”…送出传送带部分的电路板限位器移动到电路板停止位置。[送出传送带]“回转”…送出传送带开始传动。“停止”…送出传送带停止传动。[上护栏]“出”…位于检查部分的作为电路板上部基准的导向板向传送带内侧方向移动。但是,“备分”正在“上升”时不会动作。“返”…位于检查部分的作为电路板上部基准的导向板向传送带外侧方向回避移动。但是,“备分”正在“上升”时不会动作。[备分]“上升”…为了防止位于检查部分的电路板的松动,电路板下部的辅助机构向上升起,夹住上导向板之间的电路板。“下降”…上记辅助机构向下降下。[送入检查部的电路板的设置]按下“电路板挟持”。本操作使“上护栏”“出”、“备分”“上升”两动作连续进行。[设置完成的电路板取出操作]按下“电路板非挟持”。操作手册13本操作使“辅助”“下降”、“上护栏”“返”两动作连续进行。2-3-2传感器输入画面“传感器输入画面”用于确认:监察对象电路板的各位置的检出状态、以及XY机械臂的限制传感器/空气信号传感器/门传感器的输入状况。*注1)表示电路板搬送方向(左→右)。逆流程的情况下,箭头方向相反,相应的,与送入、送出相关的信号配置也将相反。*注2)本图是以里侧传送带为基准,面前侧传送带移动类型的图,相反基准的情况下,图中箭头的记载位置及信号配置会有不同。备注1各指示灯在“ON”状态时绿灯亮。注1)注2)操作手册142-4自动运转画面从“生产”中可选择的“自动运行”模式包含“自动搬送运转”等4种类。自动运转的种类及其操作方法请参照[4、运转方法]。这里以“自动搬送运转画面”为例,说明各表示内容。标记1:表示电路板搬送方向。标记2:发送至前道工序的电路板要求信号。信号OFF时“灰色”、信号ON时“蓝色”。标记3:正从前工序中搬送电路板的信号。信号OFF时“灰色”、信号ON时“蓝色”。标记4:从后道工序传来的电路板要求信号。信号OFF时“灰色”、信号ON时“蓝色”。标记5:发送至后道工序的电路板搬送中信号。信号OFF时“灰色”、信号ON时“蓝色”。*本图中电路板搬送方向为左-〉右。逆流程时,上记表示左右相反。设定品种:显示“品种设定”、“运转模式设定”选择画面中设定的品种号码。检查枚数:显示检查枚数。电路板检查终了事计数器数值增加。合格品枚数:显示合格品的枚数。电路板检查终了事计数器数值增加。不合格品枚数:显示不合格品的枚数。电路板检查终了事计数器数值增加。信息区:状态表示/错误表示/下个动作的内容指示。标记2标记3标记4标记5标记1【信息区】操作手册153.操作方法对本装置进行操作、处理时,请以下述方法进行。除针对本装置的操作进行过培训的人员以外,不要进行操作。输入侧的加电,必须在外壳盖及正面下部的控制盒盖都关闭的状态下进行。不要接触操作部分以外的地方,有触电的危险。动作中脸、手等不要靠近装置动作部分,有受伤的危险。3-1运转前准备1)请确认装置下部前面柜门盒内的电路保护器CP1~CP4的工作状态,确认装置左侧面下部过滤调整器边上的残压开放阀处于关闭状态。2)输入侧加电。漏电切断器(装置下部前面柜门盒内ELB)边上的“加电灯”亮。3)输入侧供气。输入侧供给压力:0.5MPa以上4)按下“电源入”开关,使用“压力传感器”确认压力。推荐装置设定压力:0.45±0.02MPa本装置可在0.4~0.5MPa下工作,但为了安全,请设定成上记的推荐压力。装置设定压力不合适的情况下,请用“过滤调整器”调整到合适为止。危险触摸屏紧急停止开关电源入开关电源切开关报警器漏电切断器(柜门内部)残压开放阀压力传感器过滤调整器操作手册163-2装置的启动1)启动漏电切断器(装置下部前面柜门盒内ELB)。触摸屏下部的“电源切”开关亮(红)灯。2)按下触摸屏下部的“电源入”开关。“电源入”开关亮(绿)灯,“电源切”开关灯灭。3)启动图像处理电脑(装置下部前