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CHE200系列变频器介绍软件部徐铁柱培训主要内容CHE200变频器的概括CHE200变频器的用户接口CHE200变频器的通讯功能CHE200变频器的功能特点CHE200变频器的性能介绍CHE200变频器的概括一、开发背景介绍CHE200系列变频器是根据近几年CHE100、CHF100两大系列变频器产品在市场上的使用情况而进行全面优化升级的产品；CHE200产品软件功能包括了异步电机V/F控制及矢量控制、同步电机矢量控制并结合CHE100、CHF100系列产品的功能以及部分非标功能；CHE200产品的主回路及结构不兼容CHE100变频器，而是重新开发模具和造型；控制板与接口板改动较大，控制芯片更换为更快速的DSP，软件上变动较大，一方面提高变频器功能，增大适应性，一方面提高变频器性能，满足高端应用场合。CHE200变频器的概括二、铭牌介绍CHE200-7R5G/011P-4开环矢量变频器第2代产品专用变频器0:通用型5:中频专用电压等级S2:1AC220V2:3AC220V4:3AC380V6:3AC690V12:3AC1140VG/P合一G:恒转矩型P:变转矩型功率代号7R5:7.5KW011:11KWCHE200变频器的概括三、主结构介绍CHE200变频器的概括四、主控板及IO板介绍CHE200系列变频器主CPU选用TI公司最新推出的TMS320F28232,主频达到100MHz,并支持总线扩展。J1J2DSPCHE200变频器的用户接口RO1B144AI38485-S41AO23715+1OV10113RO2C41S322RO2A+24VRO1C21251896GNDRO2B25485+S1S2RO1AAO1COM1713GND19COM6PWAI1AI2COM2021162324252627S5S6S7S8HDIHDOY1PE28CMEGND2930PE一、IO板CHE200变频器的用户接口一、IO板介绍类别端子标识端子名称端子功能描述电源10V—GND10V基准电源向外提供10V基准电源，最大输出电流50mA。一般作为外接电位器调节电源，电位器电阻5kΩ以上。24V—COM24V电源向外提供24V±10%电源，最大输出电流200mA。一般作为开关量输入输出工作电源或外接传感器电源。PW—CME外部电源由外部向内部提供输入开关量工作电源。电压范围：12～24V。模似量输入输出AI1—GND模似量输入11、输入范围：AI1/AI2电压电流可选0~10V，0~20mAAI3：-10V～+10V电压2、输入阻抗：电压输入时20kΩ，电流输入时250Ω3、电压或电流输入由跳线设定。4、分辨率：在10V对应50Hz时，最小分辨率5mV5、误差±1%，25℃AI2—GND模似量输入2AI3—GND模似量输入3AO1—GND模似量输出11、输出范围：0～10V电压或-20～20mA电流2、电压或电流输出由跳线设定。3、分辨率10bit，精度1%4、误差±1%，25℃AO2—GND模似量输出2CHE200变频器的用户接口一、IO板介绍（续）类别端子标识端子名称端子功能描述数字量输入输出S1—COM开关量输入11、内部阻抗：3.3kΩ2、可接受12～30V电压输入3、该端子为双向输入端子4、最大输入频率：1KHzS2—COM开关量输入2S3—COM开关量输入3S4—COM开关量输入4S5—COM开关量输入5S6—COM开关量输入6S7—COM开关量输入7S8—COM开关量输入8DI—COM高速输入除有S1～S8功能外，还可作为高频脉冲输入通道。最大输入频率：50kHz占空比：30%~70%DO—COM高速输出1、开关容量：200mA/30V2、输出频率范围：0～50kHz3、占空比：30%~70%Y-COM开关量输出1、开关容量：200mA/30V2、输出频率范围：0～1kHz通讯485+—485-485通讯485通讯端子，采用ModBus协议继电器输出RO1A继电器1常开触点1、触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V2、不可用作高频开关输出(务必注意)RO1B继电器1常闭触点RO1C继电器1公共触点RO2A继电器2常开触点RO2B继电器2常闭触点RO2C继电器2公共触点CHE200变频器的用户接口二、通讯扩展卡CHE200系列变频器全系列支持通讯卡扩展卡，包括ProfibusDP、以太网以及CAN2.0B等通讯CH-PA01适配器模块外形图CHE200变频器的用户接口三、CHE200键盘介绍CN1U1CHE200系列变频器全系列采用新型键盘，成本较高。特点：1.键盘上有CPU，需烧写程序，并预留烧写接口；2.键盘上标配数字电位器，和电源芯片。CHE200变频器的通讯功能一、CHE200通讯功能介绍•485通讯（标配）•PROFIBUSDP通讯（选配）•以太网通讯（选配）•CAN通讯（选配）CHE200变频器的通讯功能二、485通讯(1)功能码参数地址表示规则以功能码的相对地址为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如P05.05，则用十六进制表示该功能码地址为0505H。高、低字节的范围分别为：高位字节:00～FF；低位字节:00～FF。功能说明地址定义数据意义说明R/W特性通讯控制命令2000H0001H：正转运行W0002H：反转运行0003H：正转点动0004H：反转点动0005H：停机0006H：自由停机（紧急停机）0007H：故障复位0008H：点动停止0009H：预励磁通讯设定值地址2001H通讯设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））W2002HPID给定，范围（0～1000，1000对应100.0%）2003HPID反馈，范围（0～1000，1000对应100.0%）W2004H转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）W2005H正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））W2006H反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））W2007H电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%变频器电机电流）W2008H制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）W2009H特殊控制命令字：Bit0~1：=00：电机1=01：电机2=10：电机3=11：电机4Bit2：=1转矩控制=0：速度控制W200AH虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x1FFW200BH虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0FW200CH电压设定值（V/F分离专用）（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压）W200DHAO输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%）W200EHAO输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%）WCHE200变频器的通讯功能二、485通讯(2)485通讯地址表CHE200变频器的通讯功能二、485通讯(3)485通讯地址表2功能说明地址定义数据意义说明R/W特性变频器状态字12100H0001H：正转运行中R0002H：反转运行中0003H：变频器停机中0004H：变频器故障中0005H：变频器POFF状态变频器状态字22101HBit0：=0：母线电压未建立=1：母线电压建立Bi1~2：=00：电机1=01：电机2=10：电机3=11：电机4Bit3=0：异步机=1：同步机Bit4：=0：未过载预报警=1：过载预报警Bit5：=0：电机未激磁=1：电机激磁中R变频器故障代码2102H见故障类型说明R变频器识别代码2103HCHE200-----0x0110RCHE200变频器的通讯功能二、485通讯(4)上位机软件上位机软件通讯软件界面图CHE200变频器的通讯功能三、Profibus通讯CH-PA01适配器CH-PA01适配器CH-PA01适配器PLCPCPROFIBUS-DPINVT变频器INVT变频器INVT变频器(1)Profibus通讯结构图CH-PA01Profibus-DP适配器模块是变频器的可选件，可以将变频器连接到一个Profibus网络。Profibus是一种国际化、开放式现场总线标准总线的物理传输媒介是双绞线（符合RS-485标准）、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s。总线电缆的最大长度在100-1200米范围内，具体长度取决于所选的传输速率（参见技术数据章）。在不使用中继器时最多可以有31个节点连接到同一个Profibus网络段上。如果使用中继器，连接到网络上的节点数(包括中继器和主机站)可以增加到127个。在Profibus通讯中，各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。CHE200变频器的通讯功能三、Profibus通讯(2)Profibus通讯特点CHE200变频器的通讯功能四、以太网通讯和CAN总线(1)以太网通讯特点以太网通讯模块是变频器的可选件，可以将变频器连接到一个以太网网络。Profibus是一种国际化、开放式现场总线标准总线可支持100Mbit/s的通讯速度,可实现对变频器实时状态监控CHE200变频器的通讯功能四、以太网通讯和CAN总线(2)CAN通讯特点CAN通讯模块是变频器的可选件，可以将变频器连接到一个CAN网络。CAN总线是一种国际化、开放式现场总线标准,CAN总线为多主站总线,各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活。CAN总线只有两根导线，系统扩展时，可直接将新节点挂在总线上即可，因此走线少，系统扩展容易灵活。CAN总线上的节点数取决与总线的驱动电路，CAN2.0B标准中，其报文标识符几乎不受限制。CAN总线传输速度快，在传输距离小于40m时，最大传输速率可达1Mbit/sCAN总线实时性强，可靠性高，通讯速率快，结构简单，互操作性好，总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点，在变频器应用中多用于状态监控和变频器间主从通讯中。CHE200变频器的功能特点一、强大的功能参数和合理的分组功能码组个数功能码组个数P00组：基本功能组19P10组：简易PLC及多段速控制组38P01组：起停控制组21P11组：保护参数组15P02组：电机1参数组30P12组：电机2参数组30P03组：矢量控制组30P13组：同步电机控制参数组16P04组：V_F控制组36P14组：串行通讯功能组9P05组：输入端子组55P15组：Profibus功能组30P06组：输出端子组32P16组：以太网功能组15P07组：人机界面组55P17组：状态查看功能组40P08组：增强功能组52P09组：PID控制组17P29组：厂家功能组12总计：562个CHE200变频器的功能特点二、功能的兼容性和扩展性CHE200变频器与CHE100变频器一样为开环矢量变频器，CHE100上所有的功能CHE200都进行了保留;CHE200变频器为中低端变频器，其功能较为强大，并预留了12组参数组可方便以后的扩展;CHE200选用的DSP为TI公司TMS320F2823X系列最低档次的一款（64kBFlASH，是TMS320LF2406A的两倍），若要进行专用变频器系列的开发和功能码的扩充，可选更高档次的芯片，不用重新设计控制板。CHE200变频器的功能特点三、特色功能本机键盘的电源为+15V,可支持200m外引距离。键盘上带有CPU，键盘可支持参数拷贝和下载键盘标配数字电位器，并支持多种灵活频率调节模式(1)键盘功能特点运行指示灯数码显示编程键快捷键运行键停止键故障复位键移位键功能与参数切换键存储键电位器电压显示电流显示频率显示数值修改键VAHzTRIPLOCAL/REMOTFWD/REVRUN/TUNERPMCHE200变频器的功能特点三、特色功能1：点动运行2：移位键切换显示状态3：正转反转切换4：清除UP/DOWN设定5：自由停车6：实现运行命令给定方式按顺序切换7：快速调试模式（按非出厂参