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TwinCAT特点BECKHOFF技术特点一台PC机上4套PLC可以独立启动和停止，存储区也相互独立。——4套PLC相互独立TwinCAT特点BECKHOFF技术特点一台PC机上4套PLCTask是分配CPU资源的唯一入口，没有被task调用的程序不会运行——每套PLC最多可有4个任务循环周期可自定意优先级0到3不可重复TwinCAT特点BECKHOFF技术特点变量与存储地址无关不论是在POU单元的局部变量，还是全局变量，只有需要外部通讯时，才必须指定地址。定时器、计数器、中间寄存器，不再有数量限制，也不会出现地址重复的问题。支持指针功能，可获取unloacated变量的地址，用于通过指针操作用户定义的变量类型。——不必为所有变量指定地址TwinCAT特点BECKHOFF技术特点变量与存储地址无关从TwinCAT2.9开始,Input,Output,Memory存储区的变量，可以由TwinCat自动分配地址。变量声明时只需以*代替.比如:bStartAT%I*:BOOL;(*启动*)bErrorAT%Q*:BOOL;(*故障*)iTempAT%I*:INT;(*温度*)iSetPointAT%M*:INT;(*设定值*)编译完成后,TwinCAT将为带*号的变量自动分配地址.——I/O变量的地址与硬件模块的顺序无关TwinCAT特点BECKHOFF技术特点资源近似无限——充分利用IPC的内存、硬盘和CPU资源每套PLC的Input区16,000字节，甚至还可增加支持源代码下载,上传源代码时所有注释均可保留只要计算的CPU够快,TwinCAT的任务周期最短可至50微秒TwinCAT特点BECKHOFF技术特点丰富的功能库TwinCAT特点BECKHOFF技术特点80012001000800600400200070450,915标准PLCPC上的软件PLC标准PLC1000条PLC命令所需执行时间快速PLC奔腾233奔腾III600奔腾4Executiontime/µsTwinCATPLC/NC性能参数(安装在标准P4主板上):1000条PLC命令所需执行时间0,9微秒100个伺服轴所需执行时间20微秒更新1000个I/O(EtherCAT)所需通信时间30微秒最短循环时间50微秒运行速度快TwinCATPLC/NC:TwinCAT特点BECKHOFF技术特点通讯功能强大TwinCatPLC与第三方应用程序之间的数据通讯,在底层仍然是ADS通讯协议。通讯的接口形式：OCX，DLL，OPC等.其中OCX,DLL是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件,而在TwinCAT目录下,有ADSApi文件夹,内有各种开发平台下TwinCATADS的头文件,静态/动态链接的库文件只要以太网能够到达的地方,TwinCAT通讯就能到达TwinCAT特点BECKHOFF技术特点丰富的调试诊断工具•无须仿真，PLC程序可直接在开发环境所在的机器上运行。•类似高级语言的调试功能，支持断点功能。•BECKHOFF另外提供一些免费的工具软件，示波器软件：scopeview，可视化组件：Visulization，设备仿真功能库……•TwinCATFreerun模式具有硬件诊断功能。