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CAN总线培训资料一、总线的定义三、CAN-BUS的发展过程二、CAN-BUS的功能目录四、CAN-BUS的特点五、CAN-BUS的关键技术总线的定义1、总线的定义总线是一组传输规定信号或数据的公共通道，单位bit/s(位/秒),它包括：（1）、微型机总线（2）、现场总线：CAN总线（控制局域网络ControlAreaNetwork）、FF总线（基金会总线）、Lonworks总线（局部操作网络）、Hart协议。CAN-BUS的功能2、CAN-BUS的功能（1）、实现电器功能集成控制；（2）、实现信号测试与故障诊断；（3）、实现在线编程；（4）、实现各车型配置与生产和销售信息相结合；（5）、提高电器系统的抗干扰性、可靠性、灵活性、实时性。CAN-BUS的发展过程3、CAN-BUS的发展过程（1）、1980年，BOSCH公司设想微控制器/微处理器在汽车上的应用；（2）、1987年，CAN-BUS第一块芯片82256在Intel公司问世；（3）、1991年，CAN-BUS低速协议书ISO11519-1/2通过了ISO体系认证；（4）、1993年，CAN-BUS高速协议书ISO11898通过了ISO体系认证；CAN-BUS的发展过程（5）、1994年，CAN-BUS通用协议书SAEJ1939通过了美国汽车工程协会SAE体系认证；（6）、2003年，IDB（新型总线）协议书IDB-1394通过了ISO体系认证。CAN-BUS的特点4、CAN-BUS的特点（1）、通讯介质：双绞线、同轴电缆、光纤；（2）、通信速率：1Mbps(40m)~5Kbps(10Km)；（3）、通讯方式：采用串行通讯；（4）、数字信号编码方式：采用曼彻斯特编码；（5）支持节点数：110个。CAN-BUS的关键技术5、CAN-BUS的关键技术（1）、结构模型：物理层PH（CAN-H、CAN-L）、数据联络层DL、网络层N、传输层T、会话层S、表示层P、应用层A；（2）、ECU：ECU是CAN技术的核心，其功能包括：CAN控制器、CAN收发器、应用层的软件（CPU-SJA1000-CAN）；（3）、网络结构：多节点、多网关（见下图）。CAN-BUS的关键技术