关于汽车液压制动系统的线图模型研究

在装卸搬运时有其特点及方法:物流装卸搬运的概念：物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在整个物流活动中，如果强调存放状态的改变时，一般用“装卸”一词表示；如果强调空间位置改变时，常用“搬运”一词表示。物流的各环节和同一环节不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。所以杭州搬家公司就是来完成其作业的。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶段联结起来，成为连续的流动过程。关于汽车液压制动系统的线图模型研究作者：周丹，ZHOUDan作者单位：攀枝花学院先进制造研究所,攀枝花,617000刊名：制造业自动化英文刊名：MANUFACTURINGAUTOMATION年，卷(期)：2009，31(1)被引用次数：1次参考文献(10条)1.Joshi,S.P.Priemer,RRegulariterativealgorithmforextractingalltreesofalineargraph19922.Wang,P.K.ULineargraphsandmodificationmethodsfornetworkmatrices19913.Swan,D.A.Savage,G.J.Cooper,P.L.Carr,S.MDefiningqualityandreliability:alineargraphmodelperspective19974.RichardL.CumminsHamiltonCircuitsinTreeGraphs1996(03)5.EvangelosPapadopoulos.BinMuModelingandIdentificationofanElectrohydraulicArticulatedForestryMachine1997(01)6.JiangangZhang.DaguiHuang.ChaoshuangLuResearchonDynamicModelandControlStrategyofAuto-LevelingSystemforVehicle-BornePlatform20077.王望予汽车设计20078.罗禹贡.李蓬.金达锋.李克强基于最优控制理论的制动能量回收策略研究[期刊论文]-汽车工程2006(04)9.Umez-Eronini,EroniniSystemDynamicsandControl199810.谢寄石机电系统动力学1989相似文献(10条)1.学位论文林志煌基于电机/电池高效工作的HEV再生制动系统仿真研究2007再生制动(能量回馈制动)对混合动力汽车的燃油经济性、排放性和行驶安全性都有直接影响，是混合动力汽车的重要工作模式，它能在车辆减速或制动过程中，在保证车辆制动性能的条件下，将车辆动能或位能转化为电能储存在电池中，实现能量回收，同时产生车辆所需全部或部分制动力。既实现了车辆的减速和制动，又有效地降低了整车的燃油消耗和污染物排放。对于混合动力汽车的镍氢电池来讲，常规的电池充电方法并不适应再生制动的特点。车辆的制动时间一般很短，在这段时间内如果采用常规充电方法充电，系统回收的能量十分有限，没有发挥镍氢电池快速充电的潜力。为进一步提高再生制动过程中能量回收率，有必要对镍氢电池充电过程可接受能力进行研究。再生制动过程中制动能量回收率与电机和电池共同工作状态密切相关，确定再生制动控制策略时应保证电机和电池共同工作的效率为最高。因此研究再生制动过程中两者的联合工作效率特性，并实现两者高效控制，是提高制动能量回收率的重要方法。本文以ISG型CVT混合动力长安羚羊轿车为研究对象，对混合动力汽车再生制动系统进行了理论分析与试验研究，取得了如下成果：1．在对镍氢电池充电特性、快速充电方法和再生制动工作特点分析基础上，提出一种电池优化充电方法。利用该方法可获取制动(充电)时间内保证电池温升不超过规定值的最大充电电流并确定镍氢电池的可接收充电能力。基于该充电方法建立了电池充电控制策略，进行了电池快速充电的建模与仿真分析，仿真结果表明，采用该充电控制策略，能保证实现最大程度的制动能量回收和电池快速安全充电。2．分析了无刷直流电机运行特性，根据混合动力汽车ISG永磁无刷电机性能试验数据，结合无刷直流电机工作原理，建立了无刷直流电机数学模型，进行了在输入特定目标转矩下电机实际转速转矩动态响应的仿真分析，仿真结果验证了电机数学模型的正确性。3．根据镍氢电池快速充电特性和ISG电机高效发电特性，分析了电机发电效率与电池充电效率之间的变化规律，建立了电机/电池联合效率模型，并得到了在不同输入条件下电机/电池综合效率曲线图，最终确定了电机/电池联合高效工作优化工作线，为再生制动控制策略和系统性能优化奠定了基础。4．在Matlab/Simulink环境下建立了再生制动系统各部件的仿真模型，在典型制动工况和城市驱动循环下，对电机/电池联合高效工作与电机单独高效工作两种情况进行再生制动仿真分析。结果表明，应用本文提出的充电策略和电机控制策略，制动距离和制动时间满足制动安全性的要求，与单独考虑电机高效发电相比，考虑电机/电池的综合效率优化能更进一步提高再生制动能量回收率。5．根据ISG型CVT混合动力轿车的系统配置和参数，搭建了再生制动系统硬件在环仿真的软硬件试验平台，并对制动系统进行了控制参数的在线整定，进行了再生制动系统的制动性能实验，试验结果为混合动力再生制动系统的性能优化提供了依据。2.期刊论文郭卫.周红梅.李富柱.GuoWei.ZhouHongmei.LiFuzhu基于虚拟样机技术的矿用机车制动系统的动态仿真-工程机械2005,36(11)首先建立了矿用机车制动过程数学模型,应用三维软件Pro/E对机车进行三维建模,然后导入多体分析软件ADAMS完成了对机车的制动系统的动态仿真分析,最后通过应用数学模型对机车进行加载,仿真出列车制动曲线图,具有很大的实用价值.3.期刊论文孙平.党相文.梁超.王春明.SUNPing.DANGXiang-wen.LIANGChao.WANGChun-ming帕萨特B5轿车电路--防抱死制动系统与牵引力控制系统-汽车电器2005(12)在帕萨特B5轿车布线图的基础上改画成该车防抱死制动系统(ABS)与牵引力控制系统(TCS)电路原理图;介绍该系统的组成及主要功能,ABS控制单元版本号的查询及编码方法,ABS故障码及其读取方法,ABS测量数据块及其读取方法,ABS执行元件测试的方法.4.学位论文黄振邦新型微型电动车底盘设计及操纵稳定性分析2008电动车出现至今，都是在原有轿车的基础上，改变原有轿车的动力系统；研究的重点一直都是如何提高整车的动力性和续驶里程。随着研究技术的不断发展，电动车对于维护能源安全和改善大气污染发挥了积极的作用。随着电动车的发展，电动车需要从改装车发展为一种新型的车辆，需要根据新能源、新动力系统的技术要求，对整车的各种系统进行全新设计。本文提出的新型微型倒三轮电动车是一种城市家庭型微型电动车，是一种短距离行驶、能够承载两人或是能够装载适量货物的一种城市交通工具。它符合中国绝大部分城市家庭的需要。本文根据新能源、新动力系统的技术要求，对新型微型倒三轮电动车的底盘行驶系、制动系进行了全新的结构设计，分析研究了其行驶性能、制动性能及其操纵稳定性，以验证倒三轮电动车的可行性。在底盘设计中，本文应用工程设计软件UG建立了新型微型倒三轮电动车的车架模型、制动系统和悬架导向机构，并对其进行了有限元结构分析；进行了制动系统和减振器的设计计算和选型。在操纵稳定性分析中，本文通过对动坐标系下的运动微分方程形式进行了推导，并在此基础上建立三自由度非线性操纵稳定性模型，通过时域上的具体计算和绘制曲线图分析微型倒三轮电动车与普通四轮布置车辆的操纵稳定性的差异；在小转角和小侧向加速度的前提下将三自由度非线性模型简化为二自由度线性模型，对微型倒三轮电动车进行了稳态响应、稳定性及频率响应的理论分析，并绘制相关曲线。并经实验验证了倒三轮电动车具有与普通四轮布置车辆同样的操纵稳定性，证实了倒三轮电动车在本文的研究范围内是完全可行的。5.期刊论文杨洋.张文明.梁希民电动轮自卸车电制动系统设计与制动效能分析-工程机械2008,39(2)矿用电动轮自卸车的制动系统与传统机械式自卸车相比有很大区别.以北京科技大学与首钢重型汽车制造厂联合研制开发的170t交-直式矿用电动轮自卸车作为实际工程背景,介绍了电动轮制动系统的组成以及基本工作情况,并阐述了辅助电制动系统的基本设计原理.根据电机厂给出的实测数据,绘制轮边电机在空载情况下的自然速率特性曲线.以车辆制动总距离作为衡量制动效能的依据,将主回路的最大允许电流值作为主要设计参数.自低到高,采用不同的主回路限流值,具体分析主回路实际工作情况,分别绘制整个电制动过程车辆轮边电机的电流和转矩曲线图.计算车辆以30km/h车速开始实施电制动,直到最后停止的总制动距离,最终确定设计参数.提出1种相对简便的方法衡量矿用电动轮自卸汽车实际制动效能,为交-直式电动轮辅助电制动系统的设计提供理论参考.6.期刊论文崔娜.汪立力.CUINa.WANGLi-li汽车制动检测系统的应用研究-仪表技术与传感器2009(6)汽车制动检测系统主要是完成对汽车行车制动系统和驻车制动系统制动效能与制动方向稳定性的检测,它是检测汽车安全的主要依据.该系统利用了三轴加速度传感器MMA7260作为检测传感器,设计了与之相适应的AD7705检测电路,通过ARM7核心单片机的处理,得到加速度的大小和方向,并用液晶显示器显示出曲线图,必要时可以链接PC机存储.文中详细介绍了该系统的硬件组成、加速度传感器的标定以及对相关数据的简要分析.7.学位论文臧德江双环垂直旋转式立体车库控制系统设计与研究2009双环垂直旋转式立体车库结构新颖、存取车效率高，对解决停车难问题有重要的研究意义及价值。本文在参考查阅大量的相关专业文献的基础上，结合企业、院校合作实际工程项目，对双环垂直旋转式立体车库的总体结构、搬运器、驱动制动系统、控制系统及存取车策略进行了设计与研究。通过对国内外同类产品的分析研究，综合考虑技术、成本及用户需求等各个方面的性能指标，确定了双环垂直旋转式立体车库的总体结构，并对双环垂直旋转式立体车库的搬运机械手进行了详细设计与研究。以TRIZ理论的技术冲突及物理冲突解决原理为基础，对双环垂直旋转式立体车库的驱动、制动问题进行了分析研究，确定了双环垂直旋转式立体车库的驱动、制动方案。通过对双环垂直旋转式立体车库运行方式及工作原理的分析与研究，确定了双环垂直旋转式立体车库控制系统的控制功能、基本要求以及控制方式。鉴于立体车库对安全性的要求比较高，设计了车辆检测以及车库安全运行检测装置；鉴于PLC具有灵活、通用、可靠性高、抗干扰能力强和编程简单等优点，确定了双环垂直旋转式立体车库的控制形式为PLC控制，并给出了控制系统电路图和PLC接线图。通过分析研究PLC程序设计的设计原则、设计流程及设计时应注意的问题，根据双环垂直旋转式立体车库的控制任务要求和PLC程序设计的模块化原则，给出了双环垂直旋转式立体车库控制中的车位搜索、自动存取车、报警、检测等控制的流程图及PLC程序。在分析研究排队论理论的基础上，对双环垂直旋转式立体车库的存取过程进行了分析研究，确定了双环垂直旋转式立体车库的存取车过程是一个典型的离散随机排队服务系统，并将双环垂直旋转式立体车库归纳为M/D/4型排队论问题，推出双环垂直旋转式立体车库的入库车流服从Possion分布。车辆相继到达是相互独立的，到达的时间间隔和停车时间是随机的，而且服从于λ与Possion相同的负指数分布。通过对双环垂直旋转式立体车库的存取策略进行分析研究，建立了双环垂直旋转式立体车库存取车的时间和能耗的数学模型，然后运用MATLAB软件对双环垂直旋转式立体车