数控铣床及加工中心编程

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第4章数控铣床及加工中心编程4.1数控铣床及加工中心编程基础4.2FANUC系统加工中心编程原理4.3加工中心程序编制实例4.4宏程序编制4.1数控铣床及加工中心编程基础4.1.1数控铣床及加工中心概述数控铣床是一种用途广泛的机床,有立式、卧式及龙门铣3种。加工中心(MachiningCenter)是一种集成化的数控加工机床,是在数控铣床的发展基础上衍化而成的,它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体,通常称镗铣类加工中心,习惯称加工中心。1.加工中心的工艺特点(1)加工精度高(2)表面质量好(3)加工生产率高(4)工艺适应性强(5)劳动强度低、劳动条件好(6)良好的经济效益(7)有利于生产管理的现代化2.加工中心的分类(1)按照机床形态及主轴布局形式分类①立式加工中心②卧式加工中心③龙门式加工中心④复合加工中心(2)按加工中心的换刀形式分类①带刀库、机械手的加工中心②无机械手的加工中心③一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式,主要以孔加工为主。3.加工中心主要结构部件及其功能加工中心类型繁多,结构各异,但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分组成。4.1.2数控铣床及加工中心坐标系统1.加工中心运动部件运动方向的规定(1)z轴坐标运动规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标(z轴),并取刀具远离工件的方向为正方向。当机床有几根主轴时,则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴(如龙门铣床)。(2)x轴坐标运动x轴规定为水平平行于工件装夹表面。(3)y轴坐标运动y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后,按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断,y轴方向就惟一地被确定了。(4)旋转运动A、B和C旋转运动用A、B和C表示,规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向,相应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上,按右手螺旋前进方向。2.加工中心机械原点及工作坐标系(1)加工中心机械原点机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。而机床坐标系的原点是三维面的交点,无法直接感觉和测量,只有通过各坐标轴的零点,做相应的平行切面,这些切面的交点,即为机床坐标系的原点(机械原点),这个原点是机床一经设计和制造出来,就已经确定下来的。(2)加工中心工作坐标系编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点,并以这个原点作为坐标系的原点,建立一个新的坐标系,这个新的坐标系就是工作坐标系(编程坐标系)。(3)绝对坐标与增量坐标4.2FANUC系统加工中心编程原理4.2.1程序结构1.程序号程序号作为程序的标记需要预先设定,一个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个阿拉伯数字。2.程序段号程序段号是每个程序功能段的参考代码,一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多5个阿拉伯数字。3.程序段一个程序段能完成某一个功能,程序段中含有执行一个工序所需的全部数据,程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。/N10G03X10.0Y30.0CR=25.0F100;(注释)LF其中:“/”表示程序段在执行过程中可以被跳过;“N10”表示程序段号,主程序段中可以有字符;“”表示中间间隔(可以省略);“G03”表示程序段具体指令;“(注释)”表示对程序段进行必要的说明;“LF”表示程序段结束。4.坐标字用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字,坐标字包括轴的地址符及代表移动量的数值,其基本构成见表4-1。4.2.2准备功能指令——G代码1.尺寸数据输入方式G90/G912.英制/公制选择G20/G21G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸,这两个指令均为模态指令。3.快速点定位G00指令格式:G00X(U)Z(W);4.直线插补G01指令格式:G01X(U)Z(W)F;5.平面选择G17~G19在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面,即确定一个两坐标轴的坐标平面,在此平面中可以进行刀具半径补偿,G17到G19各自的含义见表4-3。6.圆弧插补G02/G03圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给的速度,作圆弧插补运动的指令。G02/G03是一种模态指令。(1)指令格式G02IJF;(G17)XYG03RF;在指令格式中,I、J为圆弧中心地址,R为圆弧半径,其他内容及字符的含义见表4-4。(2)顺、逆时针圆弧插补的判断在使用G02或G03指令之前需要判别刀具在加工零件时,是沿什么路径在作圆弧插补运动的,是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为:视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察,刀具插补方向为顺时针即为G02,相反则为G03。7.暂停功能G04(1)按时间计的暂停指令:(G94)G04指令格式:G94G04X_或G94G04P_;在每分进给方式(G94)中,指定指令G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行,对于地址P,不能用小数点,否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下:G04X500;暂停时间=0.5secG04X5000;暂停时间=5.0secG04X5.0;暂停时间=5.0secG04P5000;暂停时间=5.0secG04P12.345;暂停时间=0.012sec(2)按圈数计的暂停指令(G95)G04在每转进给方式(G95)下,推迟到主轴已经旋转了设定的圈数以后,才开始下一个程序的执行,对于地址P,不能用小数点,否则将忽略小数点之后的部分。编程规范如下:G04X500;暂停时间=0.5rG04X5000;暂停时间=5.0rG04X5.0;暂停时间=5.0rG04P5000;暂停时间=5.0rG04P12.345;暂停时间=0.012r8.刀具补偿功能(1)刀具长度补偿/取消:G43、G44/G49G43刀具长度正补偿;G44刀具长度负补偿;G49取消刀具长度补偿。(2)刀尖半径补偿/取消刀具补偿地址D中的半径补偿值必须与G41/G42一起执行方能生效。9.可设定的零点偏置G54~G59G54;第一可设定零点偏置G55;第二可设定零点偏置G56;第三可设定零点偏置G57;第四可设定零点偏置G58;第五可设定零点偏置G59;第六可设定零点偏置10.自动返回参考点G28指令格式:G91G28X…Y…Z…4.2.3主轴及辅助功能指令1.主轴功能指令指令格式:S_M03(M04)2.辅助功能指令(1)关于停止的辅助功能指令(M00、M01、M02、M30)M00:程序停止。在程序执行过程中,系统读取到M00指令时,无条件停止程序执行,待重启动后继续执行;M01:选择停止。在程序执行过程中,系统读取到M01指令时,有条件停止程序执行,待重启动后继续执行;M02:程序结束。程序执行完毕,光标定于程序结尾处;M30:程序结束。程序执行完毕,光标返回至程序开始处。(2)主轴旋转M代码(M03、M04、M05)M03——主轴正转;M04——主轴反转;M05——主轴停止旋转。(3)冷却控制M代码(M07、M08、M09)M07——冷却汽雾开;M08——冷却液开;M09——关闭冷却液、汽。(4)子程序功能M代码。M98——子程序调用M代码。指令格式:M98P…L…;在这条指令中,子程序程序号由P定义,并且执行L次。如L省略,执行次数为1次,子程序最多可重复4次。M99——子程序结束。4.2.4进给功能指令1.快速进给率每个轴的快速进给率能够分别设定,可设定的快速进给率的范围是从1mm/min到240000mm/min。快速进给率应用于G00,G27,G28,G29,G30和G60等指令。2.切削进给率F切削进给率必须用地址F和一个八位数字(F8直接指定)来指定。3.非同步/同步进给G94/G95进给运动速度指令字的单位由切削进给速度转换功能指令(G94/G95)定义,如:G94——定义分进给,即每分钟进给量(mm/min)。G95——定义转进给,即每转进给量(mm/r)。4.2.5刀具功能指令指令格式:T03M06T00;调用刀位号为03的刀具刀具功能也叫T—代码功能。此功能用来选择刀具号,对此NC系统,T功能允许用地址T后跟三位数的指令选择最多1000个刀号(0到999)。可是,对本机床能够选择的刀号的最大数量仅为24。4.2.6固定循环切削功能指令1.点钻循环G81指令格式:G81[XxYy]RrZz;执行过程如图4-18所示。XxYy——点钻孔的坐标;Rr——点钻参考平面高度;Zz——孔的最后钻深。2.间歇钻循环G83G83[XxYy]RrZzQtzFfo[DdoKkoIioJjo(Bb0)]XxYy——点钻孔的坐标;Rr——点钻参考平面高度;Zz——孔的最后钻深;tz——每次进刀的切削深度;io——进给倍率的距离;do——快速进给停止的余量;jo(b0)——进给倍率(%);ko——从R点到切削进给起点的距离;fo——进给率。3.高速间歇钻G73G73[XxYy]RrZz[Qtz][Ptc]Ffo[DdoKkoIioJjo(Bb0)]tz——每次进刀的切削深度;jo(bo)——进给倍率(%);tc——停顿时间或主轴旋转的圈数;fo——进给率;do——返回距离;f1——加倍率后的进给率;ko——从R点到切削进给起点的距离;f2——返回速度(固定的);io——进给倍率的距离。4.镗孔循环G76G76[XxYy]RrZz[PtcQq0]Ff1[DdoJjo(Bb0)]tc——停顿时间或主轴旋转的圈数;jo(b0)——如果设0或不设,则在结束加工之后,M03输出,如果设除了0以外的值,则在结束加工之后,M04输出;f1——进给率;q0——在xy平面上的让刀量;do——离R点的距离。5.铰孔循环G85G85[XxYy]RrZz[Ptz]Ffo[Ef1Ddo]执行过程如图4-24所示。tz——停顿时间或主轴旋转的圈数;do——离R点的距离;fo——进给率0;f1——进给率1。6.攻丝循环G84G84[XxYy]RrZz[Ptc]Ffo[Jjo(Bb0)DdoHhoKko]Tc——停留时间;d0——离R点的距离;f0——进给率;h0——同步/非同步攻丝的选择标志和在同步攻丝循环期间的返回速度倍率(%):h0=0表示非同步攻丝循环h0表示同步攻丝循环jo(b0)——1.M04输出之前在孔底的停顿——2.M04输出之后在孔底的停顿——3.M03输出之前在R点的停顿k0——离R点的距离。4.2.7子程序在程序编写过程中,常把一些在程序执行时经常重复使用的程序段写成独立的一个程序,在适当时候利用一些指令直接调用,这样的独立程序即为子程序。4.3加工中心程序编制实例编程实例:利用LGMAZAKVTC-16A型加工中心加工如图4-27所示工件。工件毛坯材料为65×30mm的45钢,端面及外圆轮廓均要求铣削。1.刀具选择(1)端面加工选用65mm硬质合金机夹式端面铣刀;(2)外圆及轮廓铣削粗加工选用16mm两刃立铣刀;(3)外圆及轮廓铣削精加工选用8mm四刃立铣刀;(4)10孔粗加工选用5mm中心钻及9.8mm麻花钻;(5)10孔精加工选用10mm高速钢机用铰刀;2.工艺路线安排1)调用65mm硬质合金机夹式端面铣刀粗、精加工工件端面;2)调用16mm两刃立铣刀粗加工外圆及轮廓;3)调用5mm中心钻钻削10孔的中心孔;4)调用9.8mm麻花钻钻削10孔的铰孔基孔;5)调用8mm四刃立铣刀精铣外圆及轮廓;6)调用10mm高速钢机用铰刀铰削10+0.0150孔至尺寸。4.4宏程序编制1.宏程序概述在程序中使用变量,通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能,这种有变量的程序叫宏程序。(1)宏程序的使用格式宏程序格式与子程序一样,结尾用M99返回主程序。O0100;主程序T01M06T00;G90G54G00……G65P8500(引数和引数值);M30;O8500;宏程序…[变量][运算指令][控制指令]…M99(2)选择程序号程序在存储器中的位置决定了该程序
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