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autork维修手册1．主板接口(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)SK11（排线口）主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为12345678910空空空相位212V开阀信号（高电平有效）相位1关阀信号（高电平有效）地停止信号（低电平有效）SK9(电池口)主板正面从上往下，编号依次为123空地9VSK14（24V口）主板正面从左往右，编号依次为12地＋24VSK7（霍尔口）主板正面从右往左，编号依次为12345下拉电阻接地（霍尔板空）接霍尔板上的干簧管接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）接霍尔板上的干簧管接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）SK6（压力盘口）主板正面从左往右，编号依次为123456空压力盘电源5V地温度保护控制线（高电平有效保护）力矩信号输出线温度保护地SK12（键盘板）主板正面从右往左，编号依次为12345678地Local（本地）STOP（停止）Remote（远程）Open（开）Release（松开）Close（关）旋钮型地，按键型电源5VSK13（模拟量口）主板正面从下往上，编号依次为12345678空空地（模拟）4-20mA阀位反馈地（模拟）4-20mA模拟量输入口空空SK1（总线板）主板正面从上往下，编号依次为123456789＋12V地SPISPISPISPIUart（Tx）Uart（Rx）Select电子故障检修方法主板无显示，指示灯不亮首先检查动力电源是否正常，然后检查电源板保险丝是否烧断，最后检查主板排线是否插牢，如果前面三项都正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚看是否有大于12V的电压，如果有说明主板故障，如果没有说明电源板故障。就地控制功能不全，只能开，关或不动作A．检查168菜单的AC菜单（单相，三相）、AS菜单是否正确，检查Or菜单（设定器就地控制）是否被设置为ON（就地）B．检查键盘板插头是否松动。插紧后用万用表测量键盘板插头焊点和对应的主板插头焊点是否导通C．如果AB都正常，则按下表测量主板上的键盘板线（键盘板线不卸下的情况下）见附表1AKQ，IKT通电烧保险，IKM通电跳闸当发现执行器保险烧断时，不要贸然通电，应该检查现场的输入电源电压值是否在＋—10％以内。然后断开输入电源，用万用表的欧姆档测量电源输入端（IKM是2号端和3号端，也就是蓝线与黄线，或者是输入与输出端）是否有短路现象。如果短路再拆下接线端子到电源板的接线，测试电源板的输入端是否短路，如果短路则电源板有问题，没有则接线端子的电源线有问题执行器只有一个方向可以动作，另一个方向无法动作A．检查执行器屏幕是否有报警，用户是否开启了连锁功能B．检查168菜单的AC菜单（单相，三相）、AS菜单是否正确。C．选择D2菜单把阀位恢复到50％，再进行测试D．运行开阀，检查SK11（排线）的6号和10号或8号和10号脚为高电平（具体是哪一组，与相位，AS菜单，C1,C2菜单有关），关阀亦然。E．如果信号存在，IK或IKM在检查开关阀时，接触器或固态继电器的CC，C1或CC，C2端应该有24V电压（IK35以上应该有110V），如果没有则电源板有故障，如果有则接触器或固态继电器故障。执行器的背景灯不亮或显示很暗，屏幕显示不全A．检查执行器的输入电源电压是否在＋－10%以内。B．检查SK11的5号端子和9号端子之间的电压是否为15V左右（必须大于8V）。如果没有则电源板故障，如果有这主板故障。指示灯在该亮的时候不亮检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障1．IK，IKT运行时阀位箭头上下窜A．检查SK7（霍尔口）和霍尔板是否接牢。B．拆下霍尔板，用霍尔线连接主板和霍尔板，拨动霍尔板，看阀位是否有变化。如果正常则说明霍尔板安装有问题，重新安装，霍尔板的磁铁必须在霍尔板的中心位置。安装要平整无高低。检查电源板或导线有无压住霍尔板。C．如果现象依旧，则霍尔板故障。IK机械方面没有卡塞，出现阀门报警，力矩值超过100A．检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1B．检查SK6的压力盘口的2号和3号端口是否为5V左右，如果不为5V左右则主板故障C．检查空载时的SK6的5号和3号端子为1.5V左右，不为则压力盘故障。IK使用一段时间后，力矩值出现上升，用168调整参数能调下来压力盘发生机械型变或压力盘应变片发生蠕变。建议更换压力盘。IK调节型：模拟量给定和实际阀位有偏差，模拟量阀位反馈与实际阀位有偏差A．询问相关技术人员，DCS模拟量给定是否设置为有源变送器。B．在模拟量给定端串入万用表，用电流档检查输入的电流是否为给定值。C．如果都正常，则通过调整FC，FO，和Fd菜单使执行器位置准确。在阀位100％时检查反馈线两端的电压是否超过12V，如果超过，则说明DCS的输入阻抗超过600欧，不符合输入阻抗要求。IK模拟量控制正常4～20mA，但是对应的反馈量可能在40～60mA.变化共地系统，加隔离器或使用新的隔离主板IK调节型执行器，阀位稳定不下来，少则3～5个阀位振荡，多则5～20个阀位振荡A．限位圈数太少，建议使用小力矩执行器加齿轮箱来提高限位圈数。（时间加长）B．调整FC，FO，Fd菜单使阀位稳定下来IKIKT指示触点输出不对，监视继电器怎么实现综合故障报警使用D1，D2恢复，看是否正确，如果不正确则主板故障。综合报警功能不明确，需要调查用户需要再设计。附表1：测试条件执行器通电，动作该点时测量。以下可以判断键盘板的哪个位置有问题测试内容本地SK12的2号和1号脚为低电平，否则为高电平停止SK12的3号和1号脚为低电平，否则为高电平远程SK12的4号和1号脚为低电平，否则为高电平开SK12的5号和1号脚为低电平，否则为高电平松开SK12的6号和1号脚为低电平，否则为高电平关SK12的7号和1号脚为低电平，否则为高电平按键型控制箱的SK12的8号和1号脚为5V