CAN-bus传输介质.

传递价值成就你我致远电子目录物理层CAN-bus传输介质CAN-bus双绞线CAN-bus光纤传递价值成就你我(PLS)-BitEncoding/Decoding-BitTiming/SynchronizationPhysicalMediumAttachment(PMA)-Driver/ReceiverCharacteristicsMediumDependentInterface(MDI)-ConnectorsLogicalLinkControl(LLC)-AcceptanceFiltering-OverloadNotification-RecoverManagementMediumAccessControl(MAC)-DataEncapsulation/Decapsulation-FrameCoding(stuffing/destuffing)-ErrorDetection/Signaling-Serialization/Deserialization传递价值成就你我(PLS)-BitEncoding/Decoding-BitTiming/Synchronization物理介质配置(PMA)-收发器件特性介质依存接口(MDI)-连接器-线缆，光纤等传递价值成就你我致远电子物理层物理层并不由CAN规定包括PMA和MDI必须与CAN的规格兼容必须规定显性和隐性状态显性位状态可以覆盖隐性状态仲裁错误帧的产生物理层特性符合ISO11898标准传递价值成就你我传输介质单线（汽车）双绞线屏蔽双绞线同轴电缆单模光纤无线通信VCANHCANLR传递价值成就你我致远电子物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支配“隐性”状态，例如在总线仲裁时。双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输减弱电磁干扰（EMI）的影响。使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电平通过状态“亮”表示；同一段CAN-bus网络采用相同的传输介质。传输介质（BusMedium）传递价值成就你我致远电子双绞线特点目前，采用双绞线的CAN总线分布式系统已得到广泛应用，如汽车电子、电梯控制、电力系统、远程传输等。技术上容易实现、造价低廉；理论上节点数无限制、对环境电磁辐射有一定抑制能力；随着频率的增长，双绞线线对的衰减迅速增高；双绞线有所谓的近端串扰；适合CAN-bus网络5Kbps～1Mbps的传输速率。传递价值成就你我致远电子CAN总线电平标称值双绞线（ISO11898-2）传递价值成就你我致远电子双绞线（ISO11898-2）RNode1Node2RNodenCANHCANL3.5V1.5V2.5VTermination传递价值成就你我致远电子双绞线参数（ISO11898-2）高速差分总线双线平衡信号有公共地信号线结构较短的残余双绞线或平行线非屏蔽或屏蔽线缆阻抗=120Ω最高速度达1Mbps空闲置位3.5V1.5V2.5V传递价值成就你我致远电子双绞线参数（ISO11898-2）最长的总线长度可达40m@1Mbps其它的情况无定义线路延迟=5ns/m(名义值)规定了电气指标而不是机械指标可使用galvanic(光学)绝缘空闲置位3.5V1.5V2.5V传递价值成就你我致远电子ISO11898电缆推荐参数：直流参数、特性阻抗总线长度电缆终端电阻最大位速率直流电阻导线截面积0－40m70mΩ/m0.25-0.34mm2AWG23,AWG22124Ω/1%1Mbit/sat40m40－300m60mΩ/m0.34-0.6mm2AWG22,AWG20127Ω/1%500kbit/sat100m300－600m40mΩ/m0.5-0.6mm2AWG20127Ω/1%100kbit/sat500m600－1000m26mΩ/m0.75-0.8mm2AWG18127Ω/1%50kbit/sat1km电缆参数（ISO11898-2）传递价值成就你我致远电子电缆选择的要素线长:如果外部干扰比较弱，CAN-bus中的短线（长度0.3m）可以采用扁平电缆；波特率：由于取决于传输线的延时，CAN-bus总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加；外界干扰：CAN总线可以采用带屏蔽层的双绞线；特征阻抗：所采用的传输线的特征阻抗约为120欧姆；有效电阻：所使用的电缆的电阻必须足够的小以避免线路压降过大。传递价值成就你我致远电子电缆适用类型推荐的电缆类型传递价值成就你我致远电子导线长度与波特率波特率与长度的关系基本公式：MaxBitRate[Mbps]×MaxBusLength[m]≤60传递价值成就你我致远电子双绞线的使用双绞线采用抗干扰的差分信号传输方式；使用非屏蔽双绞线作为物理层，只需要有2根线缆作为差分信号线（CANH、CANL)传输；使用屏蔽双绞线作为物理层，除需要2根差分信号线（CANH、CANL)的连接以外，还要注意在同一网段中的屏蔽层（SHIELD）单点接地问题。传递价值成就你我致远电子双绞线网络的注意事项以下列表说明了组建CAN网络时应该遵守的规则传递价值成就你我致远电子光纤的选择石英光纤特点：衰减小，技术比较成熟；纤带宽大，抗电磁干扰；易成缆特性；芯径很细（小于10µm）；连接成本较高。传递价值成就你我致远电子光纤的选择塑料光纤特点：成本与电缆相当；芯径达（0.5~1mm)；连接易于对准；重量轻；损耗将低到20dB/km。传递价值成就你我致远电子光纤应用场合多模光纤一般用于建筑物内或地理位置相邻的环境中；单模光纤是当前计算机网络中研究和应用的重点；塑料光纤在高速距离通信网络中得到广泛应用。传递价值成就你我致远电子光纤网络构成方式光纤网络的构成方式有两种：一种是基于光纤定向耦合器的无延时环网；另一种是基于光电收发模块的中继型环网；传递价值成就你我光纤传输光纤CAN网络的拓扑结构总线形：可有一根共享的光纤总线组成，各节点另需总线耦合器和站点耦合器实现总线和节点的连接；环形：每个节点与紧邻的节点以点到点链路相连，形成一个闭环；星形：每个节点通过点到点链路与中心星形耦合器相连；塑料光纤网络不宜采用总线拓扑结构传递价值成就你我光纤传输与双绞线和同轴电缆相比–光纤的低传输损耗使中继之间距离大为增加；–光缆还具有不辐射能量、不导电、没有电感；–光缆中不存在串扰以及光信号相互干扰的影响；–不会有在线路“接头处”感应耦合导致的安全问题；–强大的抗EMI能力。目前存在的问题–价格昂贵，设备投入成本较高；–点对点的通讯方式。适用场合汽车电子干扰严格场合安全控制领域远距离通讯传递价值成就你我致远电子CAN-bus技术网站CAN-bus技术讨论园地=43CAN-bus服务邮箱[e-mail]@[e-mail]传递价值成就你我致远电子谢谢！