DemoSpeed通信协议

DemoSpeed通信协议1、球机通信接口（EIA/RS-485）数据传输方式：异步半双工串行通讯通信波特率：9600Bps数据格式：StartBit：1Bit；DataBit：8BitParityBit：NoneStopBit：1Bit信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0”2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（11-Byte）WORD1STXA0HWORD2RECEIVERADDRESS00H～1FHWORD3SENDERADDRESS00H～1FHWORD4COMMAND（1）WORD5COMMAND（2）WORD6DATA（1）WORD7DATA（2）WORD8DATA（3）WORD9DATA（4）WORD10ETXAFHWORD11CheckSumCheck-Sum(校验和)的计算方法：将WORD2到WORD9的内容相加用FFFFH减去上面所加的和上面减得的结果的后两位就是校验和例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00HFFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98HFFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH3、命令注解球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）WORD4(Command1)-Bit7(MSB)常量0-Bit6NotUsed0或1-Bit5NotUsed0或1-Bit4IRISOPEN00：IRISSTOP01：IRISCLOSE10：IRISOPEN11：保持光圈当前动作-Bit3IRISCLOSE-Bit2常量0-Bit1FOCUSNEAR00：FOCUSSTOP01：FOCUSCLOSE10：FOCUSOPEN11：保持变焦当前动作-Bit0(LSB)FOCUSFARWORD5(Command2)-Bit7(MSB)常量0-Bit6ZOOMWIDE00：ZOOMSTOP01：ZOOMTELE10：ZOOMWIDE11：保持变倍当前动作-Bit5ZOOMTELE-Bit4TILTDOWN00：TILTSTOP01：TILTUP10：TILTDOWN11：保持上下当前动作-Bit3TILTUP-Bit2PANLEFT00：PANSTOP01：PANRIGHT10：PANLEFT11：保持水平当前动作-Bit1PANRIGHT-Bit0(LSB)PTZ命令时为0扩展命令时为1WORD6DATA（1）PANMOTORSPEED(01H～40H)WORD7DATA（2）TILTMOTORSPEED(01H～40H)WORD8DATA（3）高4位表示FOCUS的速度（01H～08H）低4位表示ZOOM的速度（01H～08H）注意：球机的FOCUS、ZOOM速度可能不可控制此时WORD8=44HWORD9DATA（4）FFHPTZ命令控制说明：⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，PAN/TILT的速度控制由WORD6/WORD7决定⒊将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作5、扩充命令（1）、设置预置点WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H03HXXFFHFFHFFHXX=00H～3FH（PRESETNUMBER）（2）、调用预置点WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H07HXXFFHFFHFFHXX=00H～3FH（PRESETNUMBER）（3）、启动自动扫描方法1WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H11H00HP1P2FFHP1，P2=00H～3FH线扫起点和止点（4）、启动自动扫描方法2（先设置好线扫起点和止点后方可执行该命令）WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H1BH00HFFFFFFH（5）、设置线扫起点和终点WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H19H00HP1P2FFHP1，P2=00H～3FH线扫起点和止点（6）、停止自动扫描WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H1FHFFHFFHFFHFFH（7）、设置巡视序列（每条巡视序列最多可设16个预置点）*设置巡视序列起始码：WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H23HGG80HFFHFFH*设置巡视序列结束码：WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H23HGG40HFFHFFH*设置巡视序列中间码：WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H23HGGXXSPEEDTIMEGG：序列号00H～05HXX：预置点号00H～3FHSPEED：运行速度01H～08H（1速最快）TIME：滞留时间01H～FFH（秒）（8）、运行巡视序列WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H21HGG00HFFHFFHGG：序列号00H～05H（9）、摄像机菜单（屏显）控制WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H43HPFFHFFHFFHP=1：菜单或屏显开P=0：菜单或屏显关注：摄像机的菜单或屏显控制应根据摄像机的不同功能而选择使用，当摄像机有菜单时，打开菜单开，发ZOOMWIDE/TELE命令来选择菜单选项，发FOCUSFAR/NEAR命令来改变选项的状态（10）、摄像机电源开/关WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H6FHPFFHFFHFFHP=0时电源关P=1时电源开（11）、摄像机数字变倍控制(暂不使用)WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H49HPFFHFFHFFHP=0：数字变倍关P=1：数字变倍开（12）、摄像机自动变焦设置(暂不使用)WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H45HPFFHFFHFFHP=0：自动变焦关P=1：自动变焦开（13）、摄像机AE模式设置(暂不使用)WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD900H51HPFFHFFHFFHP=0：自动AE模式P=2：手动AE模式（14）、摄像机控制补充协议WORD4WORD5WORD6WORD7WORD8WORD980H01HAUXPFFHFFHAUXP功能00H00H系统保留01H摄像机复位01H00H背光补偿关01H背光补偿开02H00H低照度关01H低照度开03H00H系统保留01H系统保留04H00H数字变倍关01H数字变倍开05H00H系统保留01H系统保留06H00H聚焦手动01H聚焦自动07H00H手动光圈01H自动光圈08H00H白平衡手动模式01H白平衡自动模式09H00H白平衡室内模式01H白平衡室外模式0AH00H白平衡锁定模式01H白平衡ATW模式0BH00H图象黑白01H图象彩色0CH00H喷水关解码器控制01H喷水开0DH00H雨刮关01H雨刮开0EH00H镜头电源关01H镜头电源开0FH00H红外灯关01H红外等开10H00H恒速云台自动关01H恒速云台自动开