CAN总线原理及其在混合动力车上的应用报告内容原理介绍概念发展历史工作原理网络层次网络结构应用实践混合动力车的控制器功能要求混合动力车的CAN网络协议设计报告内容-原理介绍-概念CAN的全称是ControllerAreaNetwork,即控制器局域网,它是一种总线式串行通讯网络。目前,CAN是公认的非常有应用前景的一种现场总线(fieldbus)。分布式、实时性、串行通讯支持多达100个以上的节点对信息进行编号,每条信息帧都有自己的ID最快134us可传送8字节的一帧信息最远通讯距离可达10km报告内容-原理介绍-发展历史1983年,BOSCH的研发小组开始工作1986年,SAE会议上,BOSCH介绍了CAN1987年中期,intel提交了首枚CAN控制器芯片825261992年,奔驰开始在其高级轿车上使用CAN1992CAN的推广组织-CIA成立1990-1993-1995CAN的标准化过程2000年,TTCAN协议标准83868792950001报告内容-原理介绍-工作原理报告内容-原理介绍-工作原理报告内容-原理介绍-工作原理报告内容-原理介绍-网络层次应用层数据链路层物理层报告内容-原理介绍-网络结构RR控制器1控制器2控制器3控制器4控制器n报告内容-实车应用-混合动力车的控制器整车控制器(HCU)发动机控制器(ECU)自动变速器控制单元(AMT)主电机控制器(MPU)电池管理单元(BCM)副电机控制器(MGU)监测和诊断系统(Monitor)其他控制器报告内容-实车应用-混合动力车的CAN网络报告内容-实车应用-协议设计谢谢!