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凯利小型串励凯利小型串励凯利小型串励凯利小型串励////永磁电动车控制器永磁电动车控制器永磁电动车控制器永磁电动车控制器用户使用手册用户使用手册用户使用手册用户使用手册适用的产品型号：版本1.02009年6月KDS24050EKDS24100KDS24200KDS24100EKDS24200EKDS36050EKDS36100KDS36200KDS36100EKDS36200EKDS48050EKDS48100KDS48200KDS48100EKDS48200EKDS72100KDS2200凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第1页目录第一章概述............................................................................................................21.1概述...........................................................................................................2第二章主要特性和规格..........................................................................................32.1基本功能....................................................................................................32.2特性...........................................................................................................32.3规格...........................................................................................................32.4型号...........................................................................................................4第三章安装方法.....................................................................................................53.1安装控制器................................................................................................53.2连线...........................................................................................................63.3安装时检查...............................................................................................11第四章维护..........................................................................................................124.1清洗.........................................................................................................124.2配置........................................................................................................12表1:错误代码........................................................................................................13联系我们:...............................................................................................................14凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第2页第一章概述1.11.11.11.1概述本手册主要介绍凯利公司KDS系列电动车控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用凯利控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用凯利控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式与我们联系。凯利KDS小型串励/永磁系列电机控制器是凯利公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。主要应用对象为电动三轮车、电动摩托车、水泵电机以及工业调速电机控制。凯利控制器采用大功率MOSFET高频设计，同步整流，快速的PWM调控可以达到最佳效率。凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第3页第二章主要特性和规格2.12.12.12.1基本功能(1)故障检测和保护。可通过LED闪烁代码来识别故障；(2)电池电压实时监控。电池电压太高或是太低都将停止工作；(3)内置电流检测和过流保护；(4)控制器带有温度测量和保护功能。在低温和高温情况下，将进行电流削减以保护控制器和电池。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到100℃时会自动切断输出。低温情况下，电流通常在0℃开始降电流；(5)可配置换向时的最大速度是最大前进速度的一半；(6)0-5V油门踏板电压输入；2.22.22.22.2特性(1)5V传感器电源电压输出(2)能承受大电流的金属条(3)微型的尺寸(4)简单容易的操作方法(5)使用永磁或串励电机(6)较低的成本(7)超级高效率的”E”型号(8)使用强大智能的微处理器(9)高速低损耗，同步整流PWM调制(10)电流闭环控制和硬件过流保护(11)抗电磁干扰，抗震动性能强(12)设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池(13)美观并能快速散热的铝制带散热刺外壳(14)设有过温保护功能：当温度过高或过低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时弱化输出以保护电池(15)踏板保护：当打开电源开关时将检测踏板信号，如果存在有效信号将不输出2.32.32.32.3规格(1)2A主接触器线圈驱动电流(2)5V,最大30mA电源输出(3)工作频率:16.6KHz凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第4页(4)待机电流:小于3mA(5)霍尔踏板信号输入电压:0-5V.电位器分压也能产生0-5V电压信号(6)电流指示表/喇叭输出:100mA(7)全功率工作温度范围：0℃至50℃（控制器外壳温度）(8)工作温度范围：-30℃至90℃,100℃关机（控制器外壳温度）(9)1分钟工作电流:50-200A（根据型号而定）(10)连续工作电流直流：30-120A（根据型号而定）2.42.42.42.4型号以下是凯利KDS系列控制器的命名规则：KDKDKDKDSSSS36363636200200200200EEEEKDS代表凯利串励/永磁直流电机控制器第四字母和第五个字母代表额定最大电压第六个字母，第七个字母和第八个字母代表额定最大电流第九个字母代表一些特殊的性能。如“E”代表高效。凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第5页第三章安装方法3.13.13.13.1安装控制器控制器的安装方位可以是任意的，但应保持控制器的清洁和干燥。如找不到干净的安装位置，则应加一遮盖物使其免受水和其他污物的浸渍。为了保证全功率输出，控制器应使用四个螺丝固定在一个干净且平坦的金属表面上，使控制器底部与固定金属板紧密接触，建议填充导热硅脂以充分散热。轮廓和安装孔见图1：凯利微型直流电机控制器型号1分钟工作电流(A)连续工作直流(A)电压(V)KDS24050E503012-24KDS241001004012-24KDS242002008012-24KDS24100E1006012-24KDS24200E20012012-24KDS36050E503024-36KDS361001004024-36KDS362002008024-36KDS36100E1006024-36KDS36200E20012024-36KDS48050E503024-48KDS481001004024-48KDS482002008024-48KDS48100E1006024-48KDS48200E20012024-48KDS721001004024-72KDS722002008024-721.24V型号：最大工作电压范围8-30V2.36V型号：最大工作电压范围18-45V3.48V型号：最大工作电压范围18-60V4.72V型号：最大工作电压范围18-90V注意::::失控:在某些情况下可能会导致车辆失控，所以在操作电动车控制电路之前，应将车辆架起使轮胎离开地面。高电流注意:电动车电池能够供应很高的电流，在安装电动车控制电路之前务必断开电池电路。带上绝缘工具，防止发生短路。凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第6页高度：41毫米图1:安装孔尺寸(单位:毫米)3.23.23.23.2连线3.2.13.2.13.2.13.2.1KDSKDSKDSKDS控制器前面板控制器的前面板有三个金属条为电池和电动机等提供连接环境。如图2所示M:M:M:M:连接到电枢负B+:B+:B+:B+:连接到电池正极和电枢正B-:B-:B-:B-:连接到电池负极图2:KDS控制器前面板凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第7页3.2.3.2.3.2.3.2.2222KDSKDSKDSKDS控制器后面板及串口接口图3:后面板及串口接口图图4:串口转换器图3是KDS后面板及串口接口图，禁止将其直接通过标准RS232RS232RS232RS232连接线与控制器和计算机相连，否则可能会损坏控制器或计算机串口。这个专用接口必须通过我们提供的如图4的转换器与计算机连接对控制器进行配置。配置软件的下载与设置请访问以下链接：注意::::确保在上电之前所有的连接都是正确的，否则可能会损坏控制器！为确保B-B-B-B-的安全性，绝不能将接触器、断路器触点或保险丝接在B-B-B-B-上。在所有断路器前都应加上预充电电阻，否则可能会损害控制器。凯利KDSKDSKDSKDS系列微型串励////永磁电机控制器用户使用手册V1.0V1.0V1.0V1.0第8页图5:控制器接插件引脚定义(9)PWR:控制器电源输入(1)GND:LED阴极和传感器信号地(4)CoilDriver