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技术咨询：13649264051QQ：847902963SCD-A型电动执行器控制部件使用说明一、概述SCD-A型电动执行器控制部件是一种紧凑型，智能化的调节型电动执行器控制部件。SCD-A带有就地显示操作面板，具有就地与远方可切换操作功能。SCD-A提供了完整的中、英文设置菜单及操作指导。设置只需按照菜单提示，通过操作面板的按键操作即可。所有的调整、标定工作均由控制电路自行完成。显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。根据用户对防护等级的不同要求，就地操作按键板可使用非通透式磁性按钮、红外遥控或普通按键。二、主要功能1、给定信号失效判断与保护功能给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。2、位置发送器信号失效判断保与护功能位置传感器引线故障、本身损坏，可立即自动切断电机电源，发出报警。3、阀门卡涩判断与处理功能出现卡涩，控制电路会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。4、电子行程限位电子限位可实现中途、全开、全关限位。开度达到限位位置，20mS内可切断电机电源。5、自动调整电机转动方向功能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。技术咨询：13649264051QQ：8479029636、瞬间防反转功能确保在电机停下来后才可启动反转。7、电子制动与精确的定位功能采用独特的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，配合电子无摩擦制动功能，大大地提高了定位精度。8、行程方向自适应功能可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。9、给定信号作用方向可选择用户可选给定信号正作用（4～20mA对应执行器开度0～100%），或反作用（4～20mA对应执行器开度100%～0）。10、就地手动操作与远方自动操作可切换提供就地手动与远程自动两种运行模式。通过就地操作面板，可实现两种运行模式的切换。11、位置检测电位器安装指导功能。三、主要技术指标1、调节（给定）输入信号：4～20mA；输入电阻150Ω。2、位反信号输出：4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。3、灵敏度：0.05%。4、死区值：0～4%。5、定位误差：≤±0.5%（与机械机构有关）。6、阻尼特性：死区值大于0.5％，无振荡。7、迟滞：不大于0.2S。8、工作电源：AC220V±10％。9、电机驱动电流：长期工作不大于1.5A。10、电气限位范围：关限位：0～100％；开限位0～100%11、显示精度：0.5级。12、工作环境温度：－25～70℃。技术咨询：13649264051QQ：84790296313、环境湿度：≤95％RH。四、接线见附录五、使用SCD-A型控制电路的操作面板如下图所示。SCD-A型控制电路提供两种运行模式：即就地手动模式和远方自动模式。就地模式下可通过操作面板的开、关键直接操作执行器的开、关；远方自动模式接受给定的4～20mA控制信号，执行器的开度跟随给定信号变化。如果以手动调节的4～20mA信号取代控制系统（调节器）送出的给定信号，也可实现远方手动操作。上电后控制电路自动进入远方运行模式。1、从远方自动模式切换到就地模式同时按下“就地／远方”键和“E”键保持5秒钟以上，“就地”指示灯亮，表示进入了就地手动模式，同时松开按键，即可进行就地手动操作。2、从就地模式返回远方模式就地运行／故障就地/远方E开↑关↓给定89.5％位反89.5％技术咨询：13649264051QQ：847902963只需按下“就地／远方”键，当就地指示灯熄灭，松开按键，即返回了远方模式。3、就地手动操作就地手动操作为点动模式。及按下“开”键，执行器向开方向运行。松开按键或运行到全开位置，执行器停止运行。在全开位置，按“开”键无效。按下“关”键，执行器向关方向运行。松开按键或运行到全关位置，执行器停止运行。在全关位置，按“关”键无效。就地手动模式下不作卡涩判断。中途限位在就地模式下不起作用。六、设置执行器在投入使用前或改变接线后必须进行设置。1、进入设置1）上电启动时，当显示器显示：按一下“E”键，启动自检完后直接进入设置状态。2）正常运行时，在就地模式下，按下“E”键保持约4秒以上，显示器显示如下：表示已进入设置状态。松开按键，即进入设置过程。2、设置过程1）语言选择用户可选择中文/ENGL.（英文）显示。进入此设置，液晶显示如下：设置状态SetupState按E键进入设置PressEToSetup选择SELXXX↑改变Alt确认E技术咨询：13649264051QQ：847902963按动“开↑”键，第一行右侧的显示在“中文”与“ENGL.”间交替出现。当显示是您需要的语言，按下“E”键确认。语言选择完成，自动进入下一步全关标定。2）全关标定进入全关标定，液晶显示如下：进入全关标定，显示器第一行右侧显示的百分数为当前电位器开度，用于指导电位器的安装位置确定。如果是厂方新装电位器或用户更换电位器，需确定电位器的安装位置。此时可用手动操作键将执行器的开度调至50％（此时开、关键对应的电机方向不确定），调整电位器的安装位置，使显示的电位器开度也为50％±2％，然后固定好电位器。电位器安装完成。如果已经确定过电位器的安装位置，可直接进入下面的全关标定。按动操作面板上的“开”、“关”键（此时开、关方向不确定，应根据实际转动方向选择按键），将执行器调至全关位置。此时电位器的开度显示应大于5％或小于95％。否则应调整电位器安装位置。确认无误后按下“E”键保持约5秒钟以上，等显示器出现“OK”时松开按键，全关标定完毕。进入下一步全开标定。3）全开标定进入全开标定，液晶显示如下：与全关标定的方法相似。将执行器调至全开位置，电位器开度显示仍应大于5％或小于95％。按下“E”键，等显示器出现“OK”时松开。进入下一步关限位设置。调至全关XX.X%取消E+↑确认EToFCXX.X%Can.E+↑EEnter调至全开XX.X%取消E+↑确认EToFOXX.X%Can.E+↑EEnter技术咨询：13649264051QQ：8479029634）中途关限位设置进入中途关限位设置，液晶显示如下：按动“开↑”键或“关↓”可增大、减小关限位值。用户根据需要调整到所需的关限位值，按一下确认键“E”。关限位设置完成，进入下一步中途开限位设置。5)中途开限位设置进入中途开限位设置，液晶显示如下：与关限位设置方法相同。开限位设置完成后即进入下一步“死区值”设置。6）死区值设置进入死区设置。液晶显示如下：设置方法同前。按“E”键确认。进入下一步给定信号作用方向选择。7、给定信号作用方向选择液晶显示如下：死区值X.X％加↑减↓确认ECLi.XX.X%↑↓EEnter关限位.XX.X%加↑减↓确认EOLiXX.X%↑↓EEnter开限位.XX.X%加↑减↓确认EDeadBa.X.X%↑↓EEnter死区值XX.X%加↑减↓确认EInputXXXXX↑AlterEEnter输入XXX↑改变确认E技术咨询：13649264051QQ：847902963输入信号正作用(RisingSlope),即输入信号为4～20mA，自动运行对应的阀门开度为0～100%；输入信号反作用（FallingSlope），即即输入信号为4～20mA，对应的阀门开度为100%～0。按动“开↑”键，第一行右侧的显示交替出现“正作用（Rising）”和“反作用（Falling）”。当显示为需要的选择时，按一下“E”键设置完成。进入下一步失效处理选择。8）失效处理选择失效处理选择用于选择当给定信号失效（故障）时需要阀门停止的位置。用户可根据自己的需要，选择“全开”、“全关”、“保持”。进入失效处理选择，液晶显示如下：逐次按动“开↑”键，显示在“保持”、“全开”、“全关”间变化。出现用户需要的显示，按“E”键确认。全部设置完成，自动进入就地运行状态。注：进入设置状态，控制电路中仍保留着原来的设置值。如限位值、死区值等，在进入设置时显示器上显示的就是原设置值。除全开、全关标定外，任一步设置，如不需改动原值可直接按“E”键进入下一步设置。如不需要重新标定全开、全关值，可直接按“就地／远方”切换键进入下一步。所以在任意时刻，如想浏览或修改原设置参数，即可进入设置状态，通过按动“就地／远方”键、“E”键，就可浏览、修改全部原设置参数。七、误差校正产品在出厂前已校正过，一般无需用户操作。如果发现输入的给定电InFail.XXXX↑AlterEEnter给定失效XX↑改变确认E技术咨询：13649264051QQ：847902963流或输出的位反电流与液晶显示的阀门开度（百分数）不对应时，应做以下操作。进入校正：在设置状态下，当失效处理选择出现需要的显示时，如果按下“E”键，则设置完成，进入运行状态；如果不按“E”键而改按“关↓”，将进入误差校正状态。校正过程如下：1、输入满量程标定进入误差校正状态首先是输入满量程标定。液晶显示如下：在给定电流输入端加入精确的20.00mA直流电流，按下“E”键保持，显示“OK”时标定完成。进入下步一输出校正。如无需重新标定，也可按一下“↑”键，取消本次操作。2、输出电流校正输出电流校正是用于校正位置反馈电流的4mA和20mA。进入输出校正，液晶显示如下：观察位反电流显示。如果此时显示电流不是4mA，可通过按动“↑”或“↓”键增大或减小电流值，使位反电流表显示为4.00mA。按下“E”键保持，显示器显示“OK”时松开按键，4mA校正完成，并自动进入20mA校正状态。进入20mA校正，显示器显示如下：4mA校正加↑减↓确认E20mA校正加↑减↓确认EInputCalib.Can.E+↑EEnter输入标定取消E+↑确认E4mACorrect↑↓EEnter20mACorrect↑↓EEnter技术咨询：13649264051QQ：847902963观察位反电流表显示。如果此时显示电流不是20mA，可通过按动“↑”或“↓”键增大或减小电流值，使位反电流表显示为20.00mA。按下“E”键保持，显示器显示“OK”时松开按键，20mA校正完成，并自动进入运行状态（就地模式）。八、设置中的故障处理与检查在“全关标定”、“全开标定”电机转动时，如果显示的电位器开度不变或变化量不大于50％，或显示值出现非数字符号，则说明电位器或引线有故障。必须先排除故障后在向下进行。如果标定完全开后又返回到全关标定，说明从全关到全开电位器的开度变化不足30％，控制电路拒绝这种设置。应解决后重新标定。只有正常完成设置才能保证执行器可靠工作。为确保设置正确，在完成设置后系统自动进入手动运行状态时按键操作执行器开、关，电机转动方向必须与操作方向一致，显示的位反开度变化趋势正常。改变给定电流，显示的给定开度能作相应的变化。以上检查全部正确，再切换到自动运行状态。九、故障处理执行机构发生故障，控制电路会立即发出报警，切断电机电源，液晶显示器同时显示故障信息。故障信息显示及处理见下表。故障信息一览表序号故障信息故障原因故障处理备注技术咨询：13649264051QQ：8479029631失效A控制信号引线开路、短路、控制信号本身错误。恢复控制信号信号正常后自动恢复2失效P位置传感器引线开路、短路、故障。检查引线，更换坏的器件。信号正常后自动恢复3卡涩阀门卡涩；执行机构机械故障排除故障重新上电或回退解除。附录：SCD-A电路板接线图主电路板对外连接插座、接线端子位置如下图所示：技术咨询：13649264051QQ：847902963J3、电位器插座。P1：电源接入端子接入AC220VP2：与控制系统连接端子1――位反输出＋2――位反输出－3――给定输入＋4――给定输入－P3：电机接线端子123P2J3P1P3123121234123123